[發(fā)明專利]一種圖像數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113920419A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒順;廖非凡;魏聲云;李禎;鄒力;王振義;賴榮煊;袁淵;吳文輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科技大學(xué)
• 主分類號: G06V20/00
• 分類號: G06V20/00;G06T3/40;G06T5/50;G06T7/11;G06V10/774;G06V10/74;G06V10/764
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 聶俊偉

1.一種圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

規(guī)劃無人機采集圖像數(shù)據(jù)的航線，在所述航線上包括進行所述圖像數(shù)據(jù)采集的多個航點；

實時接收無人機在每個航點處采集的圖像數(shù)據(jù)，并對所有圖像數(shù)據(jù)進行快速拼接和結(jié)構(gòu)化處理，獲取目標(biāo)區(qū)域的正射影像圖；

將所述正射影像圖輸入至智能識別引擎，以對所述正射影像圖中的要素進行識別標(biāo)注，獲取識別標(biāo)注的成果數(shù)據(jù)；

展示所述識別標(biāo)注的成果數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，在實時接收無人機在每個航點處采集的圖像數(shù)據(jù)之后，并對所有圖像數(shù)據(jù)進行快速拼接和結(jié)構(gòu)化處理之前，還包括：

對實時接收的由無人機在每個航點處采集的圖像數(shù)據(jù)進行存儲；

每幀所述圖像數(shù)據(jù)為二維正射影像，并具有航點坐標(biāo)標(biāo)簽和采集時間標(biāo)簽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，在對實時接收的由無人機在每個航點處采集的圖像數(shù)據(jù)進行存儲之后，還包括：

對于同一個航點處不同采集時間所采集的圖像數(shù)據(jù)，通過時間軸進行切換展示；

在展示所述圖像數(shù)據(jù)時，還同時展示所述無人機的飛行參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，在所述智能識別引擎中存儲有多個不同類型的目標(biāo)檢測模型；

所述將所述正射影像圖輸入至智能識別引擎，以對所述正射影像圖中的要素進行識別標(biāo)注，包括：

根據(jù)對輸入的正射影像圖的識別標(biāo)注要求，從所有目標(biāo)檢測模型中匹配出最優(yōu)目標(biāo)檢測模型；

將所述正射影像圖輸入至所述最優(yōu)目標(biāo)檢測模型，以獲取由所述最優(yōu)目標(biāo)檢測模型輸出的成果數(shù)據(jù)；

所述最優(yōu)目標(biāo)檢測模型是利用帶有成果數(shù)據(jù)標(biāo)簽的圖像樣本進行訓(xùn)練后獲得的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述規(guī)劃無人機采集圖像數(shù)據(jù)采集的航線，包括：

在網(wǎng)絡(luò)狀況良好的情況下，下載目標(biāo)區(qū)域的衛(wèi)星影像地圖；

根據(jù)項目需求，在所述衛(wèi)星影像地圖上劃定無人機的飛行區(qū)域，并根據(jù)所述飛行區(qū)域確定進行所述圖像數(shù)據(jù)采集的多個航點；

設(shè)置無人機飛行的飛行參數(shù)，所述飛行參數(shù)包括飛行高度、飛行角度和飛行速度；

根據(jù)所述多個航點和所述飛行參數(shù)，確定所述無人機的航線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，在時接收無人機在每個航點處采集的圖像數(shù)據(jù)的過程中，若在任一航點處采集的圖像數(shù)據(jù)丟失，或者無人機自所述任一航點處無法完成規(guī)劃的航線，則控制所述無人機重新自所述任一航點開始，繼續(xù)對未進行圖像數(shù)據(jù)采集的航點進行續(xù)飛。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，在獲取目標(biāo)區(qū)域的正射影像圖之后，還包括：

按照預(yù)設(shè)規(guī)則對所述正射影像圖進行圖像切片處理后，建立空間索引并發(fā)布數(shù)據(jù)服務(wù)，以供通過所述空間索引對圖像切片處理后所生成的任一影像圖切片進行展示。

8.一種圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：無人機航線規(guī)劃單元、圖像采集處理單元、智能識別引擎單元、平臺展示單元；

所述無人機航線規(guī)劃單元，用于規(guī)劃無人機采集圖像數(shù)據(jù)采集的航線，在所述航線上包括進行所述圖像數(shù)據(jù)采集的多個航點；

所述圖像數(shù)據(jù)采集單元，用于實時接收無人機在每個航點處采集的圖像數(shù)據(jù)，并對所有圖像數(shù)據(jù)進行快速拼接和結(jié)構(gòu)化處理，獲取目標(biāo)區(qū)域的正射影像圖；

所述智能識別引擎單元，用于對輸入的所述正射影像圖中的要素進行識別標(biāo)注，并輸出識別標(biāo)注的成果數(shù)據(jù)；

所述平臺展示單元，用于展示所述識別標(biāo)注的成果數(shù)據(jù)。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述圖像數(shù)據(jù)處理方法步驟。

10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述圖像數(shù)據(jù)處理方法步驟。