[發(fā)明專利]一種皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111312039.3
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN113998416B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設計）人: 李錚;戴衛(wèi)東;顧其洋;李函陽;費翔
• 申請（專利權）人: 寧夏廣天夏電子科技有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 趙興華

1.一種皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)，包括：張緊小車、三維攝像儀和控制器；

所述張緊小車通過待監(jiān)測張緊度的皮帶與皮帶機連接；所述待監(jiān)測張緊度的皮帶纏繞在所述張緊小車的張緊滾輪上，使得所述張緊小車隨所述皮帶的張緊度變化而移動；

所述三維攝像儀，設置在所述張緊小車的一側，用于監(jiān)測所述張緊小車的位置變化并將所述位置變化的三維圖像數據傳輸給所述控制器；

所述控制器分別與所述三維攝像儀和所述皮帶機控制連接；所述控制器根據所述三維圖像數據計算所述張緊小車與所述三維攝像儀之間的直線距離并判斷所述直線距離是否在正常閾值范圍內；若是，則皮帶正常；若否，則皮帶異常，所述控制器控制所述皮帶機停機；所述正常閾值范圍為所述皮帶安全張緊度下的所述直線距離的范圍；

所述三維攝像儀為雙目相機。

2.根據權利要求1所述的皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)還包括報警器；所述報警器，與所述控制器控制連接，用于皮帶異常時聯動報警。

3.根據權利要求1所述的皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊小車設置在所述皮帶機的機尾。

4.根據權利要求1所述的皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊小車設置在兩個所述皮帶機的中間。

5.根據權利要求1所述的皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述三維攝像儀的鏡頭正對的方向與所述張緊小車移動的方向重合并且所述三維攝像儀設置在所述張緊小車未連接皮帶的一側。

6.根據權利要求1所述的皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述三維攝像儀設置在所述張緊小車的初始位置的正上方；所述張緊小車的所述初始位置為所述皮帶與所述張緊小車連接后且所述皮帶機未運行時所述張緊小車的位置。

7.一種皮帶張緊度監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法應用于權利要求1-6任意一項所述的皮帶張緊度監(jiān)測系統(tǒng)，所述方法包括：

通過三維攝像儀獲取三維圖像數據；

根據所述三維圖像數據獲得張緊小車與三維攝像儀之間的實時直線距離；

判斷所述實時直線距離是否在正常閾值范圍內；

若是，則皮帶正常；

若否，則皮帶異常，皮帶機停機。

8.根據權利要求7所述的皮帶張緊度監(jiān)測方法，其特征在于，所述三維攝像儀的鏡頭正對的方向與所述張緊小車移動的方向重合并且所述三維攝像儀設置在所述張緊小車未連接皮帶的一側，或者所述三維攝像儀設置在所述張緊小車的初始位置的正上方。

9.根據權利要求7所述的皮帶張緊度監(jiān)測方法，其特征在于，所述通過三維攝像儀獲取三維圖像數據，執(zhí)行這一步驟前還包括：

確定所述正常閾值范圍；

所述正常閾值范圍為皮帶安全張緊度下的張緊小車與三維攝像儀之間的直線距離的范圍。