[發明專利]一種在數控系統中通過PLC實現分度軸限位的方法

在審

• 申請號: 202111304469.0
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN113885442A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 呂雪飛;孟祥東;張海新;伍子梁;倪磊
• 申請（專利權）人: 江蘇普拉迪數控科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動化控制技術領域，具體為一種在數控系統中通過PLC實現分度軸限位的方法，通過采用PLC程序的編寫來實現定位軸/分度軸的正向/負向軟限位，通過NCK發送至PLC限位控制系統的信號讀取分度軸的坐標實際位置，在分度軸起始位禁止分度軸的反轉，在分度軸結束位禁止分度軸的正轉；所述PLC限位控制系統包括：控制器、分別與控制器連接的聯通信接口模塊、總線控制通信接口模塊以及I/O接口模塊和定位控制單元；總線控制通信接口模塊，將經過NCK發送的信號進行接收，發送至控制器，控制器實現了將信號進行轉化為控制信號；本發明通過PLC程序就實現了對分度軸的實際坐標讀取和限位操作，節省了購買擋塊/接近開關的費用，節約了成本。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，具體為一種在數控系統中通過PLC實現分度軸限位的方法。

背景技術

在工業生產過程控制中，有不少定位、定量的控制任務。除了采用特殊功能模塊完成上述任務以外，在精度要求不高的場合，還可以采用變頻器與pl（構成的定位、定方案）。

目前在數控系統中無法設置對分度軸/定位軸進行正向/負向軟限位，需要額外增加外置擋塊/接近開關，增加成本，造成浪費。

發明內容

本發明的目的在于提供一種在數控系統中通過PLC實現分度軸限位的方法，通過采用PLC程序的編寫來實現定位軸/分度軸的正向/負向軟限位，通過NCK發送至PLC限位控制系統的信號讀取分度軸的坐標實際位置，在分度軸起始位禁止分度軸的反轉，在分度軸結束位禁止分度軸的正轉；

所述PLC限位控制系統包括：控制器、分別與控制器連接的聯通信接口模塊、總線控制通信接口模塊以及I/O接口模塊和定位控制單元；

總線控制通信接口模塊，將經過NCK發送的信號進行接收，發送至控制器，控制器實現了將信號進行轉化為控制信號，并發送到電機驅動器；

當在所述定位軸/分度軸的位置控制計算期間請求所述定位軸/分度軸的位置限位計算時，經由中斷通過任務切換來執行定位軸/分度軸的位置限位計算，且在完成第一組的定位軸/分度軸的位置限位計算之后，經由中斷通過任務切換來重啟第二組的定位軸/分度軸位置限位計算。

可選的，所述定位控制單元通過位置控制計算來限制針對具有多個軸的裝置的每個軸的移動量。

可選的，所述PLC限位控制系統還包括與控制器連接的配置通信接口，所述配置通信接口與服務器或上位機電性連接，實現接收或下載配置數據和/或調試數據。

可選的，所述配置通信接口與上位信息系統連接，實現上位信息系統發送現場數據。

可選的，所述I/O接口模塊包括與控制器連接的I/O接口電路，以及與I/O接口電路連接的I/O接口。

可選的，所述分度軸處于288°~360°時，禁止分度軸繼續正轉，同時給出報警。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明通過PLC程序的編寫來實現定位軸/分度軸的正向/負向軟限位，通過NCK發送至PLC的信號讀取分度軸的坐標實際位置，在分度軸起始位禁止分度軸的反轉，在分度軸結束位禁止分度軸的正轉，保證在不額外增加硬件設備，僅使用PLC中自帶的點位和信號實現了對分度軸進行限位的功能，通過PLC程序就實現了對分度軸的實際坐標讀取和限位操作，節省了購買擋塊/接近開關的費用，節約了成本。

附圖說明

圖1為本發明電路結構示意圖；

圖2為本發明在西門子828D系統中的編程舉例。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。