[發明專利]一種交通疏導方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202111282060.3
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN114170792A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 司勝營;張一帆;張長寶;朱曉祥
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/085;G08G1/095
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種交通疏導方法，其特征在于，包括以下步驟：

利用采集設備獲取路口的第一預設范圍的場景信息；

若根據所述場景信息確定出所述第一預設范圍存在交通擁堵狀況，則確定擁堵的車道信息；

基于所述擁堵的車道信息生成第一調控指令，所述第一調控指令用于指示所述路口的第二預設范圍內的車輛向目標方向行駛；所述目標方向所指示的目標車道與所述車輛正在行駛的車道位于所述路口的不同方向，且所述目標車道為不擁堵的車道；所述第二預設范圍大于等于所述第一預設范圍。

2.根據權利要求1所述的交通疏導方法，其特征在于，所述利用采集設備獲取路口的第一預設范圍的場景信息之后，還包括：

若根據所述場景信息確定出所述第一預設范圍內存在施工，則獲取所述施工占用的車道信息；

基于所述施工占用的車道信息生成第二調控指令，所述第二調控指令用于指示信號燈控制設備將目標路口的信號燈顯示為第一顏色的時長調至第一目標時長，所述目標路口的信號燈顯示為第二顏色的時長調至第二目標時長；所述第一目標時長大于所述信號燈顯示為第一顏色的原始時長；所述第二目標時長小于所述信號燈顯示為第二顏色的原始時長；所述第一顏色表征車輛需停止等待；所述第二顏色表征車輛可通行；所述目標路口為所述路口的前N個路口，所述N為大于等于1的整數。

3.根據權利要求2所述的交通疏導方法，其特征在于，所述獲取所述施工占用的車道信息，包括：

利用所述采集設備或者通信設備獲取所述施工占用的車道信息；所述通信設備內存儲有所述施工占用的車道信息，所述通信設備用于向所述采集設備發送所述施工占用的車道信息；所述通信設備設于圍擋物上，所述圍擋物位于所述施工占用的區域的邊緣。

4.根據權利要求1-3任一項所述的交通疏導方法，其特征在于，所述利用采集設備獲取路口的第一預設范圍的場景信息之后，還包括：

若根據所述場景信息確定出所述第一預設范圍內存在交通事故，則確定所述交通事故的風險等級；

若所述風險等級小于預設等級，則生成警示信息，并將所述警示信息發送給所述車輛；否則，生成事故信息，并將所述事故信息發送給應急管理機構。

5.根據權利要求1所述的交通疏導方法，其特征在于，所述基于所述擁堵的車道信息生成第一調控指令之后，還包括：

基于所述擁堵的車道信息生成第二調控指令，所述第二調控指令用于指示信號燈控制設備將目標路口的信號燈顯示為第一顏色的時長調至第一目標時長，所述目標路口的信號燈顯示為第二顏色的時長調至第二目標時長；所述第一目標時長大于所述信號燈顯示為第一顏色的原始時長；所述第二目標時長小于所述信號燈顯示為第二顏色的原始時長；所述第一顏色表征車輛需停止等待；所述第二顏色表征車輛可通行；所述目標路口為所述路口的前N個路口，所述N為大于等于1的整數。

6.根據權利要求1-5任一項所述的交通疏導方法，其特征在于，所述采集設備包括攝像頭、激光雷達和/或毫米波雷達。

7.一種交通疏導裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于利用采集設備獲取路口的第一預設范圍的場景信息；

確定模塊，用于若根據所述場景信息確定出所述第一預設范圍存在交通擁堵狀況，則確定擁堵的車道信息；

生成模塊，用于基于所述擁堵的車道信息生成第一調控指令，所述第一調控指令用于指示所述路口的第二預設范圍內的車輛向目標方向行駛；所述目標方向所指示的目標車道與所述車輛正在行駛的車道位于所述路口的不同方向，且所述目標車道為不擁堵的車道；所述第二預設范圍大于等于所述第一預設范圍。