[發明專利]一種馬達正反轉驅動電路和馬達正反轉驅動終端設備

在審

• 申請號: 202111294339.3
• 申請日: 2021-11-03
• 公開（公告）號: CN114050747A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 張波;歐陽正良;黃柳;劉小兵
• 申請（專利權）人: 深圳朗特智能控制股份有限公司
• 主分類號: H02P6/30
• 分類號: H02P6/30;H02P6/08;H02K11/215;H02K11/33
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 陳專

1.一種馬達正反轉驅動電路，其特征在于，包括：霍爾檢測模塊、電機控制模塊和主控模塊；所述主控模塊分別與所述霍爾檢測模塊和所述電機控制模塊連接；所述霍爾檢測模塊用于檢測電機的轉速，并生成檢測信號至所述主控模塊；所述主控模塊用于輸出第一控制信號和第二控制信號至所述電機控制模塊，還用于根據所述檢測信號生成電機轉速調節信號至所述電機控制模塊；所述電機控制模塊用于根據所述第一控制信號和所述第二控制信號控制電機的正反轉方向，還用于根據所述電機轉速調節信號控制所述電機的轉速。

2.根據權利要求1所述的馬達正反轉驅動電路，其特征在于，還包括：電壓放大模塊；所述電壓放大模塊分別與所述電機控制模塊和所述主控模塊連接；所述電壓放大模塊用于對所述電機的輸出電壓進行放大，并輸出放大電壓至所述主控模塊。

3.根據權利要求1所述的馬達正反轉驅動電路，其特征在于，所述電機控制模塊包括：開關單元、電路切換單元和電機單元；所述開關單元用于根據所述第一控制信號和所述第二控制信號進行導通，并將所述第一控制信號和所述第二控制信號傳輸至所述電路切換單元；所述電路切換單元用于根據所述第一控制信號和所述第二控制信號將導通路徑相應地切換為第一路徑和第二路徑；所述電機單元用于根據所述第一路徑和所述第二路徑改變所述電機的正反轉方向。

4.根據權利要求3所述的馬達正反轉驅動電路，其特征在于，所述開關單元包括：第一開關子單元和第二開關子單元；所述第一開關子單元分別與所述主控模塊和所述電路切換單元連接；所述第二開關子單元分別與所述主控模塊和所述電路切換單元連接；所述第一開關子單元用于根據所述第一控制信號進行導通，并將所述第一控制信號傳輸至所述電路切換單元；所述第二開關子單元用于根據所述第二控制信號進行導通，并將所述第二控制信號傳輸至所述電路切換單元。

5.根據權利要求4所述的馬達正反轉驅動電路，其特征在于，所述第一開關子單元包括：第一接口、第一電阻、第二電阻、第三電阻和MOS管；所述MOS管的柵極分別與所述第一電阻的一端和所述第二電阻的一端連接，所述MOS管的源極與所述第三電阻的一端連接，所述MOS管的漏極與所述電路切換單元連接；所述第一電阻的另一端與所述第一接口連接；所述第二電阻的另一端和所述第三電阻的另一端均接地。

6.根據權利要求4所述的馬達正反轉驅動電路，其特征在于，所述第二開關子單元包括：第二接口、第一二極管、三極管、第四電阻和第五電阻；所述三極管的基極分別與所述第四電阻的一端和第五電阻的一端連接，所述三極管的集電極分別與所述第一二極管的正極和所述電路切換關單元連接，所述三極管的發射極和所述第五電阻的另一端均接地；所述第四電阻的另一端與所述第二接口連接；所述第一二極管的負極與電源VCC連接。

7.根據權利要求6所述的馬達正反轉驅動電路，其特征在于，所述電路切換單元包括：第二二極管、第三二極管和繼電器；所述繼電器的第1腳、第2腳、第5腳和第6腳均與所述電機單元連接；所述繼電器的第2腳還與所述第二二極管的正極和所述第三二極管的負極連接，所述繼電器的第3腳分別與所述第一開關子單元和所述第三二極管的正極連接；所述繼電器的第4腳分別與所述第二二極管的負極和電源VCC連接，所述繼電器的第7腳分別與所述三極管的集電極和所述第一二極管的正極連接；所述繼電器的第8腳分別與所述第一二極管的負極和電源VCC連接。

8.根據權利要求1所述的馬達正反轉驅動電路，其特征在于，所述霍爾檢測模塊包括：第六電阻、第七電阻、第八電阻、第一電容、第二電容、第三接口和霍爾傳感器；所述霍爾傳感器的第2腳分別與所述第一電容的一端、所述第六電阻的一端和所述第七電阻的一端連接，所述霍爾傳感器的第3腳與所述第八電阻的一端連接，所述霍爾傳感器的第1腳和所述第一電容的另一端均接地；所述第六電阻的另一端、所述第八電阻的另一端和所述第二電容的一端均接電源VCC，所述第七電阻的另一端與所述第三接口連接；所述第二電容的另一端接地。