[發(fā)明專利]一種在數(shù)控系統(tǒng)中通過PLC實現(xiàn)分度軸限位的方法

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• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN113885442A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 呂雪飛;孟祥東;張海新;伍子梁;倪磊
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇普拉迪數(shù)控科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種在數(shù)控系統(tǒng)中通過PLC實現(xiàn)分度軸限位的方法，其特征在于：通過采用PLC程序的編寫來實現(xiàn)定位軸/分度軸的正向/負向軟限位，通過NCK發(fā)送至PLC限位控制系統(tǒng)的信號讀取分度軸的坐標實際位置，在分度軸起始位禁止分度軸的反轉(zhuǎn)，在分度軸結(jié)束位禁止分度軸的正轉(zhuǎn)；

所述PLC限位控制系統(tǒng)包括：控制器、分別與控制器連接的聯(lián)通信接口模塊、總線控制通信接口模塊以及I/O接口模塊和定位控制單元；

總線控制通信接口模塊，將經(jīng)過NCK發(fā)送的信號進行接收，發(fā)送至控制器，控制器實現(xiàn)了將信號進行轉(zhuǎn)化為控制信號，并發(fā)送到電機驅(qū)動器；

當在所述定位軸/分度軸的位置控制計算期間請求所述定位軸/分度軸的位置限位計算時，經(jīng)由中斷通過任務切換來執(zhí)行定位軸/分度軸的位置限位計算，且在完成第一組的定位軸/分度軸的位置限位計算之后，經(jīng)由中斷通過任務切換來重啟第二組的定位軸/分度軸位置限位計算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在數(shù)控系統(tǒng)中通過PLC實現(xiàn)分度軸限位的方法，其特征在于：所述定位控制單元通過位置控制計算來限制針對具有多個軸的裝置的每個軸的移動量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在數(shù)控系統(tǒng)中通過PLC實現(xiàn)分度軸限位的方法，其特征在于：所述PLC限位控制系統(tǒng)還包括與控制器連接的配置通信接口，所述配置通信接口與服務器或上位機電性連接，實現(xiàn)接收或下載配置數(shù)據(jù)和/或調(diào)試數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種在數(shù)控系統(tǒng)中通過PLC實現(xiàn)分度軸限位的方法，其特征在于：所述配置通信接口與上位信息系統(tǒng)連接，實現(xiàn)上位信息系統(tǒng)發(fā)送現(xiàn)場數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在數(shù)控系統(tǒng)中通過PLC實現(xiàn)分度軸限位的方法，其特征在于：所述I/O接口模塊包括與控制器連接的I/O接口電路，以及與I/O接口電路連接的I/O接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在數(shù)控系統(tǒng)中通過PLC實現(xiàn)分度軸限位的方法，其特征在于：所述分度軸處于288°~360°時，禁止分度軸繼續(xù)正轉(zhuǎn)，同時給出報警。