[發(fā)明專利]適用于不同軸距長(zhǎng)度的汽車環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置以及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111283965.2
• 申請(qǐng)日: 2021-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113984342A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃思遠(yuǎn);陶青;許銳;邊少君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南斗六星系統(tǒng)集成有限公司
• 主分類號(hào): G01M11/00
• 分類號(hào): G01M11/00
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 徐俊偉

本發(fā)明涉及標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種適用于不同軸距長(zhǎng)度的汽車環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置，包括：設(shè)于車頭前方的前標(biāo)靶，設(shè)于車兩側(cè)的左側(cè)標(biāo)靶和右側(cè)標(biāo)靶，設(shè)于車尾后方的后標(biāo)靶，用于測(cè)量左側(cè)標(biāo)靶與后標(biāo)靶之間的間距以及測(cè)量右側(cè)標(biāo)靶與后標(biāo)靶之間的間距的激光測(cè)距裝置，以及用于獲取所述激光測(cè)距裝置測(cè)量的數(shù)據(jù)的EOL下線診斷儀，所述前標(biāo)靶、左側(cè)標(biāo)板以及右側(cè)標(biāo)靶均為固定標(biāo)靶，所述后標(biāo)靶為可移動(dòng)標(biāo)靶且所述后標(biāo)靶移動(dòng)的方向?yàn)樗龊髽?biāo)靶至所述前標(biāo)靶的方向。本發(fā)明還提供了一種適用于不同軸距長(zhǎng)度的汽車環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定方法。本發(fā)明可以適用于不同軸距長(zhǎng)度的汽車環(huán)視系統(tǒng)的標(biāo)定，通用性強(qiáng)且效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于不同軸距長(zhǎng)度的汽車環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置以及方法。

背景技術(shù)

由于商用卡車盲區(qū)大，360°環(huán)視系統(tǒng)在商用車越來(lái)越普及。商用車整車廠生產(chǎn)的車輛種類繁多，尤其是車輛軸距差異較大(軸距差距有6-7米，甚至更長(zhǎng))，如果后攝像頭所對(duì)應(yīng)的標(biāo)靶位置固定，不是所有軸距的車輛上安裝的攝像頭都能清晰的拍攝到對(duì)應(yīng)的標(biāo)定標(biāo)靶。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，目前常規(guī)的是采用如下方法。

第一種：通過(guò)人工移動(dòng)標(biāo)靶，將標(biāo)靶移動(dòng)到攝像頭拍攝的有效區(qū)域，進(jìn)行標(biāo)定。這種方法，由于車輛上安裝的環(huán)視ECU在標(biāo)定前未能獲取后攝像頭標(biāo)定匹配特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)信息。需要人為測(cè)量后標(biāo)靶的坐標(biāo)信息，然后通過(guò)EOL下線診斷儀、顯示屏或其他人機(jī)交互輔助標(biāo)定工具手動(dòng)寫入到環(huán)視ECU中，以建立所有標(biāo)定特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)系，來(lái)達(dá)到標(biāo)定攝像頭目的。這種方法由于是有人為控制參與，生產(chǎn)效率低下，而且往往由于人為因素影響標(biāo)定結(jié)果。

第二種：針對(duì)不同軸距的車輛，建設(shè)不同規(guī)格的自動(dòng)化標(biāo)定場(chǎng)地，這種方法需要投入成本的工廠建設(shè)的投入。且各標(biāo)定場(chǎng)地?zé)o法共線。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于不同軸距長(zhǎng)度的汽車環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置以及方法，至少可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的部分缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：一種適用于不同軸距長(zhǎng)度的汽車環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置，包括：設(shè)于車頭前方的前標(biāo)靶，

設(shè)于車兩側(cè)的左側(cè)標(biāo)靶和右側(cè)標(biāo)靶，

設(shè)于車尾后方的后標(biāo)靶，

用于測(cè)量左側(cè)標(biāo)靶與后標(biāo)靶之間的間距以及測(cè)量右側(cè)標(biāo)靶與后標(biāo)靶之間的間距的激光測(cè)距裝置，

以及用于獲取所述激光測(cè)距裝置測(cè)量的數(shù)據(jù)的EOL下線診斷儀，

所述前標(biāo)靶、左側(cè)標(biāo)板以及右側(cè)標(biāo)靶均為固定標(biāo)靶，所述后標(biāo)靶為可移動(dòng)標(biāo)靶且所述后標(biāo)靶移動(dòng)的方向?yàn)樗龊髽?biāo)靶至所述前標(biāo)靶的方向。

進(jìn)一步，所述激光測(cè)距裝置包括發(fā)射激光的激光器以及可遮擋激光光柵的擋板，所述擋板隨所述后標(biāo)靶的移動(dòng)而移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述后標(biāo)靶有兩個(gè)，兩個(gè)所述后標(biāo)靶分別對(duì)應(yīng)所述左側(cè)標(biāo)靶和所述右側(cè)標(biāo)靶，所述激光測(cè)距裝置有兩套，其中一套所述激光測(cè)距裝置位于所述左側(cè)標(biāo)靶和與該左側(cè)標(biāo)靶對(duì)應(yīng)的后標(biāo)靶之間，另外一套所述激光測(cè)距裝置位于所述右側(cè)標(biāo)靶和與該右側(cè)標(biāo)靶對(duì)應(yīng)的后標(biāo)靶之間。

進(jìn)一步，所述左側(cè)標(biāo)靶和所述右側(cè)標(biāo)靶均具有三個(gè)標(biāo)靶，且所述左側(cè)標(biāo)靶的三個(gè)標(biāo)靶在一條線上，所述右側(cè)標(biāo)靶的三個(gè)標(biāo)靶在一條線上。

本發(fā)明實(shí)施例提供另一種技術(shù)方案：一種適用于不同軸距長(zhǎng)度的汽車環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定方法，包括如下步驟：

根據(jù)前標(biāo)靶、左側(cè)標(biāo)靶以及右側(cè)標(biāo)靶的位置將車輛開(kāi)到標(biāo)定工位，并將車輛與EOL下線診斷儀連接；

采用所述EOL下線診斷判斷該車型或底盤型號(hào)是否為前期從未進(jìn)行過(guò)環(huán)視標(biāo)定的車型，判斷后進(jìn)行相應(yīng)地標(biāo)定作業(yè)；

完成標(biāo)定作業(yè)后，由所述EOL下線診斷儀自動(dòng)記錄該VIN的車輛是否有成功完成環(huán)視標(biāo)定作業(yè)，并記錄當(dāng)前車輛的標(biāo)定狀態(tài)，對(duì)每臺(tái)車的標(biāo)定狀態(tài)進(jìn)行管理和記錄。