[發(fā)明專利]車位鎖自動(dòng)啟鎖系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111301820.0
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN113846586B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)萍;鄭偉;夏偉銘;楊陽;王小燕;王林;唐奇;董炳霖
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶暢停智慧停車服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): E01F13/08
• 分類號(hào): E01F13/08;G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50240
• 代理人: 王宏松

1.一種車位鎖自動(dòng)啟鎖系統(tǒng)，包括矩形狀固定安裝底座，其特征在于，在矩形狀固定安裝底座的頂面設(shè)置有U形狀貫穿頂面的U型孔，在矩形狀固定安裝底座內(nèi)設(shè)置有促使U型阻礙桿由U型孔中旋轉(zhuǎn)后呈直立或水平狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)控制裝置；

當(dāng)其旋轉(zhuǎn)控制裝置接收到促使U型阻礙桿呈直立狀態(tài)控制命令，則旋轉(zhuǎn)控制裝置控制U型阻礙桿最終呈直立狀態(tài)；

當(dāng)其旋轉(zhuǎn)控制裝置接收到促使U型阻礙桿呈水平狀態(tài)控制命令，則旋轉(zhuǎn)控制裝置控制U型阻礙桿最終呈水平狀態(tài)；

還包括用戶通過掃描設(shè)置在矩形狀固定安裝底座頂面的二維碼實(shí)現(xiàn)停車，其用戶通過掃描設(shè)置在矩形狀固定安裝底座頂面的二維碼實(shí)現(xiàn)停車的控制方法包括以下步驟：

S81，利用智能移動(dòng)手持終端掃描設(shè)置在矩形狀固定安裝底座頂面的二維碼，獲取該停車位的數(shù)據(jù)信息，該停車位的數(shù)據(jù)信息包括停車位ID、停車位計(jì)費(fèi)規(guī)則；

S82，智能云端管理平臺(tái)判斷是否接收到待停車用戶的停車請求信息，該停車請求信息包括停車位的數(shù)據(jù)信息和用戶個(gè)人信息，用戶個(gè)人信息包括用戶ID；

若智能云端管理平臺(tái)未接收到待停車用戶的停車請求信息，則繼續(xù)等待，返回步驟S82；

若智能云端管理平臺(tái)接收到待停車用戶的停車請求信息，則執(zhí)行步驟S83；

S83，對待停車用戶進(jìn)行預(yù)扣費(fèi)，扣費(fèi)后向其掃描的二維碼所對應(yīng)的車位鎖發(fā)出解鎖控制命令；對待停車用戶進(jìn)行預(yù)扣費(fèi)的方法包括：

根據(jù)停車位計(jì)費(fèi)規(guī)則判斷待停車用戶賬戶中的可用余額是否滿足停車位計(jì)費(fèi)規(guī)則的最大要求費(fèi)用：

若待停車用戶賬戶中的可用余額滿足停車位計(jì)費(fèi)規(guī)則的最大要求費(fèi)用，則對待停車用戶賬戶中的可用余額為進(jìn)行余額預(yù)扣，余額預(yù)扣后待停車用戶賬戶中的可用余額為S₁，S₁＞0，不可用余額為p₂；待停車用戶賬戶中的余額為S₀，S₀＝S₁+p₂；

停車位計(jì)費(fèi)規(guī)則為：

其中，P(t)表示在停車位上停靠時(shí)間t所花費(fèi)費(fèi)用；

h表示時(shí)間單位小時(shí)；

t₁為第一停車時(shí)間閾值；

t₂為第二停車時(shí)間閾值；不足半個(gè)小時(shí)按半個(gè)小時(shí)計(jì)算，不足一個(gè)個(gè)小時(shí)按一個(gè)個(gè)小時(shí)計(jì)算；

p₁表示停車計(jì)費(fèi)單價(jià)閾值；p₁＞0；

p₂表示停車位計(jì)費(fèi)規(guī)則的最大要求費(fèi)用；p₂＞p₁*t₂；

若待停車用戶賬戶中的可用余額不滿足停車位計(jì)費(fèi)規(guī)則的最大要求費(fèi)用，則對待停車用戶賬戶中的可用余額為進(jìn)行余額充值，余額充值后待停車用戶賬戶中的可用余額為S₁，S₁＝0，不可用余額為p₂；待停車用戶賬戶中的余額為S₀＝S₁+p₂；

S84，當(dāng)其停車用戶駕車離開時(shí)，對其結(jié)算；

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)控制裝置包括氣缸、橫向推拉桿、豎向移動(dòng)桿、控制模塊和滑動(dòng)軌；

