[發明專利]一種捷聯導引頭捷聯解耦準確確定時間延遲的方法

在審

• 申請號: 202111310386.2
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN114001758A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 吳壽龍;龔漢華;王衛華;王劍琴;周海云;陳建東;危芬;劉翔;曹陽;宮慶坤;許平;張司興;黃新俊;毛紅敏;常俊利
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01S7/40
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 張毓靈

本發明屬于導引頭技術領域，本發明提出一種捷聯導引頭捷聯解耦準確確定時間延遲方法，采用互相關函數法準確確定導引頭角度數據信息與彈體姿態角數據信息相對時間差Δt。在捷聯解耦中，對彈體姿態數據信息延時Δt再與導引頭解耦，消除由時間延遲導致的顯著影響，使捷聯解耦輸出穩定可靠的制導信號，促進捷聯導引頭應用技術的發展，特別是捷聯被動雷達導引頭應用技術的發展。

技術領域

本發明屬于導引頭技術領域，具體涉及一種捷聯導引頭捷聯解耦準確確定時間延遲的方法。

背景技術

捷聯被動雷達導引頭具有的特殊測角方法和誤差校正方法，實踐證明了捷聯被動雷達導引頭在抗誘餌上相對于框架被動雷達導引頭具有顯著優越性。進一步地，捷聯是導引頭實現低成本、小型化、輕量化的重要方式。

捷聯導引頭需捷聯解耦送出視線角速度作為制導信號，而時間延遲是影響捷聯導引頭捷聯解耦的眾多因素中最為顯著的因素，時間延遲找不準，導引頭數據信息與彈體姿態數據信息相位錯位，捷聯解耦輸出的制導信號會使彈道發散，無法命中目標。這是困擾國內捷聯導引頭，特別是被動雷達導引頭及其應用技術發展的一個重要原因。

發明內容

發明目的：提出一種捷聯導引頭捷聯解耦準確確定時間延遲方法，采用互相關函數法準確確定導引頭角度數據信息與彈體姿態角數據信息相對時間差Δt。在捷聯解耦中，對彈體姿態數據信息延時Δt再與導引頭解耦，消除由時間延遲導致的顯著影響，使捷聯解耦輸出穩定可靠的制導信號，促進捷聯導引頭應用技術的發展，特別是捷聯被動雷達導引頭應用技術的發展。

技術方案：提供一種捷聯導引頭捷聯解耦準確確定時間延遲的方法，所述方法包括：

開載帶姿態擾動的半實物仿真，得到帶相同時標的慣導姿態擾動數據和導引頭輸出的輸出測角數據；

截取姿態擾動持續時間段內的慣導姿態擾動數據、導引頭輸出測角數據；

分別求取截取的慣導姿態擾動數據、導引頭輸出測角數據的均值；

分別將截取的姿態擾動持續時間段慣導輸出的姿態擾動數據減去其對應的均值，得到初始姿態擾動數據；及將截取的姿態擾動持續時間段捷聯導引頭輸出的測角數據減去其對應的均值，得到初始輸出測角數據；

分別對初始姿態擾動數據、初始輸出測角數據做差值處理，使姿態擾動數據和導引頭測角數據達到相同的最小時間刻度；

對具有相同最小時間刻度的姿態擾動數據和導引頭測角數據，建立互相關函數作互相關處理，求解得到導引頭輸出測角數據相對于慣導姿態擾動數據的時間延遲。

進一步地，截取姿態擾動持續時間段內至少兩個擾動周期的慣導姿態數據和導引頭測角輸出數據。

進一步地，求均值公式如下；

其中，η表示慣導姿態擾動數據或導引頭輸出測角數據的均值；n表示慣導姿態擾動數據或導引頭輸出測角數據的個數；x_i表示第i個慣導姿態擾動數據或導引頭輸出測角數據。

進一步地，分別將截取的姿態擾動持續時間段慣導輸出的姿態擾動數據減去其對應的均值，得到初始姿態擾動數據；及將截取的姿態擾動持續時間段捷聯導引頭輸出的測角數據減去其對應的均值，得到初始輸出測角數據，使初始姿態擾動數據、初始輸出測角數據具有相同的圍繞0點起伏的數據特性。

進一步地，若導引頭輸出的測角數據和慣導輸出的姿態數據間隔不一致或數據間隔大于1個數量級，對慣導輸出的姿態數據和導引頭輸出的測角數據按延遲時間精度進行插值處理；若時間延遲精度要求達到ns級，則插值使最小時間刻度間隔到ns級。

進一步地，若導引頭輸出的測角數據和慣導輸出的姿態數據間隔一致，且導引頭輸出的測角數據和慣導輸出的姿態數據間隔不大于捷聯解耦時間延遲精度要求。