[發(fā)明專利]一種捷聯(lián)導(dǎo)引頭捷聯(lián)解耦準確確定時間延遲的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111310386.2
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN114001758A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳壽龍;龔漢華;王衛(wèi)華;王劍琴;周海云;陳建東;危芬;劉翔;曹陽;宮慶坤;許平;張司興;黃新俊;毛紅敏;常俊利
• 申請（專利權(quán)）人: 江西洪都航空工業(yè)集團有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01S7/40
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 張毓靈

1.一種捷聯(lián)導(dǎo)引頭捷聯(lián)解耦準確確定時間延遲的方法，其特征在于，所述方法包括：

開載帶姿態(tài)擾動的半實物仿真，得到帶相同時標的慣導(dǎo)姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)和導(dǎo)引頭輸出的輸出測角數(shù)據(jù)；

截取姿態(tài)擾動持續(xù)時間段內(nèi)的慣導(dǎo)姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)、導(dǎo)引頭輸出測角數(shù)據(jù)；

分別求取截取的慣導(dǎo)姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)、導(dǎo)引頭輸出測角數(shù)據(jù)的均值；

分別將截取的姿態(tài)擾動持續(xù)時間段慣導(dǎo)輸出的姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)減去其對應(yīng)的均值，得到初始姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)；及將截取的姿態(tài)擾動持續(xù)時間段捷聯(lián)導(dǎo)引頭輸出的測角數(shù)據(jù)減去其對應(yīng)的均值，得到初始輸出測角數(shù)據(jù)；

分別對初始姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)、初始輸出測角數(shù)據(jù)做差值處理，使姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)和導(dǎo)引頭測角數(shù)據(jù)達到相同的最小時間刻度；

對具有相同最小時間刻度的姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)和導(dǎo)引頭測角數(shù)據(jù)，建立互相關(guān)函數(shù)作互相關(guān)處理，求解得到導(dǎo)引頭輸出測角數(shù)據(jù)相對于慣導(dǎo)姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)的時間延遲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捷聯(lián)導(dǎo)引頭捷聯(lián)解耦準確確定時間延遲的方法，其特征在于，

截取姿態(tài)擾動持續(xù)時間段內(nèi)至少兩個擾動周期的慣導(dǎo)姿態(tài)數(shù)據(jù)和導(dǎo)引頭測角輸出數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捷聯(lián)導(dǎo)引頭捷聯(lián)解耦準確確定時間延遲的方法，其特征在于，求均值公式如下；

其中，η表示慣導(dǎo)姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)或?qū)б^輸出測角數(shù)據(jù)的均值；n表示慣導(dǎo)姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)或?qū)б^輸出測角數(shù)據(jù)的個數(shù)；x_i表示第i個慣導(dǎo)姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)或?qū)б^輸出測角數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捷聯(lián)導(dǎo)引頭捷聯(lián)解耦準確確定時間延遲的方法，其特征在于，

分別將截取的姿態(tài)擾動持續(xù)時間段慣導(dǎo)輸出的姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)減去其對應(yīng)的均值，得到初始姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)；及將截取的姿態(tài)擾動持續(xù)時間段捷聯(lián)導(dǎo)引頭輸出的測角數(shù)據(jù)減去其對應(yīng)的均值，得到初始輸出測角數(shù)據(jù)，使初始姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)、初始輸出測角數(shù)據(jù)具有相同的圍繞0點起伏的數(shù)據(jù)特性。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捷聯(lián)導(dǎo)引頭捷聯(lián)解耦準確確定時間延遲的方法，其特征在于，

若導(dǎo)引頭輸出的測角數(shù)據(jù)和慣導(dǎo)輸出的姿態(tài)數(shù)據(jù)間隔不一致或數(shù)據(jù)間隔大于1個數(shù)量級，對慣導(dǎo)輸出的姿態(tài)數(shù)據(jù)和導(dǎo)引頭輸出的測角數(shù)據(jù)按延遲時間精度進行插值處理；若時間延遲精度要求達到ns級，則插值使最小時間刻度間隔到ns級。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的捷聯(lián)導(dǎo)引頭捷聯(lián)解耦準確確定時間延遲的方法，

若導(dǎo)引頭輸出的測角數(shù)據(jù)和慣導(dǎo)輸出的姿態(tài)數(shù)據(jù)間隔一致，且導(dǎo)引頭輸出的測角數(shù)據(jù)和慣導(dǎo)輸出的姿態(tài)數(shù)據(jù)間隔不大于捷聯(lián)解耦時間延遲精度要求。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捷聯(lián)導(dǎo)引頭捷聯(lián)解耦準確確定時間延遲的方法，其特征在于，

互相關(guān)函數(shù)的互相關(guān)處理過程為：對具有相同最小時間刻度的姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)和導(dǎo)引頭測角數(shù)據(jù)進行互相關(guān)函數(shù)處理，輸出帶最小時間刻度的相關(guān)系數(shù)集；然后，帶最小時間刻度的姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)相對帶最小時間刻度的導(dǎo)引頭測角數(shù)據(jù)滑動，從開始滑動到滑動至最大相關(guān)系數(shù)對應(yīng)的時刻所需要的時間即為導(dǎo)引頭輸出測角數(shù)據(jù)相對于慣導(dǎo)姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)的時間延遲。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的捷聯(lián)導(dǎo)引頭捷聯(lián)解耦準確確定時間延遲的方法，其特征在于，滑動的姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)從開始滑動至滑動到出現(xiàn)最大相關(guān)系數(shù)的最小時間間隔數(shù)與最小時間刻度的乘積為導(dǎo)引頭輸出測角數(shù)據(jù)相對于慣導(dǎo)姿態(tài)擾動數(shù)據(jù)的時間延遲。