[發(fā)明專利]一種三維跑倉監(jiān)測方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111306904.3
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN114021983A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李錚;戴衛(wèi)東;顧其洋;李函陽
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏廣天夏電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q50/02;G06V20/40;G06V10/28;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 劉芳

本發(fā)明涉及一種三維跑倉監(jiān)測方法和系統(tǒng)。三維跑倉監(jiān)測方法在獲取煤倉落煤口的視頻數(shù)據(jù)后，基于視頻數(shù)據(jù)確定煤倉落煤口的水煤量高度，以生成預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的水煤高度數(shù)據(jù)序列，然后將水煤高度數(shù)據(jù)序列作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的輸入，得到水煤量變化趨勢及與變化趨勢對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，進(jìn)而能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測水煤高度，提高對(duì)運(yùn)輸線跑倉等事故的監(jiān)測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤倉數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，特別是涉及一種三維跑倉監(jiān)測方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

井下煤倉意外跑倉，主要原因?yàn)槊簜}中煤含水量過高，造成開啟給煤機(jī)時(shí)大量水煤涌出，帶式輸送機(jī)無法快速運(yùn)出水煤，致使水煤迅速淹沒煤倉卸載區(qū)域，導(dǎo)致嚴(yán)重的運(yùn)輸安全事故甚至人身安全事故的發(fā)生。

目前市場上并沒有其他跑倉檢測系統(tǒng)，實(shí)際現(xiàn)場基本通過人力實(shí)時(shí)查看并控制煤倉閘板進(jìn)行放煤，但是由于井下復(fù)雜的環(huán)境以及人員的失誤，很容易出現(xiàn)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種三維跑倉監(jiān)測方法和系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測水煤高度，提高對(duì)運(yùn)輸線跑倉等事故的監(jiān)測效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種三維跑倉監(jiān)測方法，包括：

獲取煤倉落煤口的視頻數(shù)據(jù)；

基于所述視頻數(shù)據(jù)確定煤倉落煤口的水煤量高度，以生成預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的水煤高度數(shù)據(jù)序列；

將所述水煤高度數(shù)據(jù)序列作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的輸入，得到水煤量變化趨勢及與所述變化趨勢對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

優(yōu)選地，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的訓(xùn)練過程包括：

基于歷史水煤高度數(shù)據(jù)序列生成歷史水煤量變化趨勢；

基于所述歷史水煤量變化趨勢生成與所述歷史水煤量變化趨勢對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；

采用所述歷史水煤量變化趨勢和與所述歷史水煤量變化趨勢對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)形成訓(xùn)練樣本對(duì)；

采用所述訓(xùn)練樣本對(duì)對(duì)初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型。

優(yōu)選地，所述基于所述視頻數(shù)據(jù)確定煤倉落煤口的水煤量高度，以生成預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的水煤高度數(shù)據(jù)序列，具體包括：

基于所述視頻數(shù)據(jù)確定預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)不同時(shí)刻煤倉落煤口各像素點(diǎn)間的距離；

根據(jù)不同時(shí)刻煤倉落煤口各像素點(diǎn)間的距離確定預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)不同時(shí)刻的水煤量高度，以生成預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的水煤高度數(shù)據(jù)序列。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明提供的三維跑倉監(jiān)測方法，基于視頻數(shù)據(jù)確定預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)不同時(shí)刻煤倉落煤口的水煤量高度后，將依據(jù)水煤量高度生成的水煤高度數(shù)據(jù)序列作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的輸入，得到水煤量變化趨勢及與變化趨勢對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，以能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測水煤高度，提高對(duì)運(yùn)輸線跑倉等事故的監(jiān)測效率。

一種三維跑倉監(jiān)測系統(tǒng)，包括：三維相機(jī)、上位機(jī)和管理平臺(tái)；

所述三維相機(jī)與所述上位機(jī)連接；所述上位機(jī)與所述管理平臺(tái)無線連接；

所述三維相機(jī)用于采集煤倉落煤口的視頻數(shù)據(jù)；所述上位機(jī)用于基于所述視頻數(shù)據(jù)得到水煤量變化趨勢及與所述變化趨勢對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；所述管理平臺(tái)用于與所述上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

所述三維相機(jī)設(shè)在煤倉落煤口。

優(yōu)選地，所述上位機(jī)包括：水煤高度數(shù)據(jù)序列生成模塊和變化趨勢-風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)確定模塊；

所述水煤高度數(shù)據(jù)序列生成模塊用于基于所述視頻數(shù)據(jù)確定煤倉落煤口的水煤量高度，以生成預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的水煤高度數(shù)據(jù)序列；