[發明專利]操作裝置及游戲手柄

在審

• 申請號: 202111287329.7
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114100110A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 楊鑫峰;劉春發;張成飛;劉兵
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: A63F13/218
• 分類號: A63F13/218;A63F13/24
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

在發明涉及電子設備技術領域，具體公開了一種操作裝置及游戲手柄，該操作裝置包括：主體和扳機按鍵，所述扳機按鍵旋轉連接于所述主體；所述扳機按鍵上設有直線振動馬達，所述直線振動馬達的振子的振動方向與所述扳機按鍵的運動方向或轉動切線方向相同，以向所述扳機按鍵輸出力。本發明通過在扳機按鍵上設置直線振動馬達，在所述扳機按鍵運動時直線振動馬達可以通過振子運動直接輸出力至與扳機按鍵耦合的人體，從而避免了使用傳動裝置存在的滯后性改善游戲體驗。

技術領域

發明涉及電子設備技術領域，尤其涉及一種操作裝置及游戲手柄。

背景技術

聲音和觸覺重放設備在傳統游戲體驗中是重要的信息反饋渠道，對于提升游戲體驗起著重要的作用；觸覺的反饋分為皮膚、肌肉層的動觸覺，以及影響到肌肉、肌腱以及更深層次關節的力觸覺，給操控者傳遞的信息是不一樣的。在傳統的游戲及其硬件設計中，對于聲音以及動觸覺的設計相對比較成熟，近期出現了一些設計方案，開始關注力觸覺的再現；力觸覺的主要應用場景，包括模擬具有觸發過程的扳機回饋力、模擬可變彈性回復力、模擬汽車油門ABS功能回復力、模擬弓箭發射過程釋放等多個場景。

對于力觸覺重放系統的要求是具備可持續輸出力以及較低頻率交變輸出力的能力。因此力觸覺重放系統最常用的設計方法是采用電可控的力矩電機，通過一定的力矩轉化裝置的方式，可以適當降低對力矩電機的輸出力矩要求，但所需的傳動裝置必須確保足夠高的傳動效率，其結構設計尺寸以及裝配要求很高，并且其輸出力必須通過傳動裝置，存在一定的滯后性，導致使用力觸覺控制器時的體驗較差。

上述內容僅用于輔助理解發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

發明的主要目的在于提供一種操作裝置及游戲手柄，旨在解決現有技術中力觸覺重放系統中力觸覺控制器在使用時游戲體驗較差的技術問題。

為實現上述目的，發明提出一種操作裝置，所述操作裝置包括：主體和扳機按鍵，所述扳機按鍵旋轉連接于所述主體；

所述扳機按鍵上設有直線振動馬達，所述直線振動馬達的振子的振動方向與所述扳機按鍵的運動方向或轉動切線方向相同，以向所述扳機按鍵輸出力。

可選地，所述操作裝置還包括：控制模塊；

其中，所述控制模塊與所述直線振動馬達連接；

所述控制模塊，用于輸出驅動信號至所述直線振動馬達；

所述直線振動馬達，還用于在接收到的所述驅動信號時輸出力。

可選地，所述操作裝置還包括：信息采集模塊；

其中，所述信息采集模塊設置在所述扳機按鍵上，所述信息采集模塊與所述控制模塊連接；

所述信息采集模塊，用于對所述扳機按鍵的運動狀態信息和模擬場景信息進行采集，并將采集到的運動狀態信息和模擬場景信息發送至所述控制模塊；

所述控制模塊，還用于根據所述運動狀態信息和所述模擬場景信息生成對應的驅動信號，并將所述驅動信號發送至所述直線振動馬達。

可選地，所述控制模塊，還用于根據所述運動狀態信息確定所述驅動信號的幅值和/或頻率，根據所述幅值和/或頻率生成對應的運動驅動信號，并將所述運動驅動信號發送至所述直線振動馬達；

所述直線振動馬達，還用于在接收到所述運動驅動信號時輸出力。

可選地，所述控制模塊，還用于根據所述模擬場景信息確定所述驅動信號的幅值或頻率，根據所幅值或頻率生成對應的場景驅動信號，并將所述場景驅動信號發送至所述直線振動馬達；

所述直線振動馬達，還用于在接收到所述場景驅動信號時輸出場景驅動力。