[發明專利]轎車側圍焊裝自動預拼裝置

在審

• 申請號: 202111282617.3
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113798750A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 閆強;李衛;劉偉;吳瑞東
• 申請（專利權）人: 長安福特汽車有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 重慶精研智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 50269
• 代理人: 劉曉丹

為解決現有技術轎車側圍焊裝預拼方法存在的勞動強度較大、工作環境較差和效率較低等問題，本發明提出一種轎車側圍焊裝自動預拼裝置，包括，送料機構和折合機構；所述送料機構包括舉升機構和定位機構；所述舉升機構包括舉升架和直線滑軌；所述舉升架包括底座、支架、托舉支臂和托舉爪；所述定位機構包括X向定位機構、Y向定位機構和Z向定位機構且設置在同一豎直平面上；所述搭扣折合機構設置在轎車側圍定位到焊裝設定位置后搭扣所在位置，其數量與搭扣相同且設置在各個搭扣的正前方。本發明的有益技術效果是采用機械完成轎車側圍的定位及搭扣折合，簡化了操作，提高了效率，節約了人力物力。

技術領域

本發明涉及到轎車側圍焊裝預拼技術，特別涉及到一種轎車側圍焊裝自動預拼裝置。

背景技術

轎車側圍焊裝是指將轎車車體的左、右兩個側圍焊接在底板上，所述側圍是指轎車左、右兩側的門框以及翼子板和后備箱的支撐部分，是轎車車體的主要組成部分(參見附圖1，圖中，A為轎車側圍，B傳送架)。通常，采用自動焊接的方式將轎車側圍與轎車底板固定連接在一起，即在流水線上采用自動焊機(即機械手)將轎車側圍和轎車底板焊接在一起。為保證焊縫的準確性，采用搭扣將轎車側圍與轎車底板進行預固定，從而保證轎車側圍焊接在轎車底板的設定位置。所述搭扣是指通過金屬變形使兩個金屬件連接在一起結構，包括L形折邊和對應邊；通常將L形折邊設置在需要連接的一個金屬件上(如：轎車底板)，在另一個需要連接的金屬件對應位置(如：轎車側圍底部)設置對應邊。當需要將兩者連接在一起時，將對應邊重疊放置在L形折邊的內側，采用人工榔頭敲擊或專用折合工具將L形折邊的凸起部分折合并將對應邊牢固包裹，從而實現兩者之間的固定連接(參見附圖2，圖中，a為L形折邊，b為對應邊)。另外，將通過搭扣將轎車側圍預固定在轎車底板上的工序稱之為預拼。通常，在轎車底板和轎車側圍的結合部分設置有若干個相互對應的L形折邊和對應邊(即搭扣)。以某型轎車為例，在轎車側圍后備箱支撐與轎車底板的結合部設置有橫向向前的搭扣Ⅰ，在轎車側圍前、后門框底部與轎車底板的結合部各設置有一個豎直向上的搭扣Ⅱ和搭扣Ⅲ，在轎車側圍翼子板支撐與轎車底板的結合部設置有豎直向下的搭扣Ⅳ，共計四個搭扣。其中，在翼子板支撐與底板的結合部豎直向下的搭扣Ⅳ為雙搭扣結構(即由兩個搭扣并列組成的結構)，其余的為單搭扣結構(參見附圖1)。

現有技術轎車側圍焊裝預拼方法采用傳送架將轎車側圍舉起并傳輸到轎車底板側面(參見附圖1，圖中，A為轎車側圍，B傳送架)，由于傳送架沒有設置定位機構，轎車側圍傳輸到轎車底板側面后，只能位于轎車側圍焊裝設定位置的附近(此時對應邊和L形折邊沒有重疊在一起)，還需要人工將轎車側圍放置到設定位置(此時對應邊已經和L形折邊重疊在一起)。然后，采用榔頭或專用折合工具逐個將L形折邊折合，從而完成轎車側圍與轎車底板預拼工序。

顯然，現有技術轎車側圍焊裝預拼方法存在著勞動強度較大、工作環境較差和效率較低等問題。

發明內容

為解決現有技術轎車側圍焊裝預拼方法存在的勞動強度較大、工作環境較差和效率較低等問題，本發明提出一種轎車側圍焊裝自動預拼裝置。

本發明轎車側圍焊裝自動預拼裝置，包括，送料機構和折合機構；所述送料機構包括舉升機構和定位機構；所述舉升機構包括舉升架和直線滑軌；所述舉升架包括底座、支架、托舉支臂和托舉爪；所述底座為矩形框架結構，設置在直線滑軌上，在底座的后側設置有驅動底座沿直線滑軌前后運動的送料驅動機構；所述支架為人字形支架且為二個，分別設置在底座的左右兩側，在支架的頂部設置有托舉支臂，在托舉支臂的端頭設置有托舉爪；所述直線滑軌為二根，分別設置在底座兩側，且鋪設在轎車側圍預拼上料位置與轎車側圍焊裝設定位置之間；所述定位機構包括X向定位機構、Y向定位機構和Z向定位機構且設置在同一豎直平面上；所述搭扣折合機構設置在轎車側圍定位到焊裝設定位置后搭扣所在位置，其數量與搭扣相同且設置在各個搭扣的正前方。