[發(fā)明專利]軌道交通接觸網懸掛狀態(tài)檢測數據定位方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114020983A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 彭剛;周萌;白雄雄;趙橋兵
• 申請（專利權）人: 成都交大光芒科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/909
• 分類號: G06F16/909;G06V30/146;G06V20/62
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

1.軌道交通接觸網懸掛狀態(tài)檢測數據定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1.當接收不到衛(wèi)星定位數據時，獲取GYK公用數據箱數據，并通過檢查線路線性模型進行相關分析找出與該數據對應的范圍，實現檢測車及其附近支柱的預定位；

S2.當采集到支柱的字符數據時，通過將OCR字符數據識別結果與步驟S1中范圍內支柱的支柱號進行匹配，當匹配結果滿足預設條件時確定起始支柱號；

S3.當采集到速度編碼器信息時，利用該信息計算檢測車行駛里程，當里程差值超過當前支柱與下一支柱的跨距時，為該下一支柱生成新的支柱號；

S4.檢測過程中，通過支柱并觸發(fā)檢測數據采集，將檢測數據與支柱號進行數據關聯并分組得到檢測數據的定位。

2.如權利要求1所述的軌道交通接觸網懸掛狀態(tài)檢測數據定位方法，其特征在于，所述檢查線路線性模型采用如下方式獲取：

接收檢測任務信息，基于檢測任務信息讀取軌道交通線路支柱的基礎數據，基于所述基礎數據生成檢查線路線性模型。

3.如權利要求2所述的軌道交通接觸網懸掛狀態(tài)檢測數據定位方法，其特征在于，所述基礎數據包括：檢測支柱的先后順序、起始/結束支柱、公里標以及里程。

4.如權利要求3所述的軌道交通接觸網懸掛狀態(tài)檢測數據定位方法，其特征在于，步驟S1中采用如下方式實現檢測車及其附近支柱的預定位：

基于支柱公里標數據與GYK公用數據箱的公里標數據的比對，得到檢測車所處位置前后n根支柱的范圍。

5.如權利要求1所述的軌道交通接觸網懸掛狀態(tài)檢測數據定位方法，其特征在于，所述當匹配結果滿足預設條件時確定起始支柱號具體包括：

當連續(xù)m個OCR字符數據識別結果與范圍內支柱的支柱號匹配時，確定起始支柱號。

6.軌道交通接觸網懸掛狀態(tài)檢測數據定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

GYK定位單元，用于當接收不到衛(wèi)星定位數據時，獲取GYK公用數據箱數據，并通過檢查線路線性模型進行相關分析找出與該數據對應的范圍，實現檢測車及其附近支柱的預定位；

OCR定位單元，用于當采集到支柱的字符數據時，通過將OCR字符數據識別結果與所述范圍內支柱的支柱號進行匹配，當匹配結果滿足預設條件時確定起始支柱號；

慣性定位單元，用于當采集到速度編碼器信息時，利用該信息計算檢測車行駛里程，當里程差值超過當前支柱與下一支柱的跨距時，為該下一支柱生成新的支柱號；

定位控制單元，用于在檢測過程中，通過支柱并觸發(fā)檢測數據采集，將檢測數據與支柱號進行數據關聯并分組得到檢測數據的定位。

7.如權利要求6所述的軌道交通接觸網懸掛狀態(tài)檢測數據定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

模型生成模塊，用于接收檢測任務信息，基于檢測任務信息讀取軌道交通線路支柱的基礎數據，基于所述基礎數據生成檢查線路線性模型。

8.如權利要求7所述的軌道交通接觸網懸掛狀態(tài)檢測數據定位系統(tǒng)，其特征在于，所述基礎數據包括：檢測支柱的先后順序、起始/結束支柱、公里標以及里程。

9.如權利要求8所述的軌道交通接觸網懸掛狀態(tài)檢測數據定位系統(tǒng)，其特征在于，所述GYK定位單元還包括：

比對模塊，用于基于支柱公里標數據與GYK公用數據箱的公里標數據的比對，得到檢測車所處位置前后n根支柱的范圍。

10.如權利要求6所述的軌道交通接觸網懸掛狀態(tài)檢測數據定位系統(tǒng)，其特征在于，所述OCR定位單元還包括：

匹配模塊，用于當連續(xù)m個OCR字符數據識別結果與范圍內支柱的支柱號匹配時，確定起始支柱號。