[發明專利]側桿裝置、側桿控制器、側桿控制方法和飛行器

在審

• 申請號: 202111282248.8
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN114056549A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 范申磊;薛瀛;羅鑫
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 易詠梅;李健

1.一種側桿裝置，其特征在于，所述側桿裝置用于飛行器的側桿控制器(1)，所述側桿裝置包括鎖機構、控制主軸(2)、和轉彎軸(3)，所述轉彎軸(3)用于設置操作手柄(4)，所述控制主軸(2)內形成有軸向通道，所述轉彎軸(3)軸向延伸地設置在所述軸向通道中，其中，所述鎖機構能夠將所述控制主軸(2)和所述轉彎軸(3)鎖定和解鎖，

在鎖定時，所述轉彎軸(3)不能相對于所述控制主軸(2)轉動并能夠帶動所述控制主軸(2)進行飛行器的俯仰滾轉操作；

在解鎖時，所述轉彎軸(3)能夠獨立于所述控制主軸(2)轉動以進行飛行器的前輪轉彎操作。

2.根據權利要求1所述的側桿裝置，其特征在于，所述鎖機構包括鎖單元(5)，所述鎖單元(5)自身能夠動作，所述轉彎軸(3)能夠軸向移動，其中，所述控制主軸(2)和所述轉彎軸(3)鎖定和解鎖能夠通過所述鎖單元(5)的自身動作來實現，或者通過所述轉彎軸(3)的軸向移動來實現。

3.根據權利要求2所述的側桿裝置，其特征在于，所述鎖單元(5)動作并將所述控制主軸(2)和所述轉彎軸(3)鎖定時，所述轉彎軸(3)軸向移動以能夠將所述控制主軸(2)和所述轉彎軸(3)解鎖；

所述轉彎軸(3)軸向移動并將所述控制主軸(2)和所述轉彎軸(3)鎖定時，所述鎖單元(5)動作以能夠將所述控制主軸(2)和所述轉彎軸(3)解鎖。

4.根據權利要求3所述的側桿裝置，其特征在于，所述鎖機構包括連通的周向滑槽(6)和鎖定孔(7)，所述鎖單元(5)包括能夠伸縮的鎖桿(8)，所述鎖單元(5)設置在所述控制主軸(2)和所述轉彎軸(3)中的一者上，所述周向滑槽(6)和所述鎖定孔(7)形成在所述控制主軸(2)和所述轉彎軸(3)中的另一者上，所述鎖桿(8)能夠分別位于所述周向滑槽(6)和所述鎖定孔(7)內，其中，

所述鎖桿(8)伸入到所述鎖定孔(7)內時鎖定，所述鎖桿(8)從所述鎖定孔(7)中縮回退出時解鎖；

所述轉彎軸(3)軸向移動以使得伸出的所述鎖桿(8)從所述周向滑槽(6)進入到所述鎖定孔(7)內時鎖定，所述轉彎軸(3)反向地軸向移動以使得所述鎖桿(8)從所述鎖定孔(7)進入到所述周向滑槽(6)內時解鎖，其中，在解鎖時，所述轉彎軸(3)轉動時，所述鎖桿(8)和所述周向滑槽(6)相對移動。

5.根據權利要求1所述的側桿裝置，其特征在于，所述轉彎軸(3)能夠軸向移動以使得所述鎖機構將所述控制主軸(2)和所述轉彎軸(3)鎖定和解鎖。

6.根據權利要求5所述的側桿裝置，其特征在于，所述鎖機構包括鎖桿(8)，以及連通的周向滑槽(6)和鎖定孔(7)，所述鎖桿(8)設置在所述控制主軸(2)和所述轉彎軸(3)中的一者上，所述周向滑槽(6)和所述鎖定孔(7)形成在所述控制主軸(2)和所述轉彎軸(3)中的另一者上，所述鎖桿(8)能夠分別位于所述周向滑槽(6)和所述鎖定孔(7)內，其中，所述轉彎軸(3)軸向移動以使得所述鎖桿(8)從所述周向滑槽(6)進入到所述鎖定孔(7)內時鎖定，所述轉彎軸(3)反向地軸向移動以使得所述鎖桿(8)從所述鎖定孔(7)進入到所述周向滑槽(6)內時解鎖，其中，在解鎖時，所述轉彎軸(3)轉動時，所述鎖桿(8)和所述周向滑槽(6)相對移動。

7.根據權利要求2-6中任意一項所述的側桿裝置，其特征在于，所述側桿裝置包括鎖止裝置(9)，所述鎖止裝置(9)和所述轉彎軸(3)轉動連接并能夠對所述轉彎軸(3)的軸向移動進行可釋放鎖止，其中，

所述轉彎軸(3)軸向移動使得所述控制主軸(2)和所述轉彎軸(3)解鎖時，所述鎖止裝置(9)能夠對所述轉彎軸(3)的軸向移動進行鎖止；

所述鎖止裝置(9)對所述轉彎軸的軸向移動釋放時，所述轉彎軸(3)能夠反向移動以使得所述控制主軸(2)和所述轉彎軸(3)鎖定。