[發明專利]一種面向大質量大長徑比構件的定位工裝

有效

• 申請號: 202111312610.1
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114044235B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 杜勁松;尹健;孫宏浩;楊旭;王偉;魯柏林;劉博
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65D19/44
• 分類號: B65D19/44;B65D19/42
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種面向大質量大長徑比構件的定位工裝，其特征在于：包括可移動式主體托盤部分、分體式卡箍部分及多個可調節式拉動連桿部分，其中每個所述可調節式拉動連桿部分的上端分別與分體式卡箍部分鉸接，每個所述可調節式拉動連桿部分的下端分別鉸接于可移動式主體托盤部分，每個所述可調節式拉動連桿部分的內側均設有安裝于可移動式主體托盤部分上的定位整體座組件；每個所述定位整體座組件均包括限位擋塊(4)、定位塊移動基座(6)及定位塊(8)，所述定位塊移動基座(6)固定在可移動式主體托盤部分上，所述定位塊(8)的一端為定位端，另一端可相對移動地置于所述定位塊移動基座(6)上設置的導向通道內，所述定位塊移動基座(6)上的導向通道底面沿定位塊(8)的移動方向開設有空隙(22)，所述限位擋塊(4)在定位塊(8)的定位端與被固定定位構件(23)抵接后插設于空隙(22)內，所述限位擋塊(4)的一側與所述定位塊(8)抵接，另一側與所述空隙(22)的端部抵接，實現所述定位塊(8)對被固定定位構件(23)的定位；

所述定位塊(8)的端面呈逆時針旋轉90°的“L”形，所述“L”形的一條邊為定位塊(8)的定位端，該定位端用于夾緊定位被固定定位構件(23)，所述“L”形的另一條邊放置于定位塊移動基座(6)的導向通道內，所述“L”形的另一條邊上安裝有定位塊移動把手(5)；

所述可調節式拉動連桿部分包括卡箍用連桿連接件(11)、連桿連接頭(13)、鎖緊螺母(14)、連桿調節套(15)、托盤用連桿連接件(16)及連桿(17)，所述卡箍用連桿連接件(11)安裝于分體式卡箍部分，所述托盤用連桿連接件(16)安裝于可移動式主體托盤部分，所述連桿(17)的上下兩端均設有連桿調節套(15)，每端的所述連桿調節套(15)的一端分別與連桿(17)螺紋連接，每端的所述連桿調節套(15)的另一端均設有連桿連接頭(13)，所述連桿連接頭(13)的一端與連桿調節套(15)的另一端螺紋連接、并通過所述鎖緊螺母(14)鎖緊定位，所述連桿連接頭(13)的另一端與卡箍用連桿連接件(11)或托盤用連桿連接件(16)鉸接。

2.根據權利要求1所述面向大質量大長徑比構件的定位工裝，其特征在于：所述定位塊移動基座(6)沿定位塊(8)移動方向的兩側均設有側板(18)，兩側所述側板(18)之間形成所述導向通道，每側所述側板(18)上均安裝有導向螺栓(19)；所述定位塊(8)移動方向的兩側均開設有導向槽(20)，每側所述側板(18)上的導向螺栓(19)穿入定位塊(8)同側的導向槽(20)內，實現對所述定位塊(8)移動過程中的導向。

3.根據權利要求1所述面向大質量大長徑比構件的定位工裝，其特征在于：所述定位塊移動基座(6)朝外的一端設有限位擋塊卡箍(3)，所述限位擋塊(4)在非工作狀態插設于限位擋塊卡箍(3)中。

4.根據權利要求1所述面向大質量大長徑比構件的定位工裝，其特征在于：所述限位擋塊(4)與定位塊(8)抵接的一側表面為平面，所述限位擋塊(4)與空隙(22)端部抵接的另一側表面為斜面(21)，所述斜面(21)由下至上向外傾斜。

5.根據權利要求1所述面向大質量大長徑比構件的定位工裝，其特征在于：所述定位塊移動基座(6)上安裝有定位塊固定肘夾(7)。

6.根據權利要求1所述面向大質量大長徑比構件的定位工裝，其特征在于：所述可移動式主體托盤部分包括剎車式移動車輪(1)及托盤本體(2)，所述托盤本體(2)呈矩形，所述托盤本體(2)下表面的四角均安裝有剎車式移動車輪(1)，所述托盤本體(2)上表面的四角均與一個可調節式拉動連桿部分的下端鉸接。

7.根據權利要求1所述面向大質量大長徑比構件的定位工裝，其特征在于：所述分體式卡箍部分包括多個分體式卡箍(12)，每個所述分體式卡箍(12)的外表面均至少鉸接一個可調節式拉動連桿部分，各所述分體式卡箍(12)通過合體螺栓(9)及合體螺母(10)依次連接，構成圓形約束工裝，各所述可調節式拉動連桿部分在各分體式卡箍(12)合體成圓形約束工裝后沿圓形約束工裝的外圓周方向均勻分布。