[發明專利]公豬查情車的電控系統

在審

• 申請號: 202111300911.2
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN114097650A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 熊春梅;康逢森;張義波;陳垚
• 申請（專利權）人: 廣州集牧農牧科技有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;G05B19/042;G08C19/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.公豬查情車的電控系統，其特征在于：包括固定板A（6）和系統，所述固定板A（6）右面上方通過內嵌固定有顯示器（7），所述顯示器（7）下方設有電源按鈕（8），所述電源按鈕（8）通過內嵌固定在固定板A（6）上，所述固定板A（6）前面中央開設有充電口（5），所述充電口（5）左側設有防塵塞（4），所述防塵塞（4）通過合頁固定在固定板A（6）上，所述固定板A（6）左右兩側下方均設有外殼（3），所述固定板A（6）底部設有固定板B（13），所述固定板B（13）四周通過套裝固定有防護罩（1），所述固定板B（13）頂部中央設有控制器（10），所述控制器（10）后側設有遙控器接收器（11），所述控制器（10）前方設有無刷電機控制器（15）和蓄電池（14），所述無刷電機控制器（15）和蓄電池（14）左右均勻分布，所述固定板B（13）底部通過軸承固定有四個車輪（2），所述車輪（2）均勻分布在固定板B（13）底部的四個角；

所述系統包括控制器發射模塊、MCU微控制器、無刷電機控制器（15）、電源輸入模塊、參數顯示模塊、遙控器接收模塊和動力模塊，所述MCU微控制器通過線纜分別連接控制器發射模塊、無刷電機控制器（15）、電源輸入模塊、參數顯示模塊、遙控器接收模塊和動力模塊；

所述控制器發射模塊采用遙控器（9）進行控制命令的發出；

所述MCU微控制器進行信息的處理與控制信息的流向；

所述無刷電機控制器（15）進行接收MCU微控制器的信息并控制動力模塊進行工作；

所述電源輸入模塊采用充電口（5）和蓄電池（14）進行充電與儲電；

所述參數顯示模塊采用顯示器（7）進行信息錄入；

所述遙控器接收模塊采用遙控器接收器（11）進行接收遙控器（9）發出的信息；

所述動力模塊采用無刷電機（12）進行提供動力。

2.根據權利要求1所述的公豬查情車的電控系統，其特征在于：所述控制器（10）、遙控器接收器（11）和蓄電池（14）均通過螺釘固定在固定板B（13）頂部。

3.根據權利要求1所述的公豬查情車的電控系統，其特征在于：所述外殼（3）將防護罩（1）和固定板B（13）罩在外殼（3）內部下方，所述固定板A（6）左方設有遙控器（9）。

4.根據權利要求1所述的公豬查情車的電控系統，其特征在于：所述顯示器（7）為觸摸顯示屏，所述防護罩（1）采用橡膠制成。

5.根據權利要求1所述的公豬查情車的電控系統，其特征在于：所述車輪（2）對應設有無刷電機（12），所述無刷電機（12）通過螺栓固定在固定板B（13）頂部。

6.根據權利要求5所述的公豬查情車的電控系統，其特征在于：所述充電口（5）通過線纜連接蓄電池（14），所述蓄電池（14）通過線纜分別連接顯示器（7）、電源按鈕（8）、控制器（10）、遙控器接收器（11）、無刷電機（12）和無刷電機控制器（15），所述控制器（10）通過線纜分別連接遙控器接收器（11）、蓄電池（14）和無刷電機控制器（15），所述無刷電機控制器（15）通過線纜連接無刷電機（12）。