[發明專利]一種碼垛包裝線及碼垛包裝方法

在審

• 申請號: 202111311209.6
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN113968384A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 向純斌;易賢;韋選豪;翟潤良
• 申請（專利權）人: 惠州市誠業家具有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/36;B65B11/02
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

1.一種碼垛包裝線，其特征在于：包括碼垛輸送線(10)、包裝輸送線(20)及設置在碼垛輸送線(10)與包裝輸送線(20)之間的中轉輸送機構(30)，所述碼垛輸送線(10)包括第一碼垛線(101)及第二碼垛線(102)，第一碼垛線(101)與第二碼垛線(102)用以依次向中轉輸送機構(30)輸送整垛的已裝箱產品，所述第一碼垛線(101)與第二碼垛線(102)的結構相同，均包括產品輸入線(11)、碼垛機械手(12)及產品輸出線(13)，以供所述產品輸入線(11)輸入已裝箱產品，碼垛機械手(12)從產品輸入線(11)捉取已裝箱產品輸送至產品輸出線(13)，在產品輸出線(13)的托盤上碼垛，產品輸出線(13)將整垛的已裝箱產品輸送向中轉輸送機構(30)；所述包裝輸送線(20)的輸入端與第一碼垛線(101)的產品輸出線(13)相對呈一直線，所述包裝輸送線(20)的輸入端相對于第二碼垛線(102)的產品輸出線(13)垂直；

所述中轉輸送機構(30)包括底座(31)、驅動裝置(32)及傳輸機構(33)，驅動裝置(32)固定于底座(31)上，傳輸機構(33)的底端可轉動地設置在底座(31)上，驅動裝置(32)的轉軸與傳輸機構(33)的底端之間設有齒輪嚙合機構(34)，以供驅動裝置(32)未驅動時，傳輸機構(33)連通包裝輸送線(20)的輸入端與第一碼垛線(101)的產品輸出線(13)，通過傳輸機構(33)將整垛的已裝箱產品從第一碼垛線(101)的產品輸出線(13)輸送至包裝輸送線(20)；以及驅動裝置(32)驅動傳輸機構(33)擺轉時，傳輸機構(33)與第二碼垛線(102)的產品輸出線(13)連通，待整垛的已裝箱產品從第二碼垛線(102)的產品輸出線(13)輸送至傳輸機構(33)后，驅動裝置(32)驅動傳輸機構(33)回位，傳輸機構(33)將整垛的已裝箱產品輸送至包裝輸送線(20)；

所述包裝輸送線(20)沿輸送方向依次設置有縱向纏帶工位(21)、橫向纏膜工位(22)、疊托工位(23)及升降輸出工位(24)，縱向纏帶工位(21)設有環體纏繞機(211)對整垛的已裝箱產品縱向纏帶，橫向纏膜工位(22)設有懸臂式纏膜機(221)對整垛的已裝箱產品橫向纏膜，所述疊托工位(23)設有疊托機構(231)將兩垛整垛的已裝箱產品疊托，所述升降輸出工位(24)設有升降輸出臺(241)。

2.根據權利要求1所述的碼垛包裝線，其特征在于：所述產品輸入線(11)包括第一輸送機構(111)、頂升轉向機構(112)及頂升限位機構(113)，所述第一輸送機構(111)設有轉向端(103)及限位端(104)，已裝箱產品從轉向端(103)輸入，并向限位端(104)輸送；所述頂升轉向機構(112)設于轉向端(103)，用以在轉向端(103)將已裝箱產品轉動；所述頂升限位機構(113)設于限位端(104)，用以在預設數量的已裝箱產品輸入至限位端(104)后進行限位。

3.根據權利要求2所述的碼垛包裝線，其特征在于：所述頂升轉向機構(112)包括固定座(41)、設置在固定座(41)上方的升降座(42)及設置在升降座(42)上方的轉向座(43)，所述固定座(41)設置在第一輸送機構(111)的底端，固定座(41)上設有第一升降驅動缸(44)，所述第一升降驅動缸(44)的伸縮桿與升降座(42)連接，用以帶動升降座(42)升降；所述升降座(42)上設有轉向驅動機構(45)，所述轉向驅動機構(45)的轉軸與轉向座(43)的底端連接，用以帶動轉向座(43)轉動。