[發明專利]一種基于自動駕駛的共享單車停車裝置及其應用方法

在審

• 申請號: 202111307647.5
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN114333161A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 葉信臣;姚輝利;何峰
• 申請（專利權）人: 上海云燊智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G08G1/14;G08G1/017;H04L67/125;H04L67/51;H04L67/52
• 代理公司: 上海云滬專利代理事務所(普通合伙) 31418
• 代理人: 肖慧

1.一種基于自動駕駛的共享單車停車裝置，其特征在于，包括服務器部分、手機APP部分、車輛智能控制裝置和自動駕駛裝置；所述手機APP部分通過無線通信連接服務器部分，所述服務器部分通過無線通信連接車輛智能控制裝置，車輛智能管理控制裝置通過通信雙向連接自動駕駛裝置，并反饋給服務器部分，通過服務器部分反饋給手機APP部分顯示。

2.根據權利要求1所述的一種基于自動駕駛的共享單車停車裝置，其特征在于，所述手機APP部分包括用戶操作界面，所述用戶操作界面中包括用戶開關車、還車以及提醒操作；所述服務器部分包括與手機App部分和車輛智能控制裝置進行通信，是整個系統的中間部分，用于接收手機APP部分發來的命令，同時把命令轉發給車輛智能控制裝置，同時接收車輛智能控制裝置，把車輛智能控制裝置的判斷信息發送給服務器部分，讓服務器部分通知手機APP部分，讓用戶執行相應的動作；車輛智能控制裝置部分用于與服務器部分進行通信，同時和自動駕駛控制部分進行數據通信，用于控制車輛開關，還車等操作，并把報警、位置等信息上傳到服務器部分。

3.根據權利要求2所述的一種基于自動駕駛的共享單車停車裝置，其特征在于，所述自動駕駛裝置部分包括算法處理器部分、攝像頭部分、紅外雷達部分、車輛平衡部分、車輛控制通信部分和通信部分，并通過電源部分供電；所述算法處理器部分：用于數據處理和算法處理，是整個自動駕駛部分的核心；所述攝像頭部分：用于車外環境獲取采集；所述紅外雷達部分：用于判斷車輛離障礙物之間的距離判斷；所述車輛平衡部分：在進行自動駕駛的時候，可以用于車輛平衡；所述車輛控制通信部分：用于和車輛進行率信息交互，用于車輛自動啟動停止，鎖車，加速等功能；所述通信部分：用于和智能中控進行通信，告知車輛是否允許還車操作以及車輛當前是否在合法位置等；所述電源部分：用于給整個自動駕駛部分進行供電操作；所述攝像頭和算法處理部分，用于判斷車輛是否在合法區域內，并把判斷結果反饋給車輛智能控制部分。

4.根據權利要求2所述的一種基于自動駕駛的共享單車停車裝置，其特征在于，所述車輛平衡部分中可以通過采用后輪支撐兩個小輪等其他保持車輛平衡。

5.根據權利要求1所述的一種基于自動駕駛的共享單車停車裝置，其特征在于，所述車輛智能控制裝置包括電動車輸入部分、電動車輸出部分、無線數據傳輸部分、智能控制部分、無線位置定位傳輸部分和自動駕駛部分，并通過電源部分對車輛智能控制裝置提供電源；所述電動車輸入部分的輸出端連接智能控制部分的輸入端，所述智能控制部分的輸出端連接電動車輸出部分的輸入端，智能控制部分與無線位置定位傳輸部分雙向連接，智能控制部分與無線數據傳輸部分雙向連接，智能控制部分與自動駕駛部分雙向連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于自動駕駛的共享單車停車裝置的應用方法，其特征在于，步驟如下：

S1：當共享單車進入停車區域后，車輛智能控制裝置接收到服務器發來的還車指令；

S2:開啟自動駕駛裝置，通過自動駕駛裝置進行判斷，判斷當前車輛是否位于合法的停車區域；

如果位于合法的停車區域合法則會自動鎖車；如果不位于合法的停車區域否則自動駕駛裝置會把車輛停放到合法停車區域，自動駕駛裝置可以通過線圈，IC卡，磁鐵，圖像處理等進行確認。

7.根據權利要求6所述的一種基于自動駕駛的共享單車停車裝置的應用方法，其特征在于，所述步驟S2中，自動駕駛裝置部分包括算法處理器部分、攝像頭部分、紅外雷達部分、車輛平衡部分、車輛控制通信部分和通信部分；通過攝像頭部分采集外環境，再通過紅外雷達部分判斷車輛離障礙物之間的距離判斷，利用車輛平衡部分在進行自動駕駛的時候控制車輛平衡；并通過車輛控制通信部分與車輛進行率信息交互，用于車輛自動啟動停止，鎖車，加速，并通過通信部分與車輛智能控制裝置進行通信，告知車輛是否允許還車操作以及車輛當前是否在合法位置。