[發明專利]一種智能牽引調速的高壓電動機場牽引車

在審

• 申請號: 202111283408.0
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113954661A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 李新霞;劉運銀;王福松;馬典云;干創柱;盛雪麗;王海龍;楊洋
• 申請（專利權）人: 安徽江淮銀聯重型工程機械有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28;B62D49/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

本發明公開了一種智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，包括整車控制器、行走電控、以及驅動電機，還包括半自動脫鉤機構、牽引銷、后牽引座結構件、上牽引力感應座、中牽引力感應座、下牽引力感應座，其中，所述上中下牽引力感應座用于各自采集牽引銷上中下三個位置的牽引力，所述整車控制器用于根據三個位置的牽引力來計算整車牽引力，所述整車控制器還用于獲知機場牽引車的行駛工況、各行駛工況下對應的牽引力限定值、并判斷實測的整車牽引力是否超出該行駛工況下對應的牽引力設定值，若超出則向行走電控發送電機減速指令，以限制牽引力的提升。本發明實現了牽引力的實時監測和智能調速，精準匹配整機工作狀態，降低無效功率耗損和故障的發生。

技術領域

本發明涉及機場用電動牽引車，尤其涉及一種智能牽引調速的高壓電動機場牽引車。

背景技術

目前機場運送行李的牽引車主要有兩大類，一類是內燃牽引車，一類是電動牽引車。由于環保要求的不斷提高，內燃牽引車已逐漸退出市場，電動牽引車目前在廣泛運用。

市場上電動牽引車的工作電壓一般在24-80V居多，與低壓供電的電動牽引車相比，高壓供電的電動牽引車在驅動的功率范圍上有優勢。

中國專利文獻CN207790341U披露了一種重載電動牽引車電力控制系統，包括高壓系統和低壓系統，低壓系統通過直流轉換器連接在高壓系統上，所述高壓系統包括高壓電池包組和高壓配電控制箱，高壓電池包內設有BMS電池管理系統，高壓配電控制箱可為驅動電機、轉向電機、空調、低壓電池充電機提供高壓電源。

上述電動牽引車的VCU具有換檔和調速功能，但這種車調速控制方式存在缺陷，主要是牽引力無法實時監控，在駕駛牽引車的過程中，牽引力需要受到嚴格限制，不允許超限，特別是牽引力超限時仍然加速行駛的情況。

為避免牽引力超限和牽引力超限時的超速駕駛問題，有必要提供技術手段加以控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，可實現對牽引力的實時檢測與監控，并根據牽引力的監測數據對速度進行調節。

為此，本發明提供了一種智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，包括高壓電源、高壓配電盒、直流轉換器、低壓電源、轉向電控、轉向電機、整車控制器、行走電控、以及驅動電機，其特征在于，還包括半自動脫鉤機構、牽引銷、后牽引座結構件、上牽引力感應座、中牽引力感應座、下牽引力感應座，其中，所述上牽引力感應座、中牽引力感應座和下牽引力感應座各自通過傳感線與整車控制器電連接，用于各自采集牽引銷上中下三個位置的牽引力，所述整車控制器用于根據牽引銷上中下三個位置的牽引力來計算整車牽引力，所述整車控制器還用于獲知機場牽引車的行駛工況、各行駛工況下對應的牽引力限定值、并判斷實測的整車牽引力是否超出該行駛工況下對應的牽引力設定值，若超出則向行走電控發送電機減速指令，以限制牽引力的提升。

本發明提供了工作電壓在300V以上的高壓牽引車，其在滿足了用戶對牽引功率需求的同時，提升了產品的工作效率、充電效率，實現了牽引力的實時監測和智能調速，精準匹配整機工作狀態，降低無效功率耗損和故障的發生。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明的高壓電動機場牽引車的整車結構示意圖；

圖2是根據本發明的高壓電動機場牽引車的內部結構示意圖；

圖3示出了根據本發明的高壓電動機場牽引車的車尾結構；

圖4是根據本發明的高壓電動機場牽引車的智能牽引機構的放大示意圖；