[發明專利]一種足部掃描儀折疊收攏方法

在審

• 申請號: 202111306091.8
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN113925260A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 吳四美;簡旭;趙澤;夏磊
• 申請（專利權）人: 重慶天造工場科技有限公司
• 主分類號: A43D1/02
• 分類號: A43D1/02;G06T1/00;G06T3/40;G06T7/73;G06T17/00;G06T19/20
• 代理公司: 重慶遠恒專利代理事務所(普通合伙) 50248
• 代理人: 伍倫辰

1.一種足部掃描儀折疊收攏方法，其特征在于，將足部掃描儀整體設計為下端為水平的安裝底板，上端為水平的足部踩踏板，中間為空腔的矩形框架體結構；再設置一個整體呈U型且能夠沿安裝底板長度方向滑動的掃描支架，足部踩踏板位于掃描支架內，將三組雙目攝像頭分別安裝在掃描支架的底部上表面和兩側內表面上；在包裝運輸前，將掃描支架兩側先向外翻轉90度至水平，再沿水平方向轉動90度使其被完全收納于安裝底部和足部踩踏板之間的空腔內。

2.如權利要求1所述的足部掃描儀折疊收攏方法，其特征在于，本方法采用以下的高精度三維足部掃描儀實現，所述高精度三維足部掃描儀，包括安裝支架，安裝支架上端具有水平設置的透明材料制得的足部踩踏板，還包括掃描系統，掃描系統包括分別位于足部踩踏板左右兩側和下方的三組雙目攝像頭，雙目攝像頭能夠和計算機通訊相連；其中，還包括一個整體呈U形的掃描支架，所述足部踩踏板位于掃描支架的內部，所述三組雙目攝像頭分別安裝在掃描支架的下部上表面以及兩側內表面；還包括一個用于帶動掃描支架沿足部踩踏板長度方向水平滑動的掃描支架滑動機構；

所述安裝支架包括水平設置于下方的安裝底板，安裝底板和足部踩踏板正對設置且均為矩形，安裝底板上設置有支撐結構實現對足部踩踏板的支撐并整體構成矩形體結構；所述掃描支架包括沿安裝底板寬度方向水平設置于其上的掃描支架底板，掃描支架底板兩端各垂直設置有一塊掃描支架側板，三組雙目攝像頭和對應的激光測距傳感器分別安裝在掃描支架底板上表面以及掃描支架側板內側面；掃描支架側板和掃描支架底板之間設置有折疊收攏結構，折疊收攏結構能夠實現掃描支架側板的水平翻轉和垂直旋轉二次折疊，使得掃描支架側板能夠通過折疊收攏結構被收攏于安裝底板和足部踩踏板之間的空間內。

3.如權利要求2所述的足部掃描儀折疊收攏方法，其特征在于，所述折疊收攏結構，包括連接于掃描支架底板兩端的兩個整體呈矩形的連接板，連接板和掃描支架底板之間各自通過一個臺階面疊合后依靠一個豎向轉軸轉動連接，掃描支架底板端部臺階面內側的豎直面和連接板內端端面相抵限位，連接板內端和拉繩相鄰一側為圓角使得連接板能夠繞豎向轉軸向拉繩一端轉動90度，連接板內端另一側為直角并用于轉動限位；連接板外端端面的下半部為用于限位的豎直平面，連接板外端端面上半部的一側半部具有向外上方凸起的第一弧形凸起部，另一側半部具有一個內凹的第一弧形凹槽部，連接板外端對應的掃描支架側板下端端面外半部為用于限位的水平平面，掃描支架側板下端端面內半部的一側外凸形成有配合在第一弧形凹槽部內的第二弧形凸起部，另一側內凹形成有和第一弧形凸起部配合的第二弧形凹槽部，第二弧形凸起部和第一弧形凸起部位于同一高度并依靠一個水平轉軸貫穿實現轉動連接。

4.如權利要求3所述的足部掃描儀折疊收攏方法，其特征在于，掃描支架側板翻轉至水平狀態時，其上下表面和連接板以及掃描支架底板的上下表面齊平。

5.如權利要求2所述的足部掃描儀折疊收攏方法，其特征在于，所述支撐結構，包括位于安裝底板四周豎向設置的豎梁，還包括橫向設置于安裝底板長度方向兩端豎梁上方的橫梁，還包括架設在橫梁上方的矩形框架結構的支撐框架，所述足部踩踏板安裝在支撐框架上方。

6.如權利要求2所述的足部掃描儀折疊收攏方法，其特征在于，所述掃描支架滑動機構包括一個沿足部踩踏板長度方向固定在安裝支架下方的導軌，掃描支架下部底面可滑動地配合在導軌上，掃描支架滑動機構還包括一個固定在掃描支架下部沿足部踩踏板長度方向的一端的拉繩。進一步地拉繩外端還固定有拉環以方便拉動。進一步地，掃描支架下端通過固定設置的滑塊可滑動地配合在導軌上。

7.如權利要求6所述的足部掃描儀折疊收攏方法，其特征在于，掃描支架滑動機構還包括一個和計算機相連的位置探測模塊，位置探測模塊用于檢測掃描支架滑動距離，并在每滑動固定距離后給出一個拍攝信號以控制掃描系統進行攝像信號采集；

每組雙目攝像頭包括兩個并列且正對足部設置的固定了相對位置參數且為相同型號大小的攝像頭。