滑動(dòng)軌固定安裝在矩形狀固定安裝底座內(nèi)底部的左右兩側(cè)，豎向移動(dòng)桿設(shè)置在滑動(dòng)軌上實(shí)現(xiàn)在滑動(dòng)軌上滑動(dòng)；在每個(gè)豎向移動(dòng)桿的一端設(shè)置有豎向移動(dòng)桿內(nèi)螺紋孔，在橫向推拉桿兩端設(shè)置有與豎向移動(dòng)桿內(nèi)螺紋孔相適應(yīng)的推拉桿外螺紋，通過推拉桿外螺紋和豎向移動(dòng)桿內(nèi)螺紋孔實(shí)現(xiàn)橫向推拉桿與左右兩側(cè)的豎向移動(dòng)桿可拆卸連接；豎向移動(dòng)桿的另一端鉸接在U型安裝座上，在U型安裝座上還鉸接有固定安裝板，在固定安裝板上設(shè)置有貫穿固定安裝板的固定安裝板貫穿孔，第二螺栓通過固定安裝板貫穿孔后將固定安裝板固定在矩形狀固定安裝底座的內(nèi)側(cè)面，在U型安裝座上設(shè)置有貫穿U型安裝座的U型安裝座貫穿孔，在U型阻礙桿上設(shè)置有貫穿U型阻礙桿的U型阻礙桿貫穿孔，利用第三螺栓通過U型安裝座貫穿孔和U型阻礙桿貫穿孔后將其U型阻礙桿可拆卸的安裝在U型安裝座上；

氣缸固定安裝在矩形狀固定安裝底座內(nèi)，在氣缸的伸縮桿上設(shè)置有卡扣，通過卡扣將橫向推拉桿卡住；氣缸的控制信號(hào)輸入端與控制模塊的控制信號(hào)輸出端相連；

當(dāng)其控制模塊向其氣缸發(fā)出呈直立狀態(tài)控制命令，則氣缸的伸縮桿伸長，推動(dòng)橫向推拉桿朝遠(yuǎn)離氣缸方向移動(dòng)，由于豎向移動(dòng)桿的另一端與U型安裝座鉸接，固定安裝板與U型安裝座鉸接，且固定在矩形狀固定安裝底座的內(nèi)側(cè)面，因此U型阻礙桿朝直立狀態(tài)方向旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)其控制模塊向其氣缸發(fā)出呈水平狀態(tài)控制命令，則氣缸的伸縮桿縮短，拉動(dòng)橫向推拉桿朝靠近氣缸方向移動(dòng)，由于豎向移動(dòng)桿的另一端與U型安裝座鉸接，固定安裝板與U型安裝座鉸接，且固定在矩形狀固定安裝底座的內(nèi)側(cè)面，因此U型阻礙桿朝水平狀態(tài)方向旋轉(zhuǎn)；

更進(jìn)一步的，還包括檢測裝置，檢測裝置包括設(shè)置在橫向推拉桿底部的紅外發(fā)射單元以及設(shè)置在矩形狀固定安裝底座內(nèi)底面的紅外接收單元，紅外接收單元包括紅外接收單元一、紅外接收單元二、紅外接收單元三和紅外接收單元四，紅外發(fā)射單元的紅外發(fā)射控制端與控制器的紅外發(fā)射控制端相連，紅外接收單元一的紅外數(shù)據(jù)輸出端與控制器的紅外發(fā)射第一數(shù)據(jù)端相連，紅外接收單元二的紅外數(shù)據(jù)輸出端與控制器的紅外發(fā)射第二數(shù)據(jù)端相連，紅外接收單元三的紅外數(shù)據(jù)輸出端與控制器的紅外發(fā)射第三數(shù)據(jù)端相連，紅外接收單元四的紅外數(shù)據(jù)輸出端與控制器的紅外發(fā)射第四數(shù)據(jù)端相連；

紅外接收單元三與氣缸的距離、紅外接收單元一與氣缸的距離、紅外接收單元二與氣缸的距離、紅外接收單元四與氣缸的距離依次增大，在橫向推拉桿移動(dòng)過程中，當(dāng)其紅外接收單元三接收到紅外發(fā)射單元發(fā)射的紅外線時(shí)，此時(shí)紅外接收單元三正處于紅外發(fā)射單元的正下方，同樣的，當(dāng)其紅外接收單元一接收到紅外發(fā)射單元發(fā)射的紅外線時(shí)，此時(shí)紅外接收單元一正處于紅外發(fā)射單元的正下方；當(dāng)其紅外接收單元二接收到紅外發(fā)射單元發(fā)射的紅外線時(shí)，此時(shí)紅外接收單元二正處于紅外發(fā)射單元的正下方；當(dāng)其紅外接收單元四接收到紅外發(fā)射單元發(fā)射的紅外線時(shí)，此時(shí)紅外接收單元四正處于紅外發(fā)射單元的正下方；

當(dāng)其控制器先接收到紅外接收單元一的觸發(fā)信號(hào)，再接收到紅外接收單元二的觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)U型阻礙桿處于直立狀態(tài)；

當(dāng)其控制器先接收到紅外接收單元二的觸發(fā)信號(hào)，再接收到紅外接收單元一的觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)U型阻礙桿處于水平狀態(tài)；

當(dāng)其控制器接收到紅外接收單元三的觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)氣缸先停止運(yùn)動(dòng)，再沿氣缸的伸縮桿伸長的方向運(yùn)動(dòng)，直至控制器接收到紅外接收單元二的觸發(fā)信號(hào)時(shí)氣缸停止運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)其控制器接收到紅外接收單元四的觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)氣缸先停止運(yùn)動(dòng)，再沿氣缸的伸縮桿縮短的方向運(yùn)動(dòng)，直至控制器接收到紅外接收單元一的觸發(fā)信號(hào)時(shí)氣缸停止運(yùn)動(dòng)。