[發明專利]一種機器人的視覺敵我加密閃爍識別方式

在審

• 申請號: 202111296556.6
• 申請日: 2021-11-03
• 公開（公告）號: CN114102548A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 寧績
• 申請（專利權）人: 深圳市坤易電子有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種機器人的視覺敵我加密閃爍識別方式，包括機器人本體(1)、光波發射器(5)、計算機(7)、絲桿一(12)、發送者模塊(21)和接收者模塊(24)，其特征在于：所述機器人本體(1)表面兩側均轉動連接有連接履帶(2)，所述機器人本體(1)兩側均設置有機械臂(3)，所述機器人本體(1)上表面兩側均固定連接有固定板(4)，所述固定板(4)中間轉動連接有光波發射器(5)，所述機器人本體(1)表面設置有攝像屏幕(6)，所述發送者模塊(21)的輸出端和單片機模塊(22)的輸入端相互連接，所述單片機模塊(22)的輸出端和紅外光模塊(23)的輸入端相互連接，所述紅外光模塊(23)的輸出端和接收者模塊(24)的輸入端相互連接，所述接收者模塊(24)的輸出端和濾波攝像頭(25)的輸入端相互連接，所述濾波攝像頭(25)的輸出端和信息捕捉模塊(26)的輸入端相互連接，所述信息捕捉模塊(26)的輸出端和信息判斷模塊(27)的輸入端相互連接，所述信息判斷模塊(27)的輸出端和信息判斷模塊(27)的輸入端相互連接，所述信息判斷模塊(27)的輸出端和閃爍次數確認模塊(28)的輸入端相互連接，所述閃爍次數確認模塊(28)的輸出端和識別對方信息模塊(29)的輸入端相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的視覺敵我加密閃爍識別方式，其特征在于：所述發送者模塊(21)的輸出端和控制器模塊(30)的輸入端相互連接，所述控制器模塊(30)的輸出端和光發射模塊(31)的輸入端相互連接，所述光發射模塊(31)的輸出端和不可見光段波(32)的輸入端相互連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人的視覺敵我加密閃爍識別方式，其特征在于：所述接收者模塊(24)的輸出端和濾波片模塊(33)的輸入端相互連接，所述濾波片模塊(33)的輸出端分別和光波識別模塊(34)和頻率閃爍解析模塊(35)的輸入端相互連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人的視覺敵我加密閃爍識別方式，其特征在于：所述機器人本體(1)內部兩側均固定連接有導軌(10)，兩個所述導軌(10)一側均滑動連接有滑動塊(11)，所述滑動塊(11)中間固定連接有移動板(9)，所述移動板(9)上表面兩側均固定連接有調節桿(8)，所述調節桿(8)另一端固定連接在光波發射器(5)下表面一側。

5.根據權利要求1所述的一種機器人的視覺敵我加密閃爍識別方式，其特征在于：所述機器人本體(1)內部中間固定連接有限位桿(14)，所述限位桿(14)中間貫穿設置有限位環(15)，所述限位環(15)上表面兩側均固定連接有固定桿(16)，所述固定桿(16)另一端固定連接有移動環(13)。

6.根據權利要求5所述的一種機器人的視覺敵我加密閃爍識別方式，其特征在于：所述限位桿(14)上表面兩側均固定連接有連接板(20)，所述連接板(20)中間轉動連接有絲桿一(12)，所述絲桿一(12)一端傳動連接有驅動電機，所述絲桿一(12)兩端表面設置有相反方向螺紋，所述絲桿一(12)兩端均螺紋連接有移動環(13)，所述移動環(13)上表面轉動連接有升降桿(17)，所述升降桿(17)內部為交叉結構，所述升降桿(17)另一端轉動連接在移動板(9)下表面。

7.根據權利要求1所述的一種機器人的視覺敵我加密閃爍識別方式，其特征在于：所述機器人本體(1)內部底端設置有計算機(7)，所述計算機(7)兩側均設置有限位板(18)，所述限位板(18)一側和機器人本體(1)內側中間設置有固定螺釘(19)，所述固定螺釘(19)一端設置在機器人本體(1)外側，且所述固定螺釘(19)數量設置為多個。

8.根據權利要求1所述的一種機器人的視覺敵我加密閃爍識別方式，其特征在于：所述機器人本體(1)內部底端兩側均轉動連接有絲桿二(36)，所述絲桿二(36)另一端貫穿設置在驅動帶(40)內部，所述驅動帶(40)內部設置有驅動電機。