[發明專利]自動化筆筒生產線

有效

• 申請號: 202111306376.1
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN114044293B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 蔣作棟;王皛;李國峰;李松濤;王亮亮;亓興華;刁秀珍;張婷婷;孫懷華;董尚奎;王川;李占軍;王玉周;劉艷立
• 申請（專利權）人: 山東棟梁科技設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91;B65G47/248;B41J3/407;B41J3/44;B41J3/01;B23K26/362;B23K26/70;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

本發明公開了自動化筆筒生產線，包括倉儲單元，倉儲單元通過自動搬運部件將毛坯搬運加工單元加工，加工完成后毛坯被搬運至裝配站，裝配完成后的毛坯通過機器人移送至修邊機和雕刻機，修邊機和雕刻機側設有總控柜、編程主機和可視化顯示屏；機器人將修邊、雕刻完成的毛坯移送至激光打標視覺檢測機，激光打標完成后通過輸送線輸出入庫。項目產線采用分體式、模塊化結構，具有良好的拓展性，各模塊既能組合成完整產線，實現產品完整的加工、裝配、檢測、包裝過程，又可獨立使用開展分任務教學。

技術領域

本發明涉及立柱式工件的加工生產設備技術領域，特別涉及自動化筆筒生產線。

背景技術

在筆筒加工過程中，需要對筆筒進行夾緊定位。筆筒的形狀有多種形狀，比如橫截面為六邊形、八邊形、十邊形等。還有類似于水杯、煙灰缸、印章等類似產品，形狀和尺寸多樣。要設計一套能夠對于工廠或者中高等院校等部門都適用的自動化筆筒生產線。

發明內容

為克服現有技術中存在的問題，本發明提供了一種自動化筆筒生產線。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：該自動化筆筒生產線，包括倉儲單元，倉儲單元通過自動搬運部件將毛坯搬運加工單元加工，加工單元對筆筒筒身及筒底的機加工，加工完成后工件被搬運至裝配站或搬運至倉儲單元，裝配完成后的工件通過裝配站機器人放到輸送線上移送至修邊雕刻吹凈站，修邊機和雕刻機側設有總控柜、編程主機和可視化顯示屏；修邊雕刻吹凈站機器人將修邊、雕刻、吹凈完成的工件放到輸送線上移送至激光打標視覺檢測站，激光打標視覺檢測站機器人將激光打標、視覺檢測完成的工件放到輸送線上移送至包裝站，桁架機械手將工件抓取到包裝位置進行包裝，包裝完成后桁架機械手將成品放到輸送線上，輸送線將成品依次移送至噴碼工位、掃碼工位，最后合格的成品通過輸送線移送至出料口輸出入庫。

進一步地，所述倉儲單元包含AGV運輸小車、立體倉儲貨架、堆垛機、接駁臺；毛坯及耗材放置在立體倉儲貨架上，立體倉儲貨架設有多個倉位，每一倉位具有空位檢測傳感器和定位阻擋裝置；空位檢測傳感器接觸形式一常開一常閉；堆垛機將立體倉儲貨架上毛坯放料到接駁臺，AGV運輸小車從接駁臺取料并沿設定路線搬運毛坯至加工單元，加工完成后AGV運輸小車將加工后的工件搬運至裝配站。

進一步地，所述裝配站包括裝配臺體、裝配機器人、變位機、定位夾緊工裝、螺栓供料機、夾具快換裝置，裝配機器人、變位機、定位夾緊工裝、螺栓供料機、夾具快換裝置均安裝在裝配臺體上；工件由裝配站機器人上的真空吸盤夾具拾取轉運至變位機定位板上完成定位，裝配機器人更換平行手指夾具將筆筒插板依次放置于筆筒底座的凹槽中；然后通過氣缸動作壓緊底座上的插板。

進一步地，所述變位機翻轉180°，筆筒底座裝配面朝上；裝配機器人更換鎖螺絲夾具，將螺栓自動供料機的沉頭螺栓吸取并依次放置于螺栓裝配孔完成對筆筒裝配；裝配機器人更換夾具，將工件裝配后形成的裝配件按設定程序放置于輸送線的托盤。

進一步地，雕刻機旁設有雕刻搬運機器人，雕刻搬運機器人將裝配好的裝配件從托盤取走并放置于雕刻機內，夾緊后雕刻機修邊按設定程序對毛坯進行棱角倒鈍處理；修邊完的毛坯由機器人轉運至另一臺雕刻機進行圖案雕刻，雕刻完成后搬運機器人搬運工件至雕刻機旁的吹凈站進行吹凈處理；吹凈完成后放至輸送線托盤上。

進一步地，吹凈的裝配件由托盤轉運至激光打標及視覺檢測站，激光打標及視覺檢測站的搬運機器人將裝配件從托盤取走并放置于打標工裝，激光打標機進行圖案、文字、線條的打標。

進一步地，打標完成的工件由機器人搬運至視覺檢測工裝，工裝夾緊，視覺檢測一面后，機器人夾持工件旋轉到設定的需要檢測面再次放入工裝，進行檢測，判定是否合格，合格工件放置于工件托盤上，輸送到下一工位；不合格品放置于工件托盤上直接運送到不合格品人工參與區。