[發(fā)明專利]軌道交通接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)定位方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202111312620.5
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114020983A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭剛;周萌;白雄雄;趙橋兵
• 申請（專利權(quán)）人: 成都交大光芒科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/909
• 分類號: G06F16/909;G06V30/146;G06V20/62
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

本發(fā)明提供了軌道交通接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)定位方法及系統(tǒng)，方法包括如下步驟：當接收不到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)時，獲取公用數(shù)據(jù)箱數(shù)據(jù)，并通過對檢查線路線性模型分析找出該數(shù)據(jù)對應(yīng)范圍，實現(xiàn)預(yù)定位；當采集到支柱的字符數(shù)據(jù)時，將OCR識別結(jié)果與范圍內(nèi)支柱號進行匹配，從而確定起始支柱號；當采集到速度編碼器信息時，利用該信息計算檢測車行駛里程，當里程差值超過當前支柱與下一支柱的跨距時，生成新的支柱號；檢測過程中，通過支柱并觸發(fā)檢測數(shù)據(jù)采集，將檢測數(shù)據(jù)與支柱號進行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)并分組得到檢測數(shù)據(jù)的定位。本發(fā)明通過多種方式對支柱進行定位以及修正，使得支柱的定位更準確，便于管理人員對接觸網(wǎng)進行維護和管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及接觸網(wǎng)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及軌道交通接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

接觸網(wǎng)是在電氣化鐵道上，沿鋼軌上空“之”字形架設(shè)，供受電弓取流的高壓輸電線。接觸網(wǎng)是鐵路電氣化工程的主架構(gòu)，是沿鐵路線上空架設(shè)的向軌道交通工具供電的特殊形式的輸電線路。

目前軌道交通接觸網(wǎng)檢測主要采用非接觸式檢測，即通過車載高清成像的方式對接觸網(wǎng)進行檢測，配合后期人工及智能識別分析。接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)高清成像數(shù)據(jù)的定位準確程度決定著缺陷在線路上的具體位置，對檢修的定位起著非常重要的作用，而定位數(shù)據(jù)來源于接觸網(wǎng)支柱的定位結(jié)果。

相關(guān)技術(shù)包括采用基于衛(wèi)星系統(tǒng)的定位方法、基于速度編碼器的里程累加定位方法、基于RFID技術(shù)等方法；采用基于衛(wèi)星系統(tǒng)的定位方法，當遇到隧道和天橋等情況時，由于GPS天線被遮擋，GPS接收機無法接收到定位信息，將出現(xiàn)定位盲區(qū)；采用基于速度編碼器的里程累加定位方法，存在速度編碼器數(shù)據(jù)會造成里程的累計誤差，從而導(dǎo)致定位出現(xiàn)誤差；基于RFID技術(shù)方法，需在線路沿線支柱安裝RFID，成本較高。如果接觸網(wǎng)支柱的位置數(shù)據(jù)不清楚，管理人員得不到準確的定位信息，將會對接觸網(wǎng)的維護和管理帶來很多問題。

因此，亟需一種定位方法以解決軌道交通接觸懸掛狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)定位有盲區(qū)、定位誤差大、成本高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供軌道交通接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)定位方法及系統(tǒng)，以解決背景技術(shù)中所指出的問題。

本發(fā)明的實施例通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：軌道交通接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)定位方法，包括如下步驟：

S1.當接收不到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)時，獲取GYK公用數(shù)據(jù)箱數(shù)據(jù)，并通過檢查線路線性模型進行相關(guān)分析找出與該數(shù)據(jù)對應(yīng)的范圍，實現(xiàn)檢測車及其附近支柱的預(yù)定位；

S2.當采集到支柱的字符數(shù)據(jù)時，通過將OCR字符數(shù)據(jù)識別結(jié)果與步驟S1中范圍內(nèi)支柱的支柱號進行匹配，當匹配結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件時確定起始支柱號；

S3.當采集到速度編碼器信息時，利用該信息計算檢測車行駛里程，當里程差值超過當前支柱與下一支柱的跨距時，為該下一支柱生成新的支柱號；

S4.檢測過程中，通過支柱并觸發(fā)檢測數(shù)據(jù)采集，將檢測數(shù)據(jù)與支柱號進行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)并分組得到檢測數(shù)據(jù)的定位。

進一步地，所述檢查線路線性模型采用如下方式獲取：

接收檢測任務(wù)信息，基于檢測任務(wù)信息讀取軌道交通線路支柱的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，基于所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)生成檢查線路線性模型。

進一步地，所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括：檢測支柱的先后順序、起始/結(jié)束支柱、公里標以及里程。

進一步地，步驟S1中采用如下方式實現(xiàn)檢測車及其附近支柱的預(yù)定位：

基于支柱公里標數(shù)據(jù)與GYK公用數(shù)據(jù)箱的公里標數(shù)據(jù)的比對，得到檢測車所處位置前后n根支柱的范圍。

進一步地，所述當匹配結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件時確定起始支柱號具體包括：

當連續(xù)m個OCR字符數(shù)據(jù)識別結(jié)果與范圍內(nèi)支柱的支柱號匹配時，確定起始支柱號。