[發明專利]一種機器人的視覺敵我加密閃爍識別方式

在審

• 申請號: 202111296556.6
• 申請日: 2021-11-03
• 公開（公告）號: CN114102548A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 寧績
• 申請（專利權）人: 深圳市坤易電子有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發明公開了一種機器人的視覺敵我加密閃爍識別方式，包括機器人本體、光波發射器、計算機、絲桿一、發送者模塊和接收者模塊，本發明通過設置的光波發射器，能夠通過發送者內的光波發射器內發射出不可見光波段，通過接收者在攝像屏幕前安裝特定波段的濾波片，使攝像屏幕只對特定波段的光做識別，并通過頻率閃爍解析模塊對光波進行閃爍次數記錄，能夠識別出不同機器人內發出光波閃爍頻率，從而能夠精準的對敵我機器人進行識別，一方面使用不可見光波段識別，能夠使圖像的特征值減少，大大提升識別效率和成功率，另一方面，該方式傳輸距離遠，識別距離能達到10米，通過此方式能夠有效提升機器人敵我識別效果。

技術領域

本發明屬于機器人智能識別技術領域，具體涉及一種機器人的視覺敵我加密閃爍識別方式。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

現針對于目前市面上大多數的機器人的視覺敵我識別方式提出以下問題：

1、目前市面上大多數的機器人的視覺敵我識別方式在識別過程中，一般是通過圖像進行識別，但是這種方式在識別過程中，計算量較大，導致識別的效率(幀率)較低，識別成功率較低，另一方面，這種識別方式識別距離短，只有3米以內，因此在識別時效果較差；

2、由于每個機器人信息識別位置不同，因此需要對光波發射器位置進行調整，目前一般的解決方式是通過人工手動調整，較為麻煩；

3、由于機器人在實際使用過程中對計算機造成的負荷較大，因此需要對機器人內部計算機進行散熱，但是現有的散熱方式一般是對計算機進行局部散熱，導致計算機其他部位無法散熱，影響散熱效果。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種機器人的視覺敵我加密閃爍識別方式，以解決上述背景技術中提出的識別效果較差的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人的視覺敵我加密閃爍識別方式，包括機器人本體、光波發射器、計算機、絲桿一、發送者模塊和接收者模塊，所述機器人本體表面兩側均轉動連接有連接履帶，所述機器人本體兩側均設置有機械臂，所述機器人本體上表面兩側均固定連接有固定板，所述固定板中間轉動連接有光波發射器，所述機器人本體表面設置有攝像屏幕，所述發送者模塊的輸出端和單片機模塊的輸入端相互連接，所述單片機模塊的輸出端和紅外光模塊的輸入端相互連接，所述紅外光模塊的輸出端和接收者模塊的輸入端相互連接，所述接收者模塊的輸出端和濾波攝像頭的輸入端相互連接，所述濾波攝像頭的輸出端和信息捕捉模塊的輸入端相互連接，所述信息捕捉模塊的輸出端和信息判斷模塊的輸入端相互連接，所述信息判斷模塊的輸出端和信息判斷模塊的輸入端相互連接，所述信息判斷模塊的輸出端和閃爍次數確認模塊的輸入端相互連接，所述閃爍次數確認模塊的輸出端和識別對方信息模塊的輸入端相互連接。

優選的，所述發送者模塊的輸出端和控制器模塊的輸入端相互連接，所述控制器模塊的輸出端和光發射模塊的輸入端相互連接，所述光發射模塊的輸出端和不可見光段波的輸入端相互連接。

優選的，所述接收者模塊的輸出端和濾波片模塊的輸入端相互連接，所述濾波片模塊的輸出端分別和光波識別模塊和頻率閃爍解析模塊的輸入端相互連接。

優選的，所述機器人本體內部兩側均固定連接有導軌，兩個所述導軌一側均滑動連接有滑動塊，所述滑動塊中間固定連接有移動板，所述移動板上表面兩側均固定連接有調節桿，所述調節桿另一端固定連接在光波發射器下表面一側。

優選的，所述機器人本體內部中間固定連接有限位桿，所述限位桿中間貫穿設置有限位環，所述限位環上表面兩側均固定連接有固定桿，所述固定桿另一端固定連接有移動環。