[發(fā)明專利]一種圖像數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111284891.4
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113920419A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒順;廖非凡;魏聲云;李禎;鄒力;王振義;賴榮煊;袁淵;吳文輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科技大學(xué)
• 主分類號: G06V20/00
• 分類號: G06V20/00;G06T3/40;G06T5/50;G06T7/11;G06V10/774;G06V10/74;G06V10/764
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 聶俊偉

本發(fā)明提供一種圖像數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，包括：規(guī)劃無人機采集圖像數(shù)據(jù)的航線，在航線上包括進行圖像數(shù)據(jù)采集的多個航點；實時接收無人機在各航點處采集的圖像數(shù)據(jù)，并對所有圖像數(shù)據(jù)進行快速拼接和結(jié)構(gòu)化處理，獲取目標區(qū)域的正射影像圖；將正射影像圖輸入至智能識別引擎，以對正射影像圖中的要素進行識別標注，獲取識別標注的成果數(shù)據(jù)，對并成果數(shù)據(jù)進行展示。本發(fā)明提供的圖像數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，利用無人機搭載遙感設(shè)備獲取圖像數(shù)據(jù)，對其進行拼接和結(jié)構(gòu)化處理后，進行要素的識別及標注，最終將作業(yè)過程中產(chǎn)生的一系列要素數(shù)據(jù)進行展示，能快速、準確的定位出目標區(qū)域內(nèi)所有要素所在的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

數(shù)字正射影像圖(Digital Orthophoto Map，DOM)是同時具有地圖幾何精度和影像特征的圖像，其具有精度高、信息豐富、直觀逼真、以及獲取快捷等優(yōu)點，可作為地圖分析背景信息。

現(xiàn)在的數(shù)字正射影像圖多數(shù)是通過遙感衛(wèi)星或載入航空飛機獲取，加之現(xiàn)在的方法多數(shù)是無人機將所有拍攝的多幀圖像數(shù)據(jù)存儲下來，然后通過圖像拼接軟件統(tǒng)一整體拼接，這種方法有明顯的延遲性，無法在無人機航拍結(jié)束后就立刻得到目標區(qū)域影像。

另外，隨著國防建設(shè)的需要，也亟需開發(fā)出一種實時對目標區(qū)域中的軍事要素進行快速定位的方法及系統(tǒng)，以運用于日常演習(xí)以及訓(xùn)練。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種圖像數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法實時的通過遙感衛(wèi)星所采集的圖像進行數(shù)字正射影像圖的構(gòu)建，并通過對數(shù)字正射影像圖的識別，快速獲取目標區(qū)域內(nèi)相關(guān)要素信息的缺陷，能有效地實現(xiàn)數(shù)字正射影像圖的實時構(gòu)建以及更新，可為不同的場景下的圖像識別及運用提供數(shù)據(jù)支持。

第一方面，本發(fā)明提供一種圖像數(shù)據(jù)處理方法，包括：規(guī)劃無人機采集圖像數(shù)據(jù)采集的航線，在所述航線上包括進行所述圖像數(shù)據(jù)采集的多個航點；實時接收無人機在每個航點處采集的圖像數(shù)據(jù)，并對所有圖像數(shù)據(jù)進行快速拼接和結(jié)構(gòu)化處理，獲取目標區(qū)域的正射影像圖；將所述正射影像圖輸入至智能識別引擎，以對所述正射影像圖中的要素進行識別標注，獲取識別標注的成果數(shù)據(jù)；展示所述識別標注的成果數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種圖像數(shù)據(jù)處理方法，在實時接收無人機在每個航點處采集的圖像數(shù)據(jù)之后，并對所有圖像數(shù)據(jù)進行快速拼接和結(jié)構(gòu)化處理之前，還包括：對實時接收的由無人機在每個航點處采集的圖像數(shù)據(jù)進行存儲；每幀所述圖像數(shù)據(jù)為二維正射影像，并具有航點坐標標簽和采集時間標簽。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種圖像數(shù)據(jù)處理方法，在對實時接收的由無人機在每個航點處采集的圖像數(shù)據(jù)進行存儲之后，還包括：對于同一個航點處不同采集時間所采集的圖像數(shù)據(jù)，通過時間軸進行切換展示；在展示所述圖像數(shù)據(jù)時，還同時展示所述無人機的飛行參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種圖像數(shù)據(jù)處理方法，在所述智能識別引擎中存儲有多個不同類型的目標檢測模型；所述將所述正射影像圖輸入至智能識別引擎，以對所述正射影像圖中的要素進行識別標注，包括：根據(jù)對輸入的正射影像圖的識別標注要求，從所有目標檢測模型中匹配出最優(yōu)目標檢測模型；將所述正射影像圖輸入至所述最優(yōu)目標檢測模型，以獲取由所述最優(yōu)目標檢測模型輸出的成果數(shù)據(jù)；所述最優(yōu)目標檢測模型是利用帶有成果數(shù)據(jù)標簽的圖像樣本進行訓(xùn)練后獲得的。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種圖像數(shù)據(jù)處理方法，所述規(guī)劃無人機采集圖像數(shù)據(jù)采集的航線，包括：在網(wǎng)絡(luò)狀況良好的情況下，下載目標區(qū)域的衛(wèi)星影像地圖；根據(jù)項目需求，在所述衛(wèi)星影像地圖上劃定無人機的飛行區(qū)域，并根據(jù)所述飛行區(qū)域確定進行所述圖像數(shù)據(jù)采集的多個航點；設(shè)置無人機飛行的飛行參數(shù)，所述飛行參數(shù)包括飛行高度、飛行角度和飛行速度；根據(jù)所述多個航點和所述飛行參數(shù)，確定所述無人機的航線。