[發明專利]一種交通疏導方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202111282060.3
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN114170792A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 司勝營;張一帆;張長寶;朱曉祥
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/085;G08G1/095
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明涉及交通技術領域，本發明公開了一種交通疏導方法、裝置、系統及存儲介質。該交通疏導方法可以利用采集設備獲取路口的第一預設范圍的場景信息，后續可以基于該場景信息進行進一步判斷，若根據該場景信息確定出該第一預設范圍存在交通擁堵狀況，則確定擁堵的車道信息；基于該擁堵的車道信息生成第一調控指令，該第一調控指令用于指示該路口的第二預設范圍內的車輛向目標方向行駛，該目標方向所指示的目標車道與該車輛正在行駛的車道位于該路口的不同方向，且該目標車道為不擁堵的車道，該第二預設范圍大于等于該第一預設范圍。本申請提供該交通疏導方法具有疏導效率高的優點。

技術領域

本發明涉及交通技術領域，特別涉及一種交通疏導方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

伴隨國內經濟發展及汽車保有量的增加，交通事故率始終居高不下，繼而引發了城市道路擁堵、部分二次事故的發生，當前交通事故的識別主要依賴道路監控設備的捕捉及人為的上報，對車輛應急疏導的解決辦法是通過現場執法人員在關鍵路口路段進行人工指揮攔截，但智能網聯汽車技術的發展又重新為交通智能化管理賦能，為實現事件多維識別，路口路段實時疏導提供了技術基礎。

融合5G通信、邊緣云、車載通信設備(On board Unit，OBU)、路端通信設備(RoadSide Unit，RSU)、路端感知設備(激光雷達、毫米波雷達、攝像頭)、路端展示設備(可變信息情報板)等關鍵技術及設施設備，實現車與事物的聯系網絡(Vihicle to everything，V2X)在交通應急疏導中的應用。V2X是指車輛與人、車、路、云等交通網絡組成部分之間的通信與交互，從而實現交通狀態的智能協同，避免不必要的交通事件發生，提高通行效率與本質安全。

但現有技術中僅僅只能實現是基于路端的攝像頭來實現對路口的監控，若交通出現擁堵情況，則仍需要人工至現場進行疏導，疏導動作不夠及時，易引出道路擁堵與二次事故的發生，造成不必要的經濟損失。

發明內容

本發明要解決的是現有技術中疏導效率低的技術問題。

為解決上述技術問題，本申請在一方面公開了一種交通疏導方法，其特征在于，包括以下步驟：

利用采集設備獲取路口的第一預設范圍的場景信息；

若根據該場景信息確定出該第一預設范圍存在交通擁堵狀況，則確定擁堵的車道信息；

基于該擁堵的車道信息生成第一調控指令，該第一調控指令用于指示該路口的第二預設范圍內的車輛向目標方向行駛；該目標方向所指示的目標車道與該車輛正在行駛的車道位于該路口的不同方向，且該目標車道為不擁堵的車道；該第二預設范圍大于等于該第一預設范圍。

可選的，該利用采集設備獲取路口的第一預設范圍的場景信息之后，還包括：

若根據該場景信息確定出該第一預設范圍內存在施工，則獲取該施工占用的車道信息；

基于該施工占用的車道信息生成第二調控指令，該第二調控指令用于指示信號燈控制設備將目標路口的信號燈顯示為第一顏色的時長調至第一目標時長，該目標路口的信號燈顯示為第二顏色的時長調至第二目標時長；該第一目標時長大于該信號燈顯示為第一顏色的原始時長；該第二目標時長小于該信號燈顯示為第二顏色的原始時長；該第一顏色表征車輛需停止等待；該第二顏色表征車輛可通行；該目標路口為該路口的前N個路口，該N為大于等于1的整數。

可選的，該獲取該施工占用的車道信息，包括：

利用該采集設備或者通信設備獲取該施工占用的車道信息；該通信設備內存儲有該施工占用的車道信息，該通信設備用于向該采集設備發送該施工占用的車道信息；該通信設備設于圍擋物上，該圍擋物位于該施工占用的區域的邊緣。

可選的，該利用采集設備獲取路口的第一預設范圍的場景信息之后，還包括：