[發(fā)明專利]一種碼垛包裝線及碼垛包裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111311209.6
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN113968384A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向純斌;易賢;韋選豪;翟潤良
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市誠業(yè)家具有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/36;B65B11/02
• 代理公司: 廣州知順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅(jiān)

1.一種碼垛包裝線，其特征在于：包括碼垛輸送線(10)、包裝輸送線(20)及設(shè)置在碼垛輸送線(10)與包裝輸送線(20)之間的中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)(30)，所述碼垛輸送線(10)包括第一碼垛線(101)及第二碼垛線(102)，第一碼垛線(101)與第二碼垛線(102)用以依次向中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)(30)輸送整垛的已裝箱產(chǎn)品，所述第一碼垛線(101)與第二碼垛線(102)的結(jié)構(gòu)相同，均包括產(chǎn)品輸入線(11)、碼垛機(jī)械手(12)及產(chǎn)品輸出線(13)，以供所述產(chǎn)品輸入線(11)輸入已裝箱產(chǎn)品，碼垛機(jī)械手(12)從產(chǎn)品輸入線(11)捉取已裝箱產(chǎn)品輸送至產(chǎn)品輸出線(13)，在產(chǎn)品輸出線(13)的托盤上碼垛，產(chǎn)品輸出線(13)將整垛的已裝箱產(chǎn)品輸送向中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)(30)；所述包裝輸送線(20)的輸入端與第一碼垛線(101)的產(chǎn)品輸出線(13)相對呈一直線，所述包裝輸送線(20)的輸入端相對于第二碼垛線(102)的產(chǎn)品輸出線(13)垂直；

所述中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)(30)包括底座(31)、驅(qū)動裝置(32)及傳輸機(jī)構(gòu)(33)，驅(qū)動裝置(32)固定于底座(31)上，傳輸機(jī)構(gòu)(33)的底端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底座(31)上，驅(qū)動裝置(32)的轉(zhuǎn)軸與傳輸機(jī)構(gòu)(33)的底端之間設(shè)有齒輪嚙合機(jī)構(gòu)(34)，以供驅(qū)動裝置(32)未驅(qū)動時(shí)，傳輸機(jī)構(gòu)(33)連通包裝輸送線(20)的輸入端與第一碼垛線(101)的產(chǎn)品輸出線(13)，通過傳輸機(jī)構(gòu)(33)將整垛的已裝箱產(chǎn)品從第一碼垛線(101)的產(chǎn)品輸出線(13)輸送至包裝輸送線(20)；以及驅(qū)動裝置(32)驅(qū)動傳輸機(jī)構(gòu)(33)擺轉(zhuǎn)時(shí)，傳輸機(jī)構(gòu)(33)與第二碼垛線(102)的產(chǎn)品輸出線(13)連通，待整垛的已裝箱產(chǎn)品從第二碼垛線(102)的產(chǎn)品輸出線(13)輸送至傳輸機(jī)構(gòu)(33)后，驅(qū)動裝置(32)驅(qū)動傳輸機(jī)構(gòu)(33)回位，傳輸機(jī)構(gòu)(33)將整垛的已裝箱產(chǎn)品輸送至包裝輸送線(20)；

所述包裝輸送線(20)沿輸送方向依次設(shè)置有縱向纏帶工位(21)、橫向纏膜工位(22)、疊托工位(23)及升降輸出工位(24)，縱向纏帶工位(21)設(shè)有環(huán)體纏繞機(jī)(211)對整垛的已裝箱產(chǎn)品縱向纏帶，橫向纏膜工位(22)設(shè)有懸臂式纏膜機(jī)(221)對整垛的已裝箱產(chǎn)品橫向纏膜，所述疊托工位(23)設(shè)有疊托機(jī)構(gòu)(231)將兩垛整垛的已裝箱產(chǎn)品疊托，所述升降輸出工位(24)設(shè)有升降輸出臺(241)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛包裝線，其特征在于：所述產(chǎn)品輸入線(11)包括第一輸送機(jī)構(gòu)(111)、頂升轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(112)及頂升限位機(jī)構(gòu)(113)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(111)設(shè)有轉(zhuǎn)向端(103)及限位端(104)，已裝箱產(chǎn)品從轉(zhuǎn)向端(103)輸入，并向限位端(104)輸送；所述頂升轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(112)設(shè)于轉(zhuǎn)向端(103)，用以在轉(zhuǎn)向端(103)將已裝箱產(chǎn)品轉(zhuǎn)動；所述頂升限位機(jī)構(gòu)(113)設(shè)于限位端(104)，用以在預(yù)設(shè)數(shù)量的已裝箱產(chǎn)品輸入至限位端(104)后進(jìn)行限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛包裝線，其特征在于：所述頂升轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(112)包括固定座(41)、設(shè)置在固定座(41)上方的升降座(42)及設(shè)置在升降座(42)上方的轉(zhuǎn)向座(43)，所述固定座(41)設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)(111)的底端，固定座(41)上設(shè)有第一升降驅(qū)動缸(44)，所述第一升降驅(qū)動缸(44)的伸縮桿與升降座(42)連接，用以帶動升降座(42)升降；所述升降座(42)上設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(45)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(45)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向座(43)的底端連接，用以帶動轉(zhuǎn)向座(43)轉(zhuǎn)動。