[發明專利]一種建筑幕墻輔助安裝裝置

有效

• 申請號: 202111287575.2
• 申請日: 2021-11-02
• 公開（公告）號: CN113846853B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 汪小林;張銘;趙宇超;陳錦陽;王偉;陳瑞;趙強;張英楠;張波;周曉莉;黃軼
• 申請（專利權）人: 上海建工四建集團有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 雷鈔

1.一種建筑幕墻輔助安裝裝置，包括與機械臂上的調節模塊固定連接的底板和設置在所述底板上的抓取單元，其特征在于：還包括扶框減振單元，所述底板豎直設置，底板的一豎直板面上水平設置第一滑槽；

所述抓取單元包括均豎直設置且向靠近所述底板方向依次排列的固定板、豎向滑板和橫向滑板；

所述橫向滑板上設置與所述第一滑槽滑動配合的第一滑軌，橫向滑板靠近所述豎向滑板的豎直板面上豎直設置第二滑槽，所述豎向滑板上設置與所述第二滑槽滑動配合的第二滑軌，所述底板上固定連接驅動所述橫向滑板沿所述第一滑槽移動的第一驅動裝置和驅動所述豎向滑板沿所述第二滑槽移動的第二驅動裝置；

豎向滑板與固定板間設置第一電動推桿和多個伸縮桿，所述第一電動推桿和所述伸縮桿的軸線均與所述底板的法線平行，所述第一電動推桿和所述伸縮桿的兩端分別與所述固定板和所述豎向滑板固定連接，所述固定板遠離所述豎向滑板的端面上固定連接多個用于吸附幕墻板的第一真空吸盤；

所述扶框減振單元包括多個與所述底板固定連接的第二電動推桿，所述第二電動推桿的軸線垂直于所述底板的豎直板面，第二電動推桿的輸出軸的端部固定連接第二真空吸盤；

所述第二電動推桿有4個分別對稱設置在靠近所述底板的四角處，位于所述固定板同一側的2個第二電動推桿豎直對齊，在第二電動推桿上設置減振桿，所述減振桿包括外筒、第一連接桿和第二連接桿；

所述外筒為兩端封閉的圓筒，外筒內固定連接第一固定環和第二固定環，第一固定環與第二固定環之間與外筒密封滑動連接第一滑塊，所述第一滑塊將外筒的內腔分隔為第一腔室和第二腔室，所述第一腔室內充滿液體，所述第二腔室內充滿非牛頓流體，第一滑塊與第二固定環間設置第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與第一滑塊和第二固定環固定連接；

第一腔室內密封滑動連接第一活塞，所述第一活塞將第一腔室分隔為遠離所述第一滑塊的第一左腔和靠近所述第一滑塊的第一右腔，第一活塞上設置第一通孔，所述第一通孔內設置僅許流體由第一左腔流向第一右腔的單向閥；

所述第二腔室內密封滑動連接第二活塞，所述第二活塞將第二腔室分隔為靠近第一滑塊的第二左腔和遠離第一滑塊的第二右腔，第二活塞上設置將第二左腔與第二右腔連通的第二通孔；

外筒側壁內設置環形腔，環形腔內密封滑動連接與環形腔配合的環形滑塊，所述環形滑塊將所述環形腔分隔為環形左腔和環形右腔，所述環形左腔內設置第二彈簧，所述第二彈簧的一端與環形左腔底部接觸，第二彈簧的另一端與所述環形滑塊固定連接，外筒的側壁內設置將環形左腔與外筒外部空間連通的排氣孔，外筒側壁內設置多個將第二右腔與環形右腔連通的溢流孔，外筒側壁內設置導流通道，所述導流通道的一端與第一左腔連通，導流通道的另一端與位于第一固定環和第二固定環之間的外筒內腔連通；

所述第一連接桿和所述第二連接桿分別設置在所述外筒的兩端，第一連接桿的一端與所述第二電動推桿的輸出軸的端部鉸接，第一連接桿的另一端沿所述外筒的軸線伸入外筒內與第一活塞固定連接，所述第二連接桿的一端與所述底板鉸接，第二連接桿的另一端沿所述外筒的軸線伸入外筒內與第二活塞固定連接，第一連接桿和第二連接桿均與外筒密封滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種建筑幕墻輔助安裝裝置，其特征在于：所述第一滑槽為2個平行設置的燕尾槽，所述第二滑槽為2個平行設置的燕尾槽。

3.根據權利要求2所述的一種建筑幕墻輔助安裝裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置包括與底板固定連接的第一電機，第一電機外接電源，第一電機的輸出軸同軸固定連接第一螺紋桿，第一電機的輸出軸的軸線與所述第一滑槽的軸線平行設置，所述橫向滑板上設置與所述第一螺紋桿配合的第一螺紋通孔。

4.根據權利要求3所述的一種建筑幕墻輔助安裝裝置，其特征在于：所述第二驅動裝置包括與底板固定連接的第二電機，第二電機外接電源，第二電機的輸出軸同軸固定連接第二螺紋桿，第二電機的輸出軸的軸線與所述第二滑槽的軸線平行設置，所述豎向滑板上設置與所述第二螺紋桿配合的第二螺紋通孔。

5.根據權利要求4所述的一種建筑幕墻輔助安裝裝置，其特征在于：所述第一真空吸盤有4個對稱布置在靠近所述固定板的四角處。