[發明專利]一種三維跑倉監測方法和系統在審
| 申請號: | 202111306904.3 | 申請日: | 2021-11-05 |
| 公開(公告)號: | CN114021983A | 公開(公告)日: | 2022-02-08 |
| 發明(設計)人: | 李錚;戴衛東;顧其洋;李函陽 | 申請(專利權)人: | 寧夏廣天夏電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G06Q10/06 | 分類號: | G06Q10/06;G06Q50/02;G06V20/40;G06V10/28;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人: | 劉芳 |
| 地址: | 750001 寧夏回族自治區*** | 國省代碼: | 寧夏;64 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 三維 監測 方法 系統 | ||
1.一種三維跑倉監測方法,其特征在于,包括:
獲取煤倉落煤口的視頻數據;
基于所述視頻數據確定煤倉落煤口的水煤量高度,以生成預設時間段內的水煤高度數據序列;
將所述水煤高度數據序列作為神經網絡預測模型的輸入,得到水煤量變化趨勢及與所述變化趨勢對應的風險等級。
2.根據權利要求1所述的三維跑倉監測方法,其特征在于,所述神經網絡預測模型的訓練過程包括:
基于歷史水煤高度數據序列生成歷史水煤量變化趨勢;
基于所述歷史水煤量變化趨勢生成與所述歷史水煤量變化趨勢對應的風險等級;
采用所述歷史水煤量變化趨勢和與所述歷史水煤量變化趨勢對應的風險等級形成訓練樣本對;
采用所述訓練樣本對對初始神經網絡模型進行訓練,得到訓練好的神經網絡預測模型。
3.根據權利要求1所述的三維跑倉監測方法,其特征在于,所述基于所述視頻數據確定煤倉落煤口的水煤量高度,以生成預設時間段內的水煤高度數據序列,具體包括:
基于所述視頻數據確定預設時間段內不同時刻煤倉落煤口各像素點間的距離;
根據不同時刻煤倉落煤口各像素點間的距離確定預設時間段內不同時刻的水煤量高度,以生成預設時間段內的水煤高度數據序列。
4.一種三維跑倉監測系統,其特征在于,包括:三維相機、上位機和管理平臺;
所述三維相機與所述上位機連接;所述上位機與所述管理平臺無線連接;
所述三維相機用于采集煤倉落煤口的視頻數據;所述上位機用于基于所述視頻數據得到水煤量變化趨勢及與所述變化趨勢對應的風險等級;所述管理平臺用于與所述上位機進行數據交互。
5.根據權利要求4所述的三維跑倉監測系統,所述三維相機設在煤倉落煤口。
6.根據權利要求4所述的三維跑倉監測系統,其特征在于,所述上位機包括:水煤高度數據序列生成模塊和變化趨勢-風險等級確定模塊;
所述水煤高度數據序列生成模塊用于基于所述視頻數據確定煤倉落煤口的水煤量高度,以生成預設時間段內的水煤高度數據序列;
所述變化趨勢-風險等級確定模塊用于將所述水煤高度數據序列作為神經網絡預測模型的輸入,得到水煤量變化趨勢及與所述變化趨勢對應的風險等級。
7.根據權利要求4所述的三維跑倉監測系統,其特征在于,還包括預警裝置;
所述預警裝置與所述上位機連接;所述預警裝置根據所述上位機確定的風險等級發出預警信號;所述風險等級包括:一級風險預警、二級風險預警和三級風險預警。
8.根據權利要求4所述的三維跑倉監測系統,其特征在于,所述上位機還包括無線通信模塊;
所述無線通信模塊用于與所述管理平臺進行數據交互。
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