[發明專利]一種龍門多軸桁架碼垛機械手

有效

• 申請號: 202111281881.5
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113716328B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 錢志云
• 申請（專利權）人: 箭牌智能科技(張家港)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 余文

1.一種龍門多軸桁架碼垛機械手，包括水平控制器（1），其特征在于：所述水平控制器（1）的下表面固定連接有堆放臺（2），所述堆放臺（2）的兩側對稱設置有流水線固定框（5），所述流水線固定框（5）的內壁固定連接有斜向傳送裝置（3），所述斜向傳送裝置（3）外表面的一側固定連接有轉動收縮機（4）；

所述斜向傳送裝置（3）包括回轉伸縮臂（31），所述回轉伸縮臂（31）的底端固定連接有機械爪（6），所述機械爪（6）的下方設置有限位擋板（33），所述限位擋板（33）的上表面對稱設置有間隔條板（35），所述限位擋板（33）上表面的中部滑動連接有彈性升降板（34），所述限位擋板（33）的右側固定連接有傳動帶（32）；

所述機械爪（6）包括固定殼（61），所述固定殼（61）內腔的兩側均勻開設有貫穿插口，所述固定殼（61）內腔的兩側通過貫穿插口固定連接有引導條形框（62），所述引導條形框（62）的內壁滑動連接有側爪（8），所述固定殼（61）內腔的一側通過轉孔與控制轉桿（44）外表面的一端轉動連接，所述控制轉桿（44）的外表面固定連接有橢圓推塊（7）；

所述橢圓推塊（7）包括橢圓基塊（71），所述橢圓基塊（71）內腔的兩端均開設有空心槽，所述橢圓基塊（71）內腔的兩端滑動連接有凸起插頭（72），所述凸起插頭（72）的底端通過連接彈簧與橢圓基塊（71）的內腔固定連接，所述凸起插頭（72）外表面的一端與固定殼（61）的內壁滑動連接，所述凸起插頭（72）的頂端通過凹槽與側爪（8）外表面的左端滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種龍門多軸桁架碼垛機械手，其特征在于：所述回轉伸縮臂（31）外表面的上部通過滑槽與堆放臺（2）內腔的上部滑動連接，所述回轉伸縮臂（31）的頂端通過導線與水平控制器（1）的內腔固定連接，所述限位擋板（33）外表面的兩側與堆放臺（2）的內壁固定連接，所述彈性升降板（34）下外表面通過負重彈簧與限位擋板（33）的上表面固定連接，所述傳動帶（32）的右端與流水線固定框（5）的內壁轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種龍門多軸桁架碼垛機械手，其特征在于：所述轉動收縮機（4）包括轉動電機（41），所述轉動電機（41）的內壁轉動連接有引導轉桿（42），所述引導轉桿（42）外表面的兩端固定連接有插接套筒（43），所述插接套筒（43）內壁的一側套接有控制轉桿（44），所述控制轉桿（44）的一端延伸至機械爪（6）的內部，所述控制轉桿（44）外表面的右端通過轉孔與機械爪（6）的內腔轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種龍門多軸桁架碼垛機械手，其特征在于：所述控制轉桿（44）的一端與固定殼（61）內壁的一側轉動連接，所述橢圓推塊（7）的外表面與固定殼（61）的內壁滑動連接，所述側爪（8）的左端延伸至引導條形框（62）的外部，所述側爪（8）外表面的左端與橢圓推塊（7）的外表面滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種龍門多軸桁架碼垛機械手，其特征在于：所述側爪（8）包括水平推條（81），所述水平推條（81）的左端開設有適配凹槽，所述水平推條（81）的左端通過適配凹槽固定連接有回轉條（82），所述水平推條（81）的右端轉動連接有中轉軸，所述水平推條（81）的右端通過中轉軸轉動連接有轉動勾爪（83）。

6.根據權利要求5所述的一種龍門多軸桁架碼垛機械手，其特征在于：所述側爪（8）包括牽引桿（84），所述轉動勾爪（83）的內腔開設有軌跡槽，所述牽引桿（84）的右端通過軌跡槽與轉動勾爪（83）的內腔滑動連接，所述轉動勾爪（83）外表面的左側通過彈簧槽滑動連接有尖條（86），所述尖條（86）的上表面固定連接有緩沖帶（85）。

7.根據權利要求6所述的一種龍門多軸桁架碼垛機械手，其特征在于：所述水平推條（81）的外表面與引導條形框（62）的內壁滑動連接，所述牽引桿（84）上表面的左側與固定殼（61）的下表面固定連接，所述緩沖帶（85）的底端與尖條（86）的內腔固定連接，所述緩沖帶（85）的頂端與轉動勾爪（83）外表面的左側固定連接。