[發(fā)明專利]多門扇旋轉(zhuǎn)門激光防撞方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111290020.3
• 申請日: 2021-11-02
• 公開（公告）號: CN113960629A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張震;劉驍寅;羅光欽;唐利君;安啟飛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大豐實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S17/08
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 姚宇吉

本發(fā)明涉及激光測距技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多門扇旋轉(zhuǎn)門激光防撞方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：獲取基于激光傳感器得到的門扇與目標物之間的測距數(shù)據(jù)，以及門扇的運行狀態(tài)，所述門扇至少有兩個，所述門扇的運行狀態(tài)包括平移狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；對所述測距數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，得到數(shù)據(jù)處理后的測距數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理后的測距數(shù)據(jù)包括目標物形狀；本發(fā)明根據(jù)門扇對應(yīng)的運行狀態(tài)以及對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理后的測距數(shù)據(jù)，判斷是否控制該所述門扇停止運行；通過將多個所述激光傳感器安裝在所述門扇正反面的底部，實現(xiàn)檢測區(qū)域無盲區(qū)，有效過濾了對激光傳感器的干擾，避免產(chǎn)生誤報警。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光測距技術(shù)領(lǐng)域，具體為多門扇旋轉(zhuǎn)門激光防撞方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和現(xiàn)代建筑的不斷提升，人們對現(xiàn)代建筑的自動化和智能化需求不斷提高，自動旋轉(zhuǎn)門作為自動化技術(shù)產(chǎn)品，被越來越多的應(yīng)用在劇院、銀行、大型超市、酒店等現(xiàn)代建筑的出入口和通道中。

旋轉(zhuǎn)自動門是目前所有自動門類別中技術(shù)要求最高的種類，其具有華麗的外觀和良好密封的功能，但是存在不可忽視的安全問題，自動旋轉(zhuǎn)門傷人事件已經(jīng)多次出現(xiàn)，給國民帶來了經(jīng)濟損失和人身傷害。

目前市場上的旋轉(zhuǎn)門大多采用以下幾種方式實現(xiàn)防撞功能：

紅外防撞，將紅外傳感器安裝在門扇的頂部邊緣，對旋轉(zhuǎn)門門扇前方的區(qū)域進行光學(xué)掃描，當紅外傳感器探測到行人或物體時，旋轉(zhuǎn)門便會停止轉(zhuǎn)動，但是紅外傳感器容易受各種熱源、陽光的干擾，所以一般只能在室內(nèi)使用，如果旋轉(zhuǎn)門安裝在戶外，由于戶外的光線比較充足，特別是烈日當空的時候，紅外傳感器往往會受到干擾而產(chǎn)生誤報警；

超聲波防撞，超聲波傳感器發(fā)射超聲波脈沖，當遇到被測物時該超聲波脈沖會被反射，超聲波傳感器接收到反射波后通過時差測量技術(shù)計算該脈沖的傳播時間，從而計算出傳感器和被測物之間的距離，超聲波傳感器抗環(huán)境干擾強，在任何照明環(huán)境中都可以使用，無論是在室內(nèi)或室外，還是在各種復(fù)雜環(huán)境以及各種光線條件下都是可靠的，但是超聲波測距感應(yīng)速度比較低，且受被測物材質(zhì)的影響，毛衣、海綿等吸音物體會影響超聲波測距，此外，超聲波測距精度不高，尤其是近距離的時候。

激光防撞，現(xiàn)有技術(shù)采用的激光傳感器一般安裝在旋轉(zhuǎn)門的高處，從上往下探測，探測區(qū)域成一個扇形，但是旋轉(zhuǎn)門有很多種類，不同種類的旋轉(zhuǎn)門高度和寬度各不相同，對于那種寬度特別寬，但是高度低的旋轉(zhuǎn)門，安裝在旋轉(zhuǎn)門的門扇或門框頂部的激光傳感器所形成的扇形探測區(qū)域無法覆蓋整個旋轉(zhuǎn)門，門扇的邊緣位置無法被激光探測到，而且，在多個門扇并排安裝的場景中，門扇在平移運動過程中會因為激光傳感器探測到相鄰門扇而產(chǎn)生誤報警，因此現(xiàn)有的激光傳感器無法適用于各種規(guī)格的旋轉(zhuǎn)門，且僅適用于具有單個門扇的旋轉(zhuǎn)門，在多個門扇并排安裝的場景下，容易產(chǎn)生誤報警，應(yīng)用場景存在局限性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有激光防撞方法存在局限性的問題，提供了一種多門扇旋轉(zhuǎn)門激光防撞方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多門扇旋轉(zhuǎn)門激光防撞方法，包括以下步驟：獲取基于激光傳感器得到的門扇與目標物之間的測距數(shù)據(jù)，以及所述門扇的運行狀態(tài)，其中，所述門扇至少有兩個，所述門扇的運行狀態(tài)包括平移狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，每個所述門扇的正反面底部都分別安裝有多個所述激光傳感器；

對所述測距數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，得到數(shù)據(jù)處理后的測距數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理后的測距數(shù)據(jù)包括目標物形狀；

根據(jù)門扇對應(yīng)的運行狀態(tài)以及對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理后的測距數(shù)據(jù)，判斷是否控制該所述門扇停止運行。

作為一種可實施方式，根據(jù)門扇對應(yīng)的運行狀態(tài)以及對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理后的測距數(shù)據(jù)，判斷是否控制該所述門扇停止運行的步驟具體包括：