[發(fā)明專利]一種碼垛包裝線及碼垛包裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111311209.6
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN113968384A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向純斌;易賢;韋選豪;翟潤良
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市誠業(yè)家具有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/36;B65B11/02
• 代理公司: 廣州知順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅(jiān)

本發(fā)明公開了一種碼垛包裝線及碼垛包裝方法，其中，碼垛包裝線包括碼垛輸送線、包裝輸送線及設(shè)置在碼垛輸送線與包裝輸送線之間的中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，所述碼垛輸送線包括第一碼垛線及第二碼垛線，第一碼垛線與第二碼垛線用以依次向中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)輸送整垛的已裝箱產(chǎn)品；所述中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括底座、驅(qū)動(dòng)裝置及傳輸機(jī)構(gòu)；所述包裝輸送線沿輸送方向依次設(shè)置有縱向纏帶工位、橫向纏膜工位、疊托工位及升降輸出工位，縱向纏帶工位設(shè)有環(huán)體纏繞機(jī)，橫向纏膜工位設(shè)有懸臂式纏膜機(jī)，所述疊托工位設(shè)有疊托機(jī)構(gòu)，所述升降輸出工位設(shè)有升降輸出臺。本發(fā)明能高效地完成了碼垛與包裝，提高已裝箱產(chǎn)品的碼垛包裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種碼垛包裝線及碼垛包裝方法。

背景技術(shù)

在家具生產(chǎn)領(lǐng)域，為了方便產(chǎn)品的運(yùn)輸和存儲(chǔ)，在產(chǎn)品拆卸并裝箱后，往往需要先將裝有已拆卸產(chǎn)品的包裝箱，即已裝箱產(chǎn)品整齊碼放到托盤上，再整垛已裝箱產(chǎn)品流轉(zhuǎn)，以提高已裝箱產(chǎn)品的運(yùn)輸效率和存儲(chǔ)成本。

目前，常見的已裝箱產(chǎn)品碼垛包裝方法需要工人在碼垛區(qū)與包裝區(qū)之間運(yùn)輸進(jìn)行，具體過程如下，工人將托盤放置至碼垛區(qū)的待碼垛位置后，通過碼垛區(qū)的碼垛機(jī)將已裝箱產(chǎn)品整齊碼放到托盤上，待托盤上的已裝箱產(chǎn)品整垛碼放后，工人駕駛叉車將貨物連同托盤從碼垛區(qū)轉(zhuǎn)移至包裝區(qū)，在包裝區(qū)中對整垛有已裝箱產(chǎn)品的托盤進(jìn)行縱向纏帶及橫向纏膜，從而進(jìn)行包裝固定，防止已裝箱產(chǎn)品在運(yùn)輸與存儲(chǔ)過程中從托盤上掉落。但工人在碼垛區(qū)與包裝區(qū)之間進(jìn)行運(yùn)輸?shù)男瘦^低，影響已裝箱產(chǎn)品的碼垛包裝效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種碼垛包裝線及碼垛包裝方法，該碼垛包裝線實(shí)現(xiàn)了碼垛輸送線與包裝輸送線之間的自動(dòng)化輸送，從而提高碼垛包裝效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種碼垛包裝線，包括碼垛輸送線、包裝輸送線及設(shè)置在碼垛輸送線與包裝輸送線之間的中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，所述碼垛輸送線包括第一碼垛線及第二碼垛線，第一碼垛線與第二碼垛線用以依次向中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)輸送整垛的已裝箱產(chǎn)品，所述第一碼垛線與第二碼垛線的結(jié)構(gòu)相同，均包括產(chǎn)品輸入線、碼垛機(jī)械手及產(chǎn)品輸出線，以供所述產(chǎn)品輸入線輸入已裝箱產(chǎn)品，碼垛機(jī)械手從產(chǎn)品輸入線捉取已裝箱產(chǎn)品輸送至產(chǎn)品輸出線，在產(chǎn)品輸出線的托盤上碼垛，產(chǎn)品輸出線將整垛的已裝箱產(chǎn)品輸送向中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)；所述包裝輸送線的輸入端與第一碼垛線的產(chǎn)品輸出線相對呈一直線，所述包裝輸送線的輸入端相對于第二碼垛線的產(chǎn)品輸出線垂直；

所述中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括底座、驅(qū)動(dòng)裝置及傳輸機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置固定于底座上，傳輸機(jī)構(gòu)的底端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上，驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸與傳輸機(jī)構(gòu)的底端之間設(shè)有齒輪嚙合機(jī)構(gòu)，以供驅(qū)動(dòng)裝置未驅(qū)動(dòng)時(shí)，傳輸機(jī)構(gòu)連通包裝輸送線的輸入端與第一碼垛線的產(chǎn)品輸出線，通過傳輸機(jī)構(gòu)將整垛的已裝箱產(chǎn)品從第一碼垛線的產(chǎn)品輸出線輸送至包裝輸送線；以及驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)擺轉(zhuǎn)時(shí)，傳輸機(jī)構(gòu)與第二碼垛線的產(chǎn)品輸出線連通，待整垛的已裝箱產(chǎn)品從第二碼垛線的產(chǎn)品輸出線輸送至傳輸機(jī)構(gòu)后，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)回位，傳輸機(jī)構(gòu)將整垛的已裝箱產(chǎn)品輸送至包裝輸送線；

所述包裝輸送線沿輸送方向依次設(shè)置有縱向纏帶工位、橫向纏膜工位、疊托工位及升降輸出工位，縱向纏帶工位設(shè)有環(huán)體纏繞機(jī)對整垛的已裝箱產(chǎn)品縱向纏帶，橫向纏膜工位設(shè)有懸臂式纏膜機(jī)對整垛的已裝箱產(chǎn)品橫向纏膜，所述疊托工位設(shè)有疊托機(jī)構(gòu)將兩垛整垛的已裝箱產(chǎn)品疊托，所述升降輸出工位設(shè)有升降輸出臺，以供升降輸出臺下降，便于工人駕駛叉車將完成包裝固定后的整垛的已裝箱產(chǎn)品轉(zhuǎn)移。

作為本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案：所述產(chǎn)品輸入線包括第一輸送機(jī)構(gòu)、頂升轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及頂升限位機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)向端及限位端，已裝箱產(chǎn)品從轉(zhuǎn)向端輸入，并向限位端輸送；所述頂升轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)向端，用以在轉(zhuǎn)向端將已裝箱產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)；所述頂升限位機(jī)構(gòu)設(shè)于限位端，用以在預(yù)設(shè)數(shù)量的已裝箱產(chǎn)品輸入至限位端后進(jìn)行限位。