[發明專利]一種智能牽引調速的高壓電動機場牽引車

在審

• 申請號: 202111283408.0
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113954661A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 李新霞;劉運銀;王福松;馬典云;干創柱;盛雪麗;王海龍;楊洋
• 申請（專利權）人: 安徽江淮銀聯重型工程機械有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28;B62D49/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

1.一種智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，包括高壓電源、高壓配電盒、直流轉換器、低壓電源、轉向電控、轉向電機、整車控制器、行走電控、以及驅動電機，其特征在于，還包括半自動脫鉤機構、牽引銷、后牽引座結構件、上牽引力感應座、中牽引力感應座、下牽引力感應座，其中，所述上牽引力感應座、中牽引力感應座和下牽引力感應座各自通過傳感線與整車控制器電連接，用于各自采集牽引銷上中下三個位置的牽引力，所述整車控制器用于根據牽引銷上中下三個位置的牽引力來計算整車牽引力，所述整車控制器還用于獲知機場牽引車的行駛工況、各行駛工況下對應的牽引力限定值、并判斷實測的整車牽引力是否超出該行駛工況下對應的牽引力設定值，若超出則向行走電控發送電機減速指令，以限制牽引力的提升。

2.根據權利要求1所述的智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，其特征在于，所述整車控制器用于根據整車的不同工況設定相應的牽引力限定值，其中，所述整車的不同工況包括空載、滿載、平路、爬坡、起步、制動。

3.根據權利要求1所述的智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，其特征在于，還包括傳感器線管，其中，所述上牽引力感應座、中牽引力感應座和下牽引力感應座各自的傳感器匯聚至傳感線管中。

4.根據權利要求1所述的智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，其特征在于，所述整車控制器用于根據牽引銷上中下三個位置的牽引力通過求和計算得到整車牽引力。

5.根據權利要求1所述的智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，其特征在于，所述轉向電機為高低壓雙模式驅動電機，所述轉向電控為高低壓雙模式電控，其中，所述轉向電控優先啟動高壓轉向，在所述高壓電源發生故障時再啟動低壓轉向。

6.根據權利要求1所述的智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，其特征在于，所述整車控制器通過第一路CAN通訊線與行走電控通訊，通過第二路CAN總線與行走電控之外的電氣元件通訊。

7.根據權利要求1所述的智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，其特征在于，所述高壓電源由一組鋰電池和BMS電源管理系統，所述低壓電源為蓄電池。

8.根據權利要求1所述的智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，其特征在于，所述行走電機為永磁同步驅動電機，由300V以上的高壓電源驅動。