[發明專利]自動化筆筒生產線

有效

• 申請號: 202111306376.1
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN114044293B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 蔣作棟;王皛;李國峰;李松濤;王亮亮;亓興華;刁秀珍;張婷婷;孫懷華;董尚奎;王川;李占軍;王玉周;劉艷立
• 申請（專利權）人: 山東棟梁科技設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91;B65G47/248;B41J3/407;B41J3/44;B41J3/01;B23K26/362;B23K26/70;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.自動化筆筒生產線，其特征在于，包括倉儲單元，倉儲單元通過自動搬運部件將毛坯搬運加工單元加工，加工單元對筆筒筒身及筒底的機加工，加工完成后工件被搬運至裝配站或搬運至倉儲單元，裝配完成后的工件通過裝配站機器人放到輸送線上移送至修邊雕刻吹凈站，修邊機和雕刻機側設有總控柜、編程主機和可視化顯示屏；修邊雕刻吹凈站機器人將修邊、雕刻、吹凈完成的工件放到輸送線上移送至激光打標視覺檢測站，激光打標視覺檢測站機器人將激光打標、視覺檢測完成的工件放到輸送線上移送至包裝站，桁架機械手將工件抓取到包裝位置進行包裝，包裝完成后桁架機械手將成品放到輸送線上，輸送線將成品依次移送至噴碼工位、掃碼工位，最后合格的成品通過輸送線移送至出料口輸出入庫；

所述裝配站包括裝配臺體、裝配機器人、變位機、定位夾緊工裝、螺栓供料機、夾具快換裝置，裝配機器人、變位機、定位夾緊工裝、螺栓供料機、夾具快換裝置均安裝在裝配臺體上；工件由裝配站機器人上的真空吸盤夾具拾取轉運至變位機定位板上完成定位，裝配機器人更換平行手指夾具將筆筒插板依次放置于筆筒底座的凹槽中；然后通過氣缸動作壓緊底座上的插板。

2.根據權利要求1所述的自動化筆筒生產線，其特征在于，所述倉儲單元包含AGV運輸小車、立體倉儲貨架、堆垛機、接駁臺；毛坯及耗材放置在立體倉儲貨架上，立體倉儲貨架設有多個倉位，每一倉位具有空位檢測傳感器和定位阻擋裝置；空位檢測傳感器接觸形式一常開一常閉；堆垛機將立體倉儲貨架上毛坯放料到接駁臺，AGV運輸小車從接駁臺取料并沿設定路線搬運毛坯至加工單元，加工完成后AGV運輸小車將加工后的工件搬運至裝配站。

3.根據權利要求1所述的自動化筆筒生產線，其特征在于，所述變位機翻轉180°，筆筒底座裝配面朝上；裝配機器人更換鎖螺絲夾具，將螺栓自動供料機的沉頭螺栓吸取并依次放置于螺栓裝配孔完成對筆筒裝配；裝配機器人更換夾具，將工件裝配后形成的裝配件按設定程序放置于輸送線的托盤。

4.根據權利要求3所述的自動化筆筒生產線，其特征在于，雕刻機旁設有雕刻搬運機器人，雕刻搬運機器人將裝配好的裝配件從托盤取走并放置于雕刻機內，夾緊后雕刻機修邊按設定程序對工件進行棱角倒鈍處理；修邊完的工件由機器人轉運至另一臺雕刻機進行圖案雕刻，雕刻完成后搬運機器人搬運工件至雕刻機旁的吹凈站進行吹凈處理；吹凈完成后放至輸送線托盤上。

5.根據權利要求4所述的自動化筆筒生產線，其特征在于，吹凈的裝配件由托盤轉運至激光打標及視覺檢測站，激光打標及視覺檢測站的搬運機器人將裝配件從托盤取走并放置于打標工裝，激光打標機進行圖案、文字、線條的打標。

6.根據權利要求5所述的自動化筆筒生產線，其特征在于，打標完成的工件由機器人搬運至視覺檢測工裝，工裝夾緊，視覺檢測一面后，機器人夾持工件旋轉到設定的需要檢測面再次放入工裝，進行檢測，判定是否合格，合格工件放置于工件托盤上，輸送到下一工位；不合格品放置于工件托盤上直接運送到不合格品人工參與區。

7.根據權利要求6所述的自動化筆筒生產線，其特征在于，檢測合格的工件由托盤轉運至包裝工位，包裝盒供料模塊取出包裝盒，并由翻蓋裝置打開盒蓋，同時包裝站桁架機械手從托盤取走工件，桁架機械手將合格工件放置于包裝盒內，翻蓋機構將蓋落下，桁架機械手夾取包裝盒轉運至工件托盤上。

8.根據權利要求7所述的自動化筆筒生產線，其特征在于，工件托盤到達噴碼工位噴碼機進行噴碼，到達讀碼工位，輸送線上的定位機構擋停托盤，讀碼器讀取包裝盒上的二維碼或條形碼信息，并通過總控通知AGV運輸小車取料，如掃碼不合格，則轉運至不合品人工參與區。

9.根據權利要求8所述的自動化筆筒生產線，其特征在于，AGV運輸小車與自動輸送線出料口對接，托盤輸送至AGV運輸小車上，AGV運輸小車沿導航路線行駛至智能倉儲區接駁臺并完成對接，成品托盤由堆垛機轉運至指定倉儲位。