[發明專利]公豬查情車的電控系統

在審

• 申請號: 202111300911.2
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN114097650A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 熊春梅;康逢森;張義波;陳垚
• 申請（專利權）人: 廣州集牧農牧科技有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;G05B19/042;G08C19/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發明公開了公豬查情車的電控系統，包括固定板A和系統，固定板A右面上方固定有顯示器，顯示器下方設有電源按鈕，電源按鈕固定在固定板A上，固定板A前面中央開設有充電口，充電口左側設有防塵塞，防塵塞通過合頁固定在固定板A上，固定板A左右兩側下方均設有外殼，固定板A底部設有固定板B，系統包括控制器發射模塊、MCU微控制器、無刷電機控制器、電源輸入模塊、參數顯示模塊、遙控器接收模塊和動力模塊，MCU微控制器分別連接控制器發射模塊、無刷電機控制器、電源輸入模塊、參數顯示模塊、遙控器接收模塊和動力模塊；本公豬查情車的電控系統具有通過無刷電機進行提供動力、可以調速、功耗低、日后維修簡單的優點。

技術領域

本發明涉及豬場查情技術領域，具體為公豬查情車的電控系統。

背景技術

公豬查情車是一種用于引導公豬到母豬配種區窄道，以便在配種過程中與母豬互動，縮短母豬斷奶后發情間隔，幫助預測母豬排卵時間的設備。現有的公豬查情車均是通過無線進行控制，在狹小的配種區窄道行走穩定，轉彎快速靈活。公豬自由跟在公豬車后面行走，可自然最大限度的與母豬互動，來提高配種率。

目前市面上，運送公豬查情車的電子控制系統設計中，采用有刷電機的方式進行設計，有刷電機的連續工作壽命在幾百到一千多個小時，到達使用極限就需要更換碳刷，不然很容易造成軸承的磨損，現在的公豬查情車設備都是通過有刷電機進行提供動力、調速恒定、功耗高、日后維修繁瑣。

發明內容

本發明的目的在于提供公豬查情車的電控系統，具有通過無刷電機進行提供動力、可以調速、功耗低、日后維修簡單的優點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：公豬查情車的電控系統，包括固定板A和系統，所述固定板A右面上方通過內嵌固定有顯示器，所述顯示器下方設有電源按鈕，所述電源按鈕通過內嵌固定在固定板A上，所述固定板A前面中央開設有充電口，所述充電口左側設有防塵塞，所述防塵塞通過合頁固定在固定板A上，所述固定板A左右兩側下方均設有外殼，所述固定板A底部設有固定板B，所述固定板B四周通過套裝固定有防護罩，所述固定板B頂部中央設有控制器，所述控制器后側設有遙控器接收器，所述控制器前方設有無刷電機控制器和蓄電池，所述無刷電機控制器和蓄電池左右均勻分布，所述固定板B底部通過軸承固定有四個車輪，所述車輪均勻分布在固定板B底部的四個角。

所述系統包括控制器發射模塊、MCU微控制器、無刷電機控制器、電源輸入模塊、參數顯示模塊、遙控器接收模塊和動力模塊，所述MCU微控制器通過線纜分別連接控制器發射模塊、無刷電機控制器、電源輸入模塊、參數顯示模塊、遙控器接收模塊和動力模塊。

所述控制器發射模塊采用遙控器進行控制命令的發出。

所述MCU微控制器進行信息的處理與控制信息的流向。

所述無刷電機控制器進行接收MCU微控制器的信息并控制動力模塊進行工作。

所述電源輸入模塊采用充電口和蓄電池進行充電與儲電。

所述參數顯示模塊采用顯示器進行信息錄入。

所述遙控器接收模塊采用遙控器接收器進行接收遙控器發出的信息。

所述動力模塊采用無刷電機進行提供動力。

優選的，所述控制器、遙控器接收器和蓄電池均通過螺釘固定在固定板B頂部。

優選的，所述外殼將防護罩和固定板B罩在外殼內部下方，所述固定板A左方設有遙控器。

優選的，所述顯示器為觸摸顯示屏，所述防護罩采用橡膠制成。

優選的，所述車輪對應設有無刷電機，所述無刷電機通過螺栓固定在固定板B頂部。