[發(fā)明專利]硅棒切割系統(tǒng)的邊皮卸載裝置及硅棒切割系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN114012915A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 孫鵬;劉克村;周聰;范昌琨;薛俊兵;楊國棟
• 申請（專利權）人: 青島高測科技股份有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D7/00;B28D7/04;B28D7/02
• 代理公司: 北京科慧致遠知識產權代理有限公司 11739
• 代理人: 王乾旭;趙紅凱

1.一種硅棒切割系統(tǒng)的邊皮卸載裝置，其特征在于，包括：

邊皮夾持機構；

邊皮收集機構，所述邊皮收集機構具有收集區(qū)域，所述收集區(qū)域與硅棒切割系統(tǒng)的切割工位一一對應；

收集控制單元，用于控制所述邊皮夾持機構從硅棒切割系統(tǒng)的各個切割工位夾持住被切割硅棒產生的邊皮，并運送放置在所述邊皮收集機構內，且切割同一硅棒產生的邊皮被置于同一收集區(qū)域。

2.根據(jù)權利要求1所述的邊皮卸載裝置，其特征在于，所述邊皮夾持機構包括邊皮夾持框架，所述邊皮夾持框架包括：

邊皮夾爪安裝柱；

頂夾爪和底夾爪，安裝于所述邊皮夾爪安裝柱的正側且上下相對設置；

其中，所述頂夾爪和所述底夾爪中至少有一個與所述邊皮夾爪安裝柱之間的連接為滑動連接且能夠沿著垂向方向上下運動，所述邊皮夾爪安裝柱安裝頂夾爪和所述底夾爪的一側為邊皮夾爪安裝柱的正側。

3.根據(jù)權利要求2所述的邊皮卸載裝置，其特征在于，所述底夾爪固定在所述邊皮夾爪安裝柱的底端；

所述頂夾爪與所述邊皮夾爪安裝柱之間的連接為滑動連接且所述頂夾爪能夠沿著垂向方向上下運動。

4.根據(jù)權利要求3所述的邊皮卸載裝置，其特征在于，所述邊皮夾持機構還包括：

豎向設置的邊皮夾爪背板；

邊皮夾爪滑板，所述邊皮夾爪滑板置于在所述邊皮夾爪背板的一個板面且與所述邊皮夾爪背板之間的連接為滑動連接，且所述邊皮夾爪滑板能夠沿所述邊皮夾爪背板在水平方向運動，所述邊皮夾爪滑板的運動方向與邊皮卸載裝置所在的硅棒切割系統(tǒng)的X方向一致；

邊皮夾爪安裝柱固定板，所述邊皮夾爪安裝柱固定板的相背的兩端側分別與所述邊皮夾爪滑板和所述邊皮夾爪安裝柱固定。

5.根據(jù)權利要求4所述的邊皮卸載裝置，其特征在于，所述邊皮夾爪安裝柱為兩個，每個所述邊皮夾爪安裝柱的正側安裝所述頂夾爪和底夾爪；

所述邊皮夾爪安裝柱固定板為兩個，各自固定一個所述邊皮夾爪安裝柱；

所述邊皮夾爪滑板為兩個，各自與一個所述邊皮夾爪安裝柱固定板固定；

其中，兩個所述邊皮夾爪安裝柱的正側相對設置。

6.根據(jù)權利要求5所述的邊皮卸載裝置，其特征在于，所述邊皮夾持機構還包括：

頂夾爪Z方向導軌，每個所述邊皮夾爪安裝柱具有兩個平行設置所述頂夾爪Z方向導軌；其中，所述頂夾爪Z方向導軌的導向方向為垂向方向且與和硅棒切割系統(tǒng)的Z方向一致；

頂夾爪Z方向滑塊，設置在所述頂夾爪的背側；

頂夾爪Z方向運動氣缸，固定在所述邊皮夾爪安裝柱處，所述頂夾爪Z方向運動氣缸的活塞桿與所述頂夾爪的背側固定；

其中，所述頂夾爪Z方向運動氣缸用于推動所述頂夾爪沿垂向方向上下運動。

7.根據(jù)權利要求4至6任一所述的邊皮卸載裝置，其特征在于，所述邊皮夾持機構還包括：

夾爪X方向導軌，所述邊皮夾爪背板靠近所述邊皮夾爪滑板的板面具有兩個平行設置的夾爪X方向導軌；其中，所述夾爪X方向導軌的導向方向與硅棒切割系統(tǒng)的X方向一致；

夾爪X方向滑塊，設置在所述邊皮夾爪滑板靠近所述邊皮夾爪背板的板面；

夾爪X方向運動氣缸，固定在所述邊皮夾爪背板處，所述夾爪X方向運動氣缸的活塞桿與所述邊皮夾爪滑板固定；

其中，所述夾爪X方向運動氣缸用于推動所述邊皮夾爪滑板沿所述夾爪X方向導軌運動，進而帶動安裝在一個邊皮夾爪安裝柱固定板的上夾爪和下夾爪能夠相對于另一個邊皮夾爪安裝柱固定板的上夾爪和下夾爪靠近或遠離。

8.根據(jù)權利要求7所述的邊皮卸載裝置，其特征在于，所述邊皮夾持機構還包括：

夾持框架運動組件，與所述邊皮夾爪背板固定且安裝在所述硅棒切割系統(tǒng)的機座之上，硅棒切割系統(tǒng)的Y方向與硅棒切割系統(tǒng)的X方向和Z方向相垂直；

其中，所述夾持框架運動組件用于帶動所述夾持框架在硅棒切割系統(tǒng)的X方向、Y方向和Z方向三個方向直線往復運動。