[發明專利]有源手術器械、分體式手術裝置及軟組織機器人

有效

• 申請號: 202111303341.2
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN113729927B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 王迎智;李浩澤;齊斌
• 申請（專利權）人: 極限人工智能（北京）有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14;A61B34/30
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明實施例提供一種有源手術器械、分體式手術裝置及軟組織機器人，有源手術器械包括：可拆卸鉆夾、入腹管和鉗頭組件；入腹管的一端與可拆卸鉆夾連接，另一端與鉗頭組件連接；入腹管內具有排氣通道，鉗頭組件上具有與排氣通道連通的進氣孔，可拆卸鉆夾上具有與排氣通道連通的排氣孔；排氣閥，排氣閥位于排氣孔內，且具有開啟狀態和關閉狀態，當排氣閥處于開啟狀態時，排氣孔與排氣通道連通，當排氣閥處于關閉狀態時，排氣孔與排氣通道斷開。通過本發明實施例提供的一種有源手術器械、分體式手術裝置及軟組織機器人，可以及時排出手術過程中產生的濃煙及殘留在患者體內的灰塵雜質。

技術領域

本發明實施例涉及手術器械技術領域，具體而言，涉及一種有源手術器械、分體式手術裝置及軟組織機器人。

背景技術

在腹腔內窺鏡手術過程中，有源手術器械已被大量使用。有源手術器械的主要原理為利用高頻電流對病灶進行電凝或電切，由于電流功率較大，在瞬間就能完成對組織的燒結，從而提高腹腔內窺鏡手術的便利性。

但是，在有源手術器械的使用過程中，往往伴隨著由于燒結產生的濃煙及小顆粒灰塵雜質，這些濃煙及小顆粒灰塵雜質會嚴重影響手術操作視野，同時灰塵雜質也影響患者術后痊愈效果。

目前，在腹腔內窺鏡手術的過程中會使用氣腹機進行長時間換氣，已達到減少濃煙及灰塵雜質的效果，但是由于手術操作時間較長，仍有部分灰塵雜質殘留在患者體內。

發明內容

本發明實施例提供一種有源手術器械、分體式手術裝置及軟組織機器人，旨在及時排出手術過程中產生的濃煙及殘留在患者體內的灰塵雜質。

本發明實施例第一方面提供一種有源手術器械，所述有源手術器械包括：

可拆卸鉆夾、入腹管和鉗頭組件；

所述入腹管的一端與所述可拆卸鉆夾連接，另一端與所述鉗頭組件連接；

所述入腹管內具有排氣通道，所述鉗頭組件上具有與所述排氣通道連通的進氣孔，所述可拆卸鉆夾上具有與所述排氣通道連通的排氣孔；

排氣閥，所述排氣閥位于所述排氣孔內，且具有開啟狀態和關閉狀態，當所述排氣閥處于開啟狀態時，所述排氣孔與所述排氣通道連通，當所述排氣閥處于關閉狀態時，所述排氣孔與所述排氣通道封堵。

可選地，所述鉗頭組件包括上鉗顎和下鉗顎；

所述可拆卸鉆夾上設置有電極底座和電極頭，所述電極底座通過第一電極線和所述下鉗顎電連接；所述電極頭通過第二電極線與所述上鉗顎電連接；

所述排氣閥通過所述第一電極線與所述電極底座電連接，所述排氣閥通過所述第二電極線與所述電極頭電連接；

所述電極底座和所述電極頭具有通電狀態和斷電狀態；

當所述電極底座和所述電極頭處于通電狀態時，所述上鉗顎和所述下鉗顎通過所述第一電極線和所述第二電極線通電，且所述排氣閥通電處于開啟狀態；當所述電極底座和所述電極頭處于斷電狀態時，所述上鉗顎和所述下鉗顎斷電，所述排氣閥斷電處于關閉狀態。

可選地，所述鉗頭組件還包括連接件，所述連接件固定連接在所述入腹管的端部上，所述下鉗顎與所述連接件轉動連接；

所述連接件內具有開孔，所述開孔作為所述進氣孔與所述排氣通道連通。

可選地，所述有源手術器械還包括處理器，所述處理器與所述排氣閥電連接，所述處理器用于在所述鉗頭組件切換至斷電狀態時，使所述排氣閥延遲預設時長后，切換至所述關閉狀態。

可選地，所述預設時長為2s-5s。

可選地，所述連接件內設置有隔套，所述隔套位于所述進氣孔所在的位置。

可選地，所述鉗頭組件還包括第一鋼絲、鋼絲連接座和轉動軸；