[發(fā)明專利]一種皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111312039.3
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN113998416B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李錚;戴衛(wèi)東;顧其洋;李函陽;費(fèi)翔
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏廣天夏電子科技有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 趙興華

本發(fā)明提供一種皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)，包括張緊小車、三維攝像儀和控制器；張緊小車通過待監(jiān)測張緊度的皮帶與皮帶機(jī)連接；張緊小車隨皮帶的張緊度變化而移動；三維攝像儀設(shè)置在張緊小車的一側(cè)，監(jiān)測張緊小車的位置變化并將位置變化的三維圖像數(shù)據(jù)傳輸給控制器；控制器根據(jù)三維圖像數(shù)據(jù)計(jì)算張緊小車與三維攝像儀之間的直線距離并判斷直線距離是否在正常閾值范圍內(nèi)；若是，則皮帶正常；若否，則皮帶異常，控制器控制皮帶機(jī)停機(jī)。本發(fā)明提出基于三維視頻技術(shù)的張緊度小車監(jiān)測裝置，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測皮帶張緊小車的位置關(guān)系，根據(jù)剛性連接屬性，通過預(yù)設(shè)的安全皮帶張緊位移區(qū)間數(shù)值來輔助判斷皮帶張緊度是否異常，實(shí)現(xiàn)對皮帶張緊度的實(shí)時(shí)量化監(jiān)測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)測領(lǐng)域，特別是涉及一種皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的皮帶張緊度監(jiān)測裝置主要依靠皮帶運(yùn)行區(qū)間的兩端的限位裝置對皮帶的松緊進(jìn)行調(diào)節(jié)，皮帶的松緊受限位裝置的控制，而限位裝置只有皮帶張緊度達(dá)到極限時(shí)才會進(jìn)行調(diào)節(jié)，而皮帶張緊度在極限附近是處于不安全狀態(tài)的，所以現(xiàn)有皮帶張緊度監(jiān)測裝置無法實(shí)時(shí)監(jiān)測皮帶張緊度是否在安全的范圍內(nèi)，以至于在皮帶的張緊度超出安全范圍時(shí)無法報(bào)警或停機(jī)，從而無法避免皮帶過度張緊、松弛或斷裂造成物料灑落甚至更嚴(yán)重的運(yùn)輸事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測皮帶張緊度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)，包括：張緊小車、三維攝像儀和控制器；

所述張緊小車通過待監(jiān)測張緊度的皮帶與皮帶機(jī)連接；所述待監(jiān)測張緊度的皮帶纏繞在所述張緊小車的張緊滾輪上，使得所述張緊小車隨所述皮帶的張緊度變化而移動；

所述三維攝像儀，設(shè)置在所述張緊小車的一側(cè)，用于監(jiān)測所述張緊小車的位置變化并將所述位置變化的三維圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器；

所述控制器分別與所述三維攝像儀和所述皮帶機(jī)控制連接；所述控制器根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)計(jì)算所述張緊小車與所述三維攝像儀之間的直線距離并判斷所述直線距離是否在正常閾值范圍內(nèi)；若是，則皮帶正常；若否，則皮帶異常，所述控制器控制所述皮帶機(jī)停機(jī)；所述正常閾值范圍為所述皮帶安全張緊度下的所述直線距離的范圍。

可選的，所述皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)還包括報(bào)警器；所述報(bào)警器，與所述控制器控制連接，用于皮帶異常時(shí)聯(lián)動報(bào)警。

可選的，所述三維攝像儀為雙目相機(jī)。

可選的，所述張緊小車設(shè)置在所述皮帶機(jī)的機(jī)尾。

可選的，所述張緊小車設(shè)置在兩個(gè)所述皮帶機(jī)的中間。

可選的，所述三維攝像儀的鏡頭正對的方向與所述張緊小車移動的方向重合并且所述三維攝像儀設(shè)置在所述張緊小車未連接皮帶的一側(cè)。

可選的，所述三維攝像儀設(shè)置在所述張緊小車的所述初始位置的正上方；所述張緊小車的所述初始位置為所述皮帶與所述張緊小車連接后且所述皮帶機(jī)未運(yùn)行時(shí)所述張緊小車的位置。

一種皮帶張緊度監(jiān)測方法，所述方法包括：

通過三維攝像儀獲取三維圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)獲得張緊小車與三維攝像儀之間的實(shí)時(shí)直線距離；

判斷所述實(shí)時(shí)直線距離是否在正常閾值范圍內(nèi)；

若是，則皮帶正常；

若否，則皮帶異常，皮帶機(jī)停機(jī)。

可選的，所述三維攝像儀的鏡頭正對的方向與所述張緊小車移動的方向重合并且所述三維攝像儀設(shè)置在所述張緊小車未連接皮帶的一側(cè)，或者所述三維攝像儀設(shè)置在所述張緊小車的所述初始位置的正上方。