[發(fā)明專利]一種車輛泊入避障測試方法及設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111279795.0 | 申請日： | 2021-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN113758728A | 公開（公告）日： | 2021-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 童磊;葉楓;王遠(yuǎn)遠(yuǎn);肖燊 | 申請（專利權(quán)）人： | 智己汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/007 | 分類號： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 200131 上海市浦東新區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 泊入避障 測試 方法 設(shè)備 | ||
1.一種車輛泊入避障測試方法，其特征在于，包括：
確定主車的第一碰撞點(diǎn)，將模擬交通參與者設(shè)置于主車待泊入的車位內(nèi)的第一預(yù)設(shè)位置和待泊入的車位外的第二預(yù)設(shè)位置，啟動主車進(jìn)行自動泊車，判斷所述主車在泊入所述待泊入的車位的過程中，主車的第一碰撞點(diǎn)分別與所述第一預(yù)設(shè)位置上的模擬交通參與者和所述第二預(yù)設(shè)位置上的模擬交通參與者是否發(fā)生碰撞；
確定主車的第二碰撞點(diǎn)，將目標(biāo)車設(shè)置于所述主車的泊車通道上的第三預(yù)設(shè)位置和所述主車的待泊入的車位的相鄰車位的第四預(yù)設(shè)位置，啟動主車進(jìn)行自動泊車，判斷所述主車在泊入所述待泊入的車位的過程中，主車的第二碰撞點(diǎn)分別與所述第三預(yù)設(shè)位置上的目標(biāo)車和第四預(yù)設(shè)位置上的目標(biāo)車是否發(fā)生碰撞；
確定主車的第三碰撞點(diǎn)，將障礙物設(shè)置在主車待泊入的車位內(nèi)的第五預(yù)設(shè)位置，啟動主車進(jìn)行自動泊車，判斷所述主車在泊入所述待泊入的車位的過程中，主車的第三碰撞點(diǎn)與所述第五預(yù)設(shè)位置上的障礙物是否發(fā)生碰撞。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛泊入避障測試方法，其特征在于，確定主車的第一碰撞點(diǎn)，將模擬交通參與者設(shè)置于主車待泊入的車位內(nèi)的第一預(yù)設(shè)位置，判斷所述主車在泊入所述待泊入的車位的過程中，主車的第一碰撞點(diǎn)分別與所述第一預(yù)設(shè)位置上的模擬交通參與者是否發(fā)生碰撞，包括：
確定主車的車尾75%車寬、車尾50%車寬和車尾25%車寬的位置為各個第一碰撞點(diǎn)；
將靜止的模擬交通參與者設(shè)置于主車待泊入的垂直車位內(nèi)的第一預(yù)設(shè)位置，其中，所述第一預(yù)設(shè)位置包括A、A'和A''點(diǎn)，A、A'和A''點(diǎn)分別與垂直車位中心線距離為T，T=0.25*車寬；A點(diǎn)與垂直車位的前邊線的距離為D1，D1=1.1m；A'點(diǎn)與垂直車位的前邊線距離為D2，D2=4m；A''點(diǎn)與垂直車位的前邊線距離為0；
啟動主車從泊車通道駛?cè)氪慈氲拇怪避囄贿M(jìn)行自動泊車，所述泊車通道與主車的待泊入的垂直車位垂直，判斷所述主車在泊入所述待泊入的垂直車位的過程中，主車的各個第一碰撞點(diǎn)分別與各個第一預(yù)設(shè)位置上的靜止的模擬交通參與者是否發(fā)生碰撞。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛泊入避障測試方法，其特征在于，確定主車的第一碰撞點(diǎn)，將模擬交通參與者設(shè)置于主車待泊入的車位內(nèi)的第一預(yù)設(shè)位置，啟動主車進(jìn)行自動泊車，判斷所述主車在泊入所述待泊入的車位的過程中，主車的第一碰撞點(diǎn)分別與所述第一預(yù)設(shè)位置上的模擬交通參與者是否發(fā)生碰撞，包括：
確定主車的車尾75%車寬、車尾50%車寬和車尾25%車寬的位置為各個第一碰撞點(diǎn)；
將靜止的模擬交通參與者設(shè)置于主車待泊入的垂直車位內(nèi)的第一預(yù)設(shè)位置，其中，所述第一預(yù)設(shè)位置包括C、C'和C''點(diǎn)，C、C'和C''點(diǎn)分別與垂直車位中心線距離為0；C點(diǎn)與垂直車位的前邊線的距離為D1，D1=1.1m；C'點(diǎn)與垂直車位的前邊線距離為D2，D2=4m；C''點(diǎn)與垂直車位的前邊線距離為0；
啟動主車從泊車通道駛?cè)氪慈氲拇怪避囄贿M(jìn)行自動泊車，所述泊車通道與主車的待泊入的垂直車位垂直，判斷所述主車在泊入所述待泊入的垂直車位的過程中，主車的各個第一碰撞點(diǎn)分別與各個第一預(yù)設(shè)位置上的靜止的模擬交通參與者是否發(fā)生碰撞。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于智己汽車科技有限公司，未經(jīng)智己汽車科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202111279795.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
