[發(fā)明專利]一種碼垛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111289727.2
• 申請(qǐng)日: 2021-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114044326A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘志斌;何嘉鳴;宋健;于喆;農(nóng)民軍;黃文秀;周營(yíng)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州數(shù)控機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G57/04;B65G47/91
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷

本發(fā)明提供了一種碼垛系統(tǒng)，包括加工模塊和搬運(yùn)模塊，所述加工模塊包括加工部分、上料輸送部分和下料輸送部分；所述上料輸送部分和所述下料輸送部分設(shè)置在所述加工部分的同一側(cè)；所述上料輸送部分用于將未加工的工件輸送到所述加工部分內(nèi)；所述加工部分用于對(duì)位于其內(nèi)部的所述工件進(jìn)行加工；所述下料輸送部分用于將已加工的所述工件輸送到所述加工部分的外側(cè)；所述搬運(yùn)模塊用于將未加工的所述工件放置在所述上料輸送部分上，以及還用于將已加工的所述工件取出并進(jìn)行疊放，將碼垛系統(tǒng)未加工的工件和已加工的工件的搬運(yùn)集成到搬運(yùn)模塊中，方便對(duì)碼垛系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于搬運(yùn)碼垛技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

碼垛系統(tǒng)通常將加工好的工件疊放在一起。碼垛系統(tǒng)包括上料模塊、搬運(yùn)模塊、加工模塊和下料模塊，上料模塊將未加工的工件疊放到一起，搬運(yùn)模塊用于將上料模塊上的工件逐一輸送到加工模塊中，加工模塊再將加工好的工件輸送到下料模塊的一側(cè)，下料模塊將加工好的工件取出并疊放在預(yù)設(shè)區(qū)域中。搬運(yùn)模塊和下料模塊需要分別進(jìn)行維護(hù)，從而碼垛系統(tǒng)的維護(hù)非常麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種碼垛系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的碼垛系統(tǒng)的維護(hù)的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種碼垛系統(tǒng)，包括加工模塊和搬運(yùn)模塊，所述加工模塊包括加工部分、上料輸送部分和下料輸送部分；

所述上料輸送部分和所述下料輸送部分設(shè)置在所述加工部分的同一側(cè)；

所述上料輸送部分用于將未加工的工件輸送到所述加工部分內(nèi)；

所述加工部分用于對(duì)位于其內(nèi)部的所述工件進(jìn)行加工；

所述下料輸送部分用于將已加工的所述工件輸送到所述加工部分的外側(cè)；

所述搬運(yùn)模塊用于將未加工的所述工件放置在所述上料輸送部分上，以及還用于將已加工的所述工件取出并進(jìn)行疊放。

進(jìn)一步地，所述上料輸送部分設(shè)置在所述下料輸送部分的上方。

進(jìn)一步地，所述加工模塊還包括缺料傳感組件，所述缺料傳感組件設(shè)置在所述上料輸送部分上，用于檢測(cè)所述上料輸送部分上是否有未加工的所述工件，當(dāng)檢測(cè)到所述上料輸送部分上有未加工的所述工件時(shí)發(fā)送第一工作信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)到所述上料輸送部分上沒(méi)有未加工的所述工件時(shí)發(fā)送第二工作信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述加工模塊還包括滿料傳感組件，所述滿料傳感組件設(shè)置在所述下料輸送部分上，用于檢測(cè)所述上料輸送部分上是否有已加工的所述工件，當(dāng)檢測(cè)到所述下料輸送部分上有已加工的所述工件時(shí)發(fā)送第三工作信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)到所述上料輸送部分上沒(méi)有已加工的所述工件時(shí)發(fā)送第四工作信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述碼垛系統(tǒng)還包括安全防護(hù)模塊，所述安全防護(hù)模塊包括防護(hù)網(wǎng)組件和防護(hù)門(mén)，所述上料輸送部分、下料輸送部分和搬運(yùn)模塊位于所述防護(hù)網(wǎng)組件內(nèi)，所述加工部分位于所述防護(hù)網(wǎng)組件的外側(cè)，所述防護(hù)網(wǎng)組件上設(shè)有出入口，所述防護(hù)門(mén)設(shè)置在所述防護(hù)網(wǎng)組件上，所述防護(hù)門(mén)用于開(kāi)啟或關(guān)閉所述出入口。

進(jìn)一步地，所述碼垛系統(tǒng)還包括上料卡板組件，所述上料卡板組件上設(shè)有預(yù)設(shè)位置，所述預(yù)設(shè)位置用于疊放未加工的所述工件；

所述上料卡板組件包括第一上料卡板、第二上料卡板和第三上料卡板，所述第一上料卡板和所述第二上料卡板相對(duì)設(shè)置且分別固定在所述第三上料卡板的兩端。

進(jìn)一步地，所述上料卡板組件還包括第一到位檢測(cè)組件，所述第一到位檢測(cè)組件設(shè)置在所述上料卡板組件上，用于檢測(cè)所述工件是否位于所述預(yù)設(shè)位置，當(dāng)檢測(cè)到所述工件位于所述預(yù)設(shè)位置時(shí)發(fā)送第一到位信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到所述工件沒(méi)有位于所述預(yù)設(shè)位置時(shí)發(fā)送第二到位信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述碼垛系統(tǒng)還包括下料卡板組件，所述下料卡板組件上設(shè)有放置位置，所述放置位置用于疊放已加工的所述工件；