[發明專利]一種基于自動駕駛的共享單車停車裝置及其應用方法

在審

• 申請號: 202111307647.5
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN114333161A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 葉信臣;姚輝利;何峰
• 申請（專利權）人: 上海云燊智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G08G1/14;G08G1/017;H04L67/125;H04L67/51;H04L67/52
• 代理公司: 上海云滬專利代理事務所(普通合伙) 31418
• 代理人: 肖慧

本發明提供了一種基于自動駕駛的共享單車停車裝置及其應用方法，包括服務器部分、手機APP部分、車輛智能控制裝置和自動駕駛裝置；所述手機APP部分通過無線通信連接服務器部分，所述服務器部分通過無線通信連接車輛智能控制裝置，車輛智能管理控制裝置通過通信雙向連接自動駕駛裝置，并反饋給服務器部分，通過服務器部分反饋給手機APP部分顯示。本發明通過自動駕駛裝置和車輛智能控制裝置對共享單車的準確停車進行管控，通過車輛智能控制裝置首先發信息和自動駕駛裝置進行判斷車輛的具體位置，再根據結構利用自動駕駛裝置將車輛自動駕駛至合法停車區域。

技術領域

本發明涉及停車裝置，尤其涉及一種基于自動駕駛的共享單車停車裝置及其應用方法。

背景技術

隨著城市最后一公里的解決，共享單車越來越受到人們的追捧，由于各個品牌共享單車沒有一個統一標準，人們隨便停放，給本來并不寬廣的人行道雪上加霜，反而不利于人們出行；同時也給整個交通帶來隱患，更不利于整個城市文明建設的提升，也不利于城市美觀。基于自動駕駛的共享單車停車裝置及方法可以很好解決這個問題，既不需要建設實體停車樁，又能解決人們亂停亂放的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種能判斷車輛是否停靠在合法區域，且當不位于合法區域可以通過自動駕駛裝置進行自動停車的裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于自動駕駛的共享單車停車裝置，包括服務器部分、手機 APP部分、車輛智能控制裝置和自動駕駛裝置；所述手機APP部分通過無線通信連接服務器部分，所述服務器部分通過無線通信連接車輛智能控制裝置，車輛智能管理控制裝置通過通信雙向連接自動駕駛裝置，并反饋給服務器部分，通過服務器部分反饋給手機APP部分顯示。

優選地，所述手機APP部分包括用戶操作界面，所述用戶操作界面中包括用戶開關車、還車以及提醒操作；所述服務器部分包括與手機App部分和車輛智能控制裝置進行通信，是整個系統的中間部分，用于接收手機APP部分發來的命令，同時把命令轉發給車輛智能控制裝置，同時接收車輛智能控制裝置，把車輛智能控制裝置的判斷信息發送給服務器部分，讓服務器部分通知手機APP部分，讓用戶執行相應的動作；車輛智能控制裝置部分用于與服務器部分進行通信，同時和自動駕駛控制部分進行數據通信，用于控制車輛開關，還車等操作，并把報警、位置等信息上傳到服務器部分。

優選地，所述自動駕駛裝置部分包括算法處理器部分、攝像頭部分、紅外雷達部分、車輛平衡部分、車輛控制通信部分和通信部分，并通過電源部分供電；所述算法處理器部分：用于數據處理和算法處理，是整個自動駕駛部分的核心；所述攝像頭部分：用于車外環境獲取采集；所述紅外雷達部分：用于判斷車輛離障礙物之間的距離判斷；所述車輛平衡部分：在進行自動駕駛的時候，可以用于車輛平衡；所述車輛控制通信部分：用于和車輛進行率信息交互，用于車輛自動啟動停止，鎖車，加速等功能；所述通信部分：用于和智能中控進行通信，告知車輛是否允許還車操作以及車輛當前是否在合法位置等；所述電源部分：用于給整個自動駕駛部分進行供電操作；所述攝像頭和算法處理部分，用于判斷車輛是否在合法區域內，并把判斷結果反饋給車輛智能控制部分。

優選地，所述車輛平衡部分中可以通過采用后輪支撐兩個小輪等其他保持車輛平衡。

優選地，所述車輛智能控制裝置包括電動車輸入部分、電動車輸出部分、無線數據傳輸部分、智能控制部分、無線位置定位傳輸部分和自動駕駛部分，并通過電源部分對車輛智能控制裝置提供電源；所述電動車輸入部分的輸出端連接智能控制部分的輸入端，所述智能控制部分的輸出端連接電動車輸出部分的輸入端，智能控制部分與無線位置定位傳輸部分雙向連接，智能控制部分與無線數據傳輸部分雙向連接，智能控制部分與自動駕駛部分雙向連接。

本發明還提供了一種基于自動駕駛的共享單車停車裝置的應用方法，步驟如下：

S1：當共享單車進入停車區域后，車輛智能控制裝置接收到服務器發來的還車指令；