[發(fā)明專利]側(cè)桿裝置、側(cè)桿控制器、側(cè)桿控制方法和飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111282248.8
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN114056549A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范申磊;薛瀛;羅鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司;中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司上海飛機(jī)設(shè)計研究院
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 易詠梅;李健

本發(fā)明屬于飛行器的側(cè)桿控制技術(shù)領(lǐng)域，公開一種側(cè)桿裝置、側(cè)桿控制器、側(cè)桿控制方法和飛行器。側(cè)桿裝置包括鎖機(jī)構(gòu)、控制主軸、和轉(zhuǎn)彎軸，轉(zhuǎn)彎軸用于設(shè)置操作手柄，控制主軸內(nèi)形成有軸向通道，轉(zhuǎn)彎軸軸向延伸地設(shè)置在軸向通道中，鎖機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒖刂浦鬏S和轉(zhuǎn)彎軸鎖定和解鎖，在鎖定時，轉(zhuǎn)彎軸不能相對于控制主軸轉(zhuǎn)動并能夠帶動控制主軸進(jìn)行飛行器的俯仰滾轉(zhuǎn)操作；在解鎖時，轉(zhuǎn)彎軸能夠獨(dú)立于控制主軸轉(zhuǎn)動以進(jìn)行飛行器的前輪轉(zhuǎn)彎操作。該側(cè)桿裝置能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器的俯仰滾轉(zhuǎn)和前輪轉(zhuǎn)彎的相互獨(dú)立操作，使得飛行器操作人員能夠正確感知操縱力和施力方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器的側(cè)桿控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種側(cè)桿裝置，一種側(cè)桿控制器，一種側(cè)桿控制方法和一種飛行器。

背景技術(shù)

目前，飛機(jī)上設(shè)置的側(cè)桿控制裝置通常能夠?qū)崿F(xiàn)飛機(jī)的俯仰和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動。該側(cè)桿控制裝置安裝于側(cè)操縱臺上，同時，此處還需布置一個用于控制飛機(jī)的前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)的前輪轉(zhuǎn)彎手柄。當(dāng)側(cè)操縱臺這樣布置時，飛機(jī)在滑行、起飛滑跑過程中，飛行員需要把手從前輪轉(zhuǎn)彎手柄轉(zhuǎn)到側(cè)桿控制裝置。由于側(cè)桿控制裝置的使用，飛行員能夠獲得更大的活動空間，同時在計算機(jī)輔助下能夠完成對飛機(jī)更加優(yōu)異的控制。

側(cè)桿控制裝置安裝于空間較為有限的側(cè)操縱臺上，而在該位置還需安裝前輪轉(zhuǎn)彎手柄和側(cè)顯示器。在這么有限的空間位置，通常不易找到前輪轉(zhuǎn)彎手柄和側(cè)桿控制裝置的最優(yōu)布置點，在實際使用中，這可能讓飛行員操縱這兩個操縱部件時感到不適或干涉。

為此，目前通常的做法是讓飛行員進(jìn)行大量訓(xùn)練以熟悉并習(xí)慣性適應(yīng)前輪轉(zhuǎn)彎手柄和側(cè)桿控制裝置的這種布局。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一些問題，本發(fā)明一方面的目的是提供一種側(cè)桿裝置，該側(cè)桿裝置能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器的俯仰滾轉(zhuǎn)和前輪轉(zhuǎn)彎的相互獨(dú)立操作，使得飛行器操作人員能夠正確感知操縱力和施力方向。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種側(cè)桿裝置，所述側(cè)桿裝置用于飛行器的側(cè)桿控制器，所述側(cè)桿裝置包括鎖機(jī)構(gòu)、控制主軸、和轉(zhuǎn)彎軸，所述轉(zhuǎn)彎軸用于設(shè)置操作手柄，所述控制主軸內(nèi)形成有軸向通道，所述轉(zhuǎn)彎軸軸向延伸地設(shè)置在所述軸向通道中，其中，所述鎖機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺隹刂浦鬏S和所述轉(zhuǎn)彎軸鎖定和解鎖，在鎖定時，所述轉(zhuǎn)彎軸不能相對于所述控制主軸轉(zhuǎn)動并能夠帶動所述控制主軸進(jìn)行飛行器的俯仰滾轉(zhuǎn)操作；在解鎖時，所述轉(zhuǎn)彎軸能夠獨(dú)立于所述控制主軸轉(zhuǎn)動以進(jìn)行飛行器的前輪轉(zhuǎn)彎操作。

在該技術(shù)方案中，由于轉(zhuǎn)彎軸軸向延伸地設(shè)置在軸向通道中，并且鎖機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒖刂浦鬏S和轉(zhuǎn)彎軸鎖定和解鎖，并且在鎖定時，轉(zhuǎn)彎軸不能相對于控制主軸轉(zhuǎn)動并能夠帶動控制主軸進(jìn)行飛行器的俯仰滾轉(zhuǎn)操作，而在解鎖時，轉(zhuǎn)彎軸能夠獨(dú)立于控制主軸轉(zhuǎn)動以進(jìn)行飛行器的前輪轉(zhuǎn)彎操作。這樣，該側(cè)桿裝置在實際使用中，當(dāng)飛行器需要進(jìn)行俯仰滾轉(zhuǎn)操作時，飛行器操作人員(通常為飛行員)可以操作鎖機(jī)構(gòu)以將控制主軸和轉(zhuǎn)彎軸鎖定，此時，轉(zhuǎn)彎軸無法相對于控制主軸轉(zhuǎn)動，這樣，飛行器操作人員可以通過操作手柄，以使得轉(zhuǎn)彎軸帶動控制主軸一起進(jìn)行俯仰滾轉(zhuǎn)操作；當(dāng)需要進(jìn)行前輪轉(zhuǎn)彎操作時，飛行器操作人員可以操作鎖機(jī)構(gòu)以將控制主軸和轉(zhuǎn)彎軸解鎖，此時，轉(zhuǎn)彎軸能夠相對于控制主軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動，這樣，飛行器操作人員可以通過操作手柄來操作轉(zhuǎn)彎軸轉(zhuǎn)動以進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作。因此，該側(cè)桿裝置能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器的俯仰滾轉(zhuǎn)和前輪轉(zhuǎn)彎的相互獨(dú)立操作，使得飛行器操作人員能夠正確感知操縱力和施力方向，提升了飛行器俯仰滾轉(zhuǎn)和前輪轉(zhuǎn)彎的便捷性。

在一些實施方式中，所述鎖機(jī)構(gòu)包括鎖單元，所述鎖單元自身能夠動作，所述轉(zhuǎn)彎軸能夠軸向移動，其中，所述控制主軸和所述轉(zhuǎn)彎軸鎖定和解鎖能夠通過所述鎖單元的自身動作來實現(xiàn)，或者通過所述轉(zhuǎn)彎軸的軸向移動來實現(xiàn)。

在一些實施方式中，所述鎖單元動作并將所述控制主軸和所述轉(zhuǎn)彎軸鎖定時，所述轉(zhuǎn)彎軸軸向移動以能夠?qū)⑺隹刂浦鬏S和所述轉(zhuǎn)彎軸解鎖；所述轉(zhuǎn)彎軸軸向移動并將所述控制主軸和所述轉(zhuǎn)彎軸鎖定時，所述鎖單元動作以能夠?qū)⑺隹刂浦鬏S和所述轉(zhuǎn)彎軸解鎖。