[發明專利]一種足部掃描儀折疊收攏方法

在審

• 申請號: 202111306091.8
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN113925260A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 吳四美;簡旭;趙澤;夏磊
• 申請（專利權）人: 重慶天造工場科技有限公司
• 主分類號: A43D1/02
• 分類號: A43D1/02;G06T1/00;G06T3/40;G06T7/73;G06T17/00;G06T19/20
• 代理公司: 重慶遠恒專利代理事務所(普通合伙) 50248
• 代理人: 伍倫辰

本發明公開了一種足部掃描儀折疊收攏方法，其特征在于，將足部掃描儀整體設計為下端為水平的安裝底板，上端為水平的足部踩踏板，中間為空腔的矩形框架體結構；再設置一個整體呈U型且能夠沿安裝底板長度方向滑動的掃描支架，足部踩踏板位于掃描支架內，將三組雙目攝像頭分別安裝在掃描支架的底部上表面和兩側內表面上；在包裝運輸前，將掃描支架兩側先向外翻轉90度至水平，再沿水平方向轉動90度使其被完全收納于安裝底部和足部踩踏板之間的空腔內。本發明能夠更好地避免圖像采集用電子構件在包裝運輸過程中受損使其能夠更好地保證設備掃描的穩定性，更好地保持更高的掃描精度。

技術領域

本發明涉及一種足部掃描儀器，具體涉及一種足部掃描儀折疊收攏方法。

背景技術

隨著現代生活水平的不斷提高，人們對日常生活中無法缺少的一個重要“工具”鞋的要求也不斷提高。而鞋的舒適度直接影響到人的出行和日常生活，因而選擇一雙合適的鞋子是十分重要的。

現在市場上的激光和紅外光源的非接觸技術相對成熟，且已經有不少包括國內外的公司推出了基于激光的三維足部掃描儀。但是基于激光的三維掃描儀造價相對較高，一臺三維激光足部掃描儀的價格通常在幾萬人民幣。這樣高價的足部掃描儀無疑大大增加了為客戶度身定制鞋子的成本，制約了制鞋業的發展。

而基于照相的三維足部掃描儀，雖然價格比較低，但是目前而言在精度上面相對較低，尤其難以滿足特殊足型對三維掃描的需求。

例如，現有的三維足部掃描儀器中，公告號為CN102034264A的發明申請文件中公開了一種三維足部掃描儀，其包括有足部掃描裝置、足部圖像生成系統。該掃描組件可以拍攝足部內側圖像、足部外側圖像和足部底部圖像，并對圖像進行校正和拼接，并提取完整的足部內側、外側和底部輪廓，結合標準三維足部數據生成足部三維模型。該技術方案中，雖然采集數據的速度快，成本低，但是屬于定點靜態采集數據，在采集過程中足部需要以正確的姿勢擺放在精確的固定位置，對足部擺放位置精度要求非常高，如果足部擺放位置出現前后或者左右偏差或者擺放角度不正，均會導致出現較大的誤差。同時定點拍照用于生成三維足部模型，在數據由二維到三維轉換過程中，由于基礎的二維數據太少，太依賴于算法轉換為三維數據，尤其是掃描后需結合先前已有的標準三維足部數據生成新的足部三維模型，故這種方式同樣會產生較大的誤差，導致了該設備在掃描特殊足型時精度明顯不足。

為了解決上述問題，在基于較低成本的攝像拍照式掃描方式的基礎上提高足部掃描的精度，發明人考慮了設計了一種動態足部掃描方法，該方法中通過在足部的下方和內外兩側（即左右兩側）三處位置設置的三組攝像頭同時采集三個方向的足部照片圖像數據，然后在數據采集時，控制足部和三處攝像頭之間實現沿前后方向的相對運行，并在多個不同位置處進行多組攝像數據采集，并基于多組攝像數據拼接計算獲得精度更高的足部三維模型。

為了實現上述動態掃描的方式，需要在掃描儀中將三組攝像頭安裝在一個整體呈U型的掃描支架上，使得足部踩踏板位于掃描支架的內部，并通過控制掃描支架和足部踩踏板之間的相對運動以實現在運動過程中多處位置的攝像數據采集。這樣掃描支架的兩側會露出在設備整體框架之外，同時掃描支架的兩側需要安裝攝像頭等電子構件，屬于精密儀器構件，故在設備包裝輸送過程中容易導致掃描支架上的精密儀器構件受碰撞而損壞或失靈，運輸安全性較差，不便于包裝運輸。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：怎樣提供一種能夠更好地避免圖像采集用電子構件在包裝運輸過程中受損的足部掃描儀折疊收攏方法，使其能夠更好地保證設備掃描的穩定性，保持更高的掃描精度。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：