[發明專利]一種碼垛系統

在審

• 申請號: 202111289727.2
• 申請日: 2021-11-02
• 公開（公告）號: CN114044326A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 鐘志斌;何嘉鳴;宋健;于喆;農民軍;黃文秀;周營平
• 申請（專利權）人: 廣州數控機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G57/04;B65G47/91
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷

1.一種碼垛系統，其特征在于，包括加工模塊和搬運模塊，所述加工模塊包括加工部分、上料輸送部分和下料輸送部分；

所述上料輸送部分和所述下料輸送部分設置在所述加工部分的同一側；所述上料輸送部分用于將未加工的工件輸送到所述加工部分內；

所述加工部分用于對位于其內部的所述工件進行加工；

所述下料輸送部分用于將已加工的所述工件輸送到所述加工部分的外側；

所述搬運模塊用于將未加工的所述工件放置在所述上料輸送部分上，以及還用于將已加工的所述工件取出并進行疊放。

2.如權利要求1所述的碼垛系統，其特征在于，所述上料輸送部分設置在所述下料輸送部分的上方。

3.如權利要求1所述的碼垛系統，其特征在于，所述加工模塊還包括缺料傳感組件，所述缺料傳感組件設置在所述上料輸送部分上，用于檢測所述上料輸送部分上是否有未加工的所述工件，當檢測到所述上料輸送部分上有未加工的所述工件時發送第一工作信號；當檢測到所述上料輸送部分上沒有未加工的所述工件時發送第二工作信號。

4.如權利要求1所述的碼垛系統，其特征在于，所述加工模塊還包括滿料傳感組件，所述滿料傳感組件設置在所述下料輸送部分上，用于檢測所述上料輸送部分上是否有已加工的所述工件，當檢測到所述下料輸送部分上有已加工的所述工件時發送第三工作信號；當檢測到所述上料輸送部分上沒有已加工的所述工件時發送第四工作信號。

5.如權利要求1所述的碼垛系統，其特征在于，所述碼垛系統還包括安全防護模塊，所述安全防護模塊包括防護網組件和防護門，所述上料輸送部分、下料輸送部分和搬運模塊位于所述防護網組件內，所述加工部分位于所述防護網組件的外側，所述防護網組件上設有出入口，所述防護門設置在所述防護網組件上，所述防護門用于開啟或關閉所述出入口。

6.如權利要求1所述的碼垛系統，其特征在于，所述碼垛系統還包括上料卡板組件，所述上料卡板組件上設有預設位置，所述預設位置用于疊放未加工的所述工件；

所述上料卡板組件包括第一上料卡板、第二上料卡板和第三上料卡板，所述第一上料卡板和所述第二上料卡板相對設置且分別固定在所述第三上料卡板的兩端。

7.如權利要求6所述的碼垛系統，其特征在于，所述上料卡板組件還包括第一到位檢測組件，所述第一到位檢測組件設置在所述上料卡板組件上，用于檢測所述工件是否位于所述預設位置，當檢測到所述工件位于所述預設位置時發送第一到位信號，當檢測到所述工件沒有位于所述預設位置時發送第二到位信號。

8.如權利要求1所述的碼垛系統，其特征在于，所述碼垛系統還包括下料卡板組件，所述下料卡板組件上設有放置位置，所述放置位置用于疊放已加工的所述工件；

所述下料卡板組件包括第一下料卡板、第二下料卡板和第三下料卡板，所述第一下料卡板和所述第二下料卡板相對設置且分別固定在所述第三下料卡板的兩端。

9.如權利要求8所述的碼垛系統，其特征在于，所述下料卡板組件還包括第二到位檢測組件，所述第二到位檢測組件設置在所述下料卡板組件上，用于檢測位于已加工的所述工件是否位于所述放置位置，當檢測到所述工件位于所述放置位置時發送第三到位信號，當檢測到所述工件沒有位于所述放置位置時發送第四到位信號。

10.如權利要求1所述的碼垛系統，其特征在于，所述搬運模塊包括多軸機械手臂和夾具；

所述夾具包括海綿吸盤結構；所述海綿吸盤結構包括安裝件和海綿吸盤組件；

所述安裝件安裝在固定在多軸機械手臂的活動部分上；

所述海綿吸盤組件包括固定件和海綿吸盤件，所述海綿吸盤件設置在所述固定件上，所述固定件設置在所述安裝件上。