[發(fā)明專利]線性馬達(dá)的控制方法、設(shè)備以及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111290969.3
• 申請(qǐng)日: 2021-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113949324B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉兵;劉鈺佳;楊鑫峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P23/14
• 分類號(hào): H02P23/14;H02P23/20;H02P25/06
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 晏波

本發(fā)明公開(kāi)了一種線性馬達(dá)的控制方法、設(shè)備以及介質(zhì)，屬于線性馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取驅(qū)動(dòng)波形數(shù)據(jù)；基于預(yù)設(shè)幀時(shí)長(zhǎng)，將驅(qū)動(dòng)波形數(shù)據(jù)劃分為至少一幀子驅(qū)動(dòng)波形數(shù)據(jù)；基于硬件參數(shù)，預(yù)測(cè)線性馬達(dá)在至少一幀驅(qū)動(dòng)波形數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的至少一幀振動(dòng)參數(shù)波形；確定各幀振動(dòng)參數(shù)波形的幀內(nèi)振動(dòng)參數(shù)峰值；針對(duì)每一幀振動(dòng)參數(shù)波形，若幀內(nèi)振動(dòng)參數(shù)峰值大于硬件特性參數(shù)峰值，則減小振動(dòng)參數(shù)波形的所有振動(dòng)參數(shù)值，以使幀內(nèi)振動(dòng)參數(shù)峰值小于或者等于硬件特性參數(shù)峰值，獲得調(diào)整后的至少一幀振動(dòng)參數(shù)波形；基于調(diào)整后的至少一幀振動(dòng)參數(shù)波形，控制線性馬達(dá)振動(dòng)。本發(fā)明可避免出現(xiàn)振動(dòng)參數(shù)超出線性馬達(dá)的硬件允許的硬件特性參數(shù)峰值的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線性馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線性馬達(dá)的控制方法、設(shè)備以及介質(zhì)。

背景技術(shù)

線性馬達(dá)(Linear Resonant Actuator，LRA)憑借其振感強(qiáng)烈、豐富、清脆，能耗低等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備的各種振動(dòng)場(chǎng)合。對(duì)于電子設(shè)備的應(yīng)用而言，通過(guò)構(gòu)造多樣化的寬頻振動(dòng)波形(加速度波形)，線性馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)非常豐富、真實(shí)的振感反饋。

然而，電子設(shè)備的應(yīng)用開(kāi)發(fā)者在構(gòu)造振動(dòng)波形時(shí)，由于并不能或者難以準(zhǔn)確知道線性馬達(dá)的具體物理特性，存在電子設(shè)備的應(yīng)用開(kāi)發(fā)者在構(gòu)造振動(dòng)波形時(shí)，所想要達(dá)到的振動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過(guò)線性馬達(dá)硬件允許的運(yùn)行參數(shù)閾值，從而觸發(fā)硬件驅(qū)動(dòng)電路的保護(hù)動(dòng)作甚至于損壞線性馬達(dá)。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種線性馬達(dá)的控制方法、設(shè)備以及介質(zhì)，旨在解決線性馬達(dá)在應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)波形數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下受損的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明提供一種線性馬達(dá)的控制方法，所述方法包括：

獲取所述線性馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形數(shù)據(jù)；

基于預(yù)設(shè)幀時(shí)長(zhǎng)，將所述驅(qū)動(dòng)波形數(shù)據(jù)劃分為至少一幀子驅(qū)動(dòng)波形數(shù)據(jù)；

基于所述線性馬達(dá)的硬件參數(shù)，預(yù)測(cè)所述線性馬達(dá)在至少一幀所述驅(qū)動(dòng)波形數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的至少一幀振動(dòng)參數(shù)波形；

確定各幀所述振動(dòng)參數(shù)波形的幀內(nèi)振動(dòng)參數(shù)峰值；

針對(duì)每一幀振動(dòng)參數(shù)波形，若所述幀內(nèi)振動(dòng)參數(shù)峰值大于所述硬件特性參數(shù)峰值，則減小所述振動(dòng)參數(shù)波形的所有振動(dòng)參數(shù)值，以使所述幀內(nèi)振動(dòng)參數(shù)峰值小于或者等于所述硬件特性參數(shù)峰值，獲得調(diào)整后的至少一幀振動(dòng)參數(shù)波形；

基于所述調(diào)整后的至少一幀振動(dòng)參數(shù)波形，控制所述線性馬達(dá)振動(dòng)。

在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)波形數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)加速度波形數(shù)據(jù)，所述振動(dòng)參數(shù)峰值為驅(qū)動(dòng)電壓峰值，所述硬件特性參數(shù)峰值為電路輸出電壓峰值；

所述基于預(yù)設(shè)幀時(shí)長(zhǎng)，將所述驅(qū)動(dòng)波形數(shù)據(jù)劃分為至少一幀子驅(qū)動(dòng)波形數(shù)據(jù)，包括：

基于所述預(yù)設(shè)幀時(shí)長(zhǎng)，將所述驅(qū)動(dòng)加速度數(shù)據(jù)劃分為至少一幀子驅(qū)動(dòng)加速度數(shù)據(jù)；

所述預(yù)測(cè)所述線性馬達(dá)在至少一幀所述子驅(qū)動(dòng)波形數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的至少一幀振動(dòng)參數(shù)波形，包括：

預(yù)測(cè)所述線性馬達(dá)在至少一幀子驅(qū)動(dòng)加速度波形數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的至少一幀驅(qū)動(dòng)電壓波形；

所述確定各幀所述振動(dòng)參數(shù)波形的幀內(nèi)振動(dòng)參數(shù)峰值，包括：

確定各幀所述驅(qū)動(dòng)電壓波形的幀內(nèi)驅(qū)動(dòng)電壓峰值；

所述若所述幀內(nèi)振動(dòng)參數(shù)峰值大于所述硬件特性參數(shù)峰值，則減小所述振動(dòng)參數(shù)波形的所有振動(dòng)參數(shù)值，以使所述幀內(nèi)振動(dòng)參數(shù)峰值小于或者等于所述硬件特性參數(shù)峰值，獲得調(diào)整后的至少一幀振動(dòng)參數(shù)波形，包括：