[發(fā)明專利]轎車側(cè)圍焊裝自動預(yù)拼裝置

在審

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• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113798750A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆強(qiáng);李衛(wèi);劉偉;吳瑞東
• 申請（專利權(quán)）人: 長安福特汽車有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 重慶精研智峰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50269
• 代理人: 劉曉丹

1.一種轎車側(cè)圍焊裝自動預(yù)拼裝置，其特征在于，該裝置包括，送料機(jī)構(gòu)和折合機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括舉升機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；所述舉升機(jī)構(gòu)包括舉升架和直線滑軌；所述舉升架包括底座、支架、托舉支臂和托舉爪；所述底座為矩形框架結(jié)構(gòu)，設(shè)置在直線滑軌上，在底座的后側(cè)設(shè)置有驅(qū)動底座沿直線滑軌前后運(yùn)動的送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述支架為人字形支架且為二個，分別設(shè)置在底座的左右兩側(cè)，在支架的頂部設(shè)置有托舉支臂，在托舉支臂的端頭設(shè)置有托舉爪；所述直線滑軌為二根，分別設(shè)置在底座兩側(cè)，且鋪設(shè)在轎車側(cè)圍預(yù)拼上料位置與轎車側(cè)圍焊裝設(shè)定位置之間；所述定位機(jī)構(gòu)包括X向定位機(jī)構(gòu)、Y向定位機(jī)構(gòu)和Z向定位機(jī)構(gòu)且設(shè)置在同一豎直平面上；所述搭扣折合機(jī)構(gòu)設(shè)置在轎車側(cè)圍定位到焊裝設(shè)定位置后搭扣所在位置，其數(shù)量與搭扣相同且設(shè)置在各個搭扣的正前方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述轎車側(cè)圍焊裝自動預(yù)拼裝置，其特征在于，所述X向定位機(jī)構(gòu)包括定位擋板和推抵機(jī)構(gòu)；所述定位擋板設(shè)置在底座左側(cè)，包括L形導(dǎo)桿和擋板；所述L形導(dǎo)桿的一端通過滑槽固定在底座左前側(cè)，另一端固定連接有擋板；所述推抵機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座右前側(cè)地面上且與定位擋板相對應(yīng)；包括基座3、推抵氣缸和推抵頭，基座固定在底座右前側(cè)地面上，推抵氣缸固定在基座上表面，推抵頭固定在氣缸活塞端頭且與定位擋板相對；所述氣缸活塞推動推抵頭向前移動，推動轎車側(cè)圍向左移動，直至將轎車側(cè)圍推抵在定位擋板與推抵機(jī)構(gòu)之間，從而實(shí)現(xiàn)X向定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述轎車側(cè)圍焊裝自動預(yù)拼裝置，其特征在于，所述Y向定位機(jī)構(gòu)包括定位基座和下橫梁壓板；所述定位基座為二個，分別設(shè)置在轎車側(cè)圍定位在舉升架上后，側(cè)圍前、后門框正下方的底座上；所述下橫梁壓板設(shè)置在二個定位基座之間的底座上，包括，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)壓板，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在底座上，所述旋轉(zhuǎn)壓板固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)端頭，并且，在旋轉(zhuǎn)壓板上設(shè)置有矩形臺階，當(dāng)旋轉(zhuǎn)壓板旋轉(zhuǎn)到豎直位置時，旋轉(zhuǎn)壓板上的矩形臺階剛好卡在轎車側(cè)圍的下橫梁上，從而實(shí)現(xiàn)Y向定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述轎車側(cè)圍焊裝自動預(yù)拼裝置，其特征在于，所述Z向定位機(jī)構(gòu)包括定位柱和定位支撐，所述定位柱設(shè)置在底座正對轎車側(cè)圍下橫梁上的基準(zhǔn)孔的位置，包括氣缸和活塞，其活塞部分亦為定位柱，其定位柱的直徑與轎車側(cè)圍下橫梁上的基準(zhǔn)孔相匹配；所述定位支撐包括，支板、支撐氣缸和支撐爪，所述支板固定在右側(cè)支架中上部的橫檔上，所述支撐氣缸固定在支板上，所述支撐爪固定在支撐氣缸的活塞端頭，且支撐爪的支撐位置正好在轎車側(cè)圍B柱的中上部，其支撐距離以轎車側(cè)圍保持豎直狀態(tài)為準(zhǔn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述轎車側(cè)圍焊裝自動預(yù)拼裝置，其特征在于，，所述搭扣折合機(jī)構(gòu)包括折合氣缸和折合頭，所述折合氣缸設(shè)置在搭扣正前方，所述折合頭包括，折合底板、U形支座和滾筒；所述折合底板固定在折合氣缸活活塞前端，所述U形支座固定在底板中部，在U形支座橫向中部設(shè)置有開口，使得U形支座的兩個相對邊構(gòu)成了兩個平行的滾筒支座；所述滾筒安裝在滾筒支座內(nèi)，且兩個平行滾筒之間的間隙正對搭扣。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述轎車側(cè)圍焊裝自動預(yù)拼裝置，其特征在于，所述搭扣折合機(jī)構(gòu)為雙折合頭搭扣折合機(jī)構(gòu)，即在折合底板上并排設(shè)置有兩個U形支座和滾筒，且在兩個U形支座之間設(shè)置有導(dǎo)向座；所述導(dǎo)向座較滾筒高，在其縱向中心設(shè)置有導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽的前端設(shè)置有V形開口；并且，所述導(dǎo)向座兩側(cè)的折合頭兩個滾筒的中間線與導(dǎo)向槽的中間線在同一直線上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述轎車側(cè)圍焊裝自動預(yù)拼裝置，其特征在于，所述搭扣折合機(jī)構(gòu)設(shè)置在轎車側(cè)圍定位到焊裝設(shè)定位置后搭扣所在位置，其數(shù)量與搭扣相同且設(shè)置在各個搭扣的正前方，包括，在轎車側(cè)圍處于焊裝設(shè)定位置狀態(tài)時，在轎車側(cè)圍后備箱支撐與轎車底板結(jié)合部的前方，通過支座橫向設(shè)置搭扣折合機(jī)構(gòu)，且兩個平行滾筒之間的間隙正對搭扣；在轎車側(cè)圍翼子板支撐與轎車底板結(jié)合部的下方，通過基板設(shè)置雙搭扣折合機(jī)構(gòu)，且兩個平行滾筒之間的間隙向上正對搭扣；在支架立柱上通過伸縮機(jī)構(gòu)分別在轎車側(cè)圍前、后門框底部與轎車底板結(jié)合部的上方各設(shè)置一個搭扣折合機(jī)構(gòu)，且兩個平行滾筒之間的間隙正對搭扣。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述轎車側(cè)圍焊裝自動預(yù)拼裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)，包括，固定架、導(dǎo)軌、延伸氣缸固定座、延伸氣缸和鉸接機(jī)構(gòu)；所述固定架與支架立柱固定連接，所述導(dǎo)軌包括滑軌和滑座，其滑軌固定連接在固定架底部，其滑座上固定連接有搭扣折合機(jī)構(gòu)且折合頭向下設(shè)置；所述延伸氣缸固定座固定連接在固定架外側(cè)；所述延伸氣缸固定連接在延伸氣缸固定座上；所述鉸接機(jī)構(gòu)的一端與伸縮氣缸活塞的端頭相連接，另一端與搭扣折合機(jī)構(gòu)的后側(cè)相連接。