[發(fā)明專利]車位鎖自動啟鎖系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111301820.0
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN113846586B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)萍;鄭偉;夏偉銘;楊陽;王小燕;王林;唐奇;董炳霖
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶暢停智慧停車服務(wù)有限公司
• 主分類號: E01F13/08
• 分類號: E01F13/08;G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50240
• 代理人: 王宏松

本發(fā)明提出了一種車位鎖自動啟鎖系統(tǒng)及其控制方法，包括矩形狀固定安裝底座，在矩形狀固定安裝底座的頂面設(shè)置有U形狀貫穿頂面的U型孔，在矩形狀固定安裝底座內(nèi)設(shè)置有促使U型阻礙桿由U型孔中旋轉(zhuǎn)后呈直立或水平狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)控制裝置；當(dāng)其旋轉(zhuǎn)控制裝置接收到促使U型阻礙桿呈直立狀態(tài)控制命令，則旋轉(zhuǎn)控制裝置控制U型阻礙桿最終呈直立狀態(tài)；當(dāng)其旋轉(zhuǎn)控制裝置接收到促使U型阻礙桿呈水平狀態(tài)控制命令，則旋轉(zhuǎn)控制裝置控制U型阻礙桿最終呈水平狀態(tài)。本發(fā)明能夠?qū)ν＼囄贿M(jìn)行自動的啟鎖控制，實現(xiàn)無人值守。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車位鎖技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車位鎖自動啟鎖系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

車位鎖是一種機械裝置，作用是防止別人占用自己的汽車車位，讓自己的汽車隨到隨停。車位鎖的安裝位置，一般安裝在停車位中間入口的1/3處，安裝條件要求在水泥平整的地面上。專利申請?zhí)?019110560873，名稱為“車位鎖、車位鎖控制電路、車位鎖控制方法及停車系統(tǒng)”，公開了包括：外殼、鎖芯、圖像識別模塊、障礙物識別模塊、第一電磁件、第二電磁件以及控制模塊；其中，所述外殼內(nèi)設(shè)有容納腔，所述第一電磁件固定于所述容納腔的底部、所述第二電磁件活動連接于所述容納腔的側(cè)壁；所述鎖芯設(shè)置于所述容納腔內(nèi)，且所述鎖芯的底部設(shè)置有磁性結(jié)構(gòu)、所述磁性結(jié)構(gòu)的側(cè)壁上設(shè)有限位槽；所述圖像識別模塊設(shè)置于所述鎖芯的外側(cè)壁，所述障礙物識別模塊設(shè)置于所述鎖芯的頂部；所述控制模塊分別與所述圖像識別模塊、所述障礙物識別模塊、所述第一電磁件以及所述第二電磁件連接。該車位鎖的自動化程度高，安裝較為便利。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種車位鎖自動啟鎖系統(tǒng)及其控制方法。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種車位鎖自動啟鎖系統(tǒng)，包括矩形狀固定安裝底座，在矩形狀固定安裝底座的頂面設(shè)置有U形狀貫穿頂面的U型孔，在矩形狀固定安裝底座內(nèi)設(shè)置有促使U型阻礙桿由U型孔中旋轉(zhuǎn)后呈直立或水平狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)控制裝置；

當(dāng)其旋轉(zhuǎn)控制裝置接收到促使U型阻礙桿呈直立狀態(tài)控制命令，則旋轉(zhuǎn)控制裝置控制U型阻礙桿最終呈直立狀態(tài)；

當(dāng)其旋轉(zhuǎn)控制裝置接收到促使U型阻礙桿呈水平狀態(tài)控制命令，則旋轉(zhuǎn)控制裝置控制U型阻礙桿最終呈水平狀態(tài)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式中，在矩形狀固定安裝底座上設(shè)置有固定安裝支耳，在固定安裝支耳上設(shè)置有貫穿固定安裝支耳的支耳孔，第一螺栓通過支耳孔后將矩形狀固定安裝底座可拆卸的安裝在車位上。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式中，旋轉(zhuǎn)控制裝置包括氣缸、橫向推拉桿、豎向移動桿、控制模塊和滑動軌；

滑動軌固定安裝在矩形狀固定安裝底座內(nèi)底部的左右兩側(cè)，豎向移動桿設(shè)置在滑動軌上實現(xiàn)在滑動軌上滑動；在每個豎向移動桿的一端設(shè)置有豎向移動桿內(nèi)螺紋孔，在橫向推拉桿兩端設(shè)置有與豎向移動桿內(nèi)螺紋孔相適應(yīng)的推拉桿外螺紋，通過推拉桿外螺紋和豎向移動桿內(nèi)螺紋孔實現(xiàn)橫向推拉桿與左右兩側(cè)的豎向移動桿可拆卸連接；豎向移動桿的另一端鉸接在U型安裝座上，在U型安裝座上還鉸接有固定安裝板，在固定安裝板上設(shè)置有貫穿固定安裝板的固定安裝板貫穿孔，第二螺栓通過固定安裝板貫穿孔后將固定安裝板固定在矩形狀固定安裝底座的內(nèi)側(cè)面，在U型安裝座上設(shè)置有貫穿U型安裝座的U型安裝座貫穿孔，在U型阻礙桿上設(shè)置有貫穿U型阻礙桿的U型阻礙桿貫穿孔，利用第三螺栓通過U型安裝座貫穿孔和U型阻礙桿貫穿孔后將其U型阻礙桿可拆卸的安裝在U型安裝座上；

氣缸固定安裝在矩形狀固定安裝底座內(nèi)，在氣缸的伸縮桿上設(shè)置有卡扣，通過卡扣將橫向推拉桿卡住；氣缸的控制信號輸入端與控制模塊的控制信號輸出端相連；

當(dāng)其控制模塊向其氣缸發(fā)出呈直立狀態(tài)控制命令，則氣缸的伸縮桿伸長，推動橫向推拉桿朝遠(yuǎn)離氣缸方向移動，由于豎向移動桿的另一端與U型安裝座鉸接，固定安裝板與U型安裝座鉸接，且固定在矩形狀固定安裝底座的內(nèi)側(cè)面，因此U型阻礙桿朝直立狀態(tài)方向旋轉(zhuǎn)；