[發明專利]一種面向大質量大長徑比構件的定位工裝

有效

• 申請號: 202111312610.1
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114044235B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 杜勁松;尹健;孫宏浩;楊旭;王偉;魯柏林;劉博
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65D19/44
• 分類號: B65D19/44;B65D19/42
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發明涉及定位工裝，具體地說是一種面向大質量大長徑比構件的定位工裝，包括可移動式主體托盤部分、分體式卡箍部分及多個可調節式拉動連桿部分，每個可調節式拉動連桿部分的上端分別與分體式卡箍部分鉸接，每個可調節式拉動連桿部分的下端分別鉸接于可移動式主體托盤部分，每個可調節式拉動連桿部分的內側均設有安裝于可移動式主體托盤部分上的定位整體座組件。本發明適應產品種類廣泛，調節范圍廣，定位牢固，運動穩定，特點突出，工作可靠。

技術領域

本發明涉及定位工裝，具體地說是一種面向大質量大長徑比構件的定位工裝，用于大質量、大長徑比構件的穩定定位，并以此為基礎進行穩定可靠移載轉運。

背景技術

近年來我國在航天、航空以及軍工領域不斷大幅進步，領域內產品不斷升級、更新，更大型、更重型零部件產量不斷上升，類圓柱體、類圓錐體的大質量大長徑比的構件在豎直姿態下穩定牢固的定位，并由此進行移載成為影響相關產品生產安全及效率的關鍵。

對于類圓柱體、類圓錐體的大質量大長徑比的構件在豎直姿態下的定位及移載，傳統的方式是采用平板車配以簡單的限位擋塊進行相應的固定及由此的轉運工作，這種方式定位不準確、不牢固、運動條件下不安全、不可靠，不適應更高自動化程度的生產作業，不能滿足更高產量更快節拍的要求，不符合安全生產作業的要求，極大制約相關行業的生產效率和生產安全的進一步提升。

發明內容

針對傳統方式對于類圓柱體類圓錐體的大質量大長徑比的構件在豎直姿態下的定位及移載存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種面向大質量大長徑比構件的定位工裝。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明包括可移動式主體托盤部分、分體式卡箍部分及多個可調節式拉動連桿部分，其中每個所述可調節式拉動連桿部分的上端分別與分體式卡箍部分鉸接，每個所述可調節式拉動連桿部分的下端分別鉸接于可移動式主體托盤部分，每個所述可調節式拉動連桿部分的內側均設有安裝于可移動式主體托盤部分上的定位整體座組件；每個所述定位整體座組件均包括限位擋塊、定位塊移動基座及定位塊，所述定位塊移動基座固定在可移動式主體托盤部分上，所述定位塊的一端為定位端，另一端可相對移動地置于所述定位塊移動基座上設置的導向通道內，所述定位塊移動基座上的導向通道底面沿定位塊的移動方向開設有空隙，所述限位擋塊在定位塊的定位端與被固定定位構件抵接后插設于空隙內，所述限位擋塊的一側與所述定位塊抵接，另一側與所述空隙的端部抵接，實現所述定位塊對被固定定位構件的定位。

其中：所述定位塊移動基座沿定位塊移動方向的兩側均設有側板，兩側所述側板之間形成所述導向通道，每側所述側板上均安裝有導向螺栓；所述定位塊移動方向的兩側均開設有導向槽，每側所述側板上的導向螺栓穿入定位塊同側的導向槽內，實現對所述定位塊移動過程中的導向。

所述定位塊移動基座朝外的一端設有限位擋塊卡箍，所述限位擋塊在非工作狀態插設于限位擋塊卡箍中。

所述定位塊的端面呈逆時針旋轉90°的“L”形，所述“L”形的一條邊為定位塊的定位端，該定位端用于夾緊定位被固定定位構件，所述“L”形的另一條邊放置于定位塊移動基座的導向通道內，所述“L”形的另一條邊上安裝有定位塊移動把手。

所述限位擋塊與定位塊抵接的一側表面為平面，所述限位擋塊與空隙端部抵接的另一側表面為斜面，所述斜面由下至上向外傾斜。

所述定位塊移動基座上安裝有定位塊固定肘夾。

所述可移動式主體托盤部分包括剎車式移動車輪及托盤本體，所述托盤本體呈矩形，所述托盤本體下表面的四角均安裝有剎車式移動車輪，所述托盤本體上表面的四角均與一個可調節式拉動連桿部分的下端鉸接。