[發明專利]車輛屬性識別方法、裝置、電子設備和介質

有效

• 申請號: 202111279604.0
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114005095B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 于越;譚嘯;孫昊
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王文思

本公開提供了一種車輛屬性識別方法、裝置、設備、介質和產品，涉及人工智能領域，尤其涉及計算機視覺和深度學習技術領域。具體實現方案包括：確定M個車輛圖像的每個車輛圖像中的候選車輛區域，其中，M為大于2的整數，M個車輛圖像包括待識別的當前幀圖像和至少一個參考幀圖像；確定每個車輛圖像中的候選車輛區域的區域覆蓋特征，其中，區域覆蓋特征包括區域面積特征和/或被遮擋等級特征；根據每個車輛圖像中的候選車輛區域的區域覆蓋特征，確定與當前幀圖像關聯的目標車輛區域；以及進行針對目標車輛區域的屬性識別，得到與當前幀圖像關聯的車輛屬性識別結果。

技術領域

本公開涉及人工智能領域，尤其涉及計算機視覺和深度學習技術領域，可應用于車輛屬性識別場景下。

背景技術

車輛屬性識別在人工智能領域尤其是智能交通領域中發揮著重要的作用，屬性識別效率和識別結果準確性影響車輛屬性識別應用的廣泛性和有效性。但是，在一些場景下，在基于車輛圖像進行車輛屬性識別時，存在識別效率不高、識別結果不穩定的現象。

發明內容

本公開提供了一種車輛屬性識別方法、裝置、電子設備、存儲介質以及程序產品。

根據本公開的一方面，提供了一種車輛屬性識別方法，包括：確定M個車輛圖像的每個車輛圖像中的候選車輛區域，其中，M為大于2的整數，所述M個車輛圖像包括待識別的當前幀圖像和至少一個參考幀圖像；確定所述每個車輛圖像中的候選車輛區域的區域覆蓋特征，其中，所述區域覆蓋特征包括區域面積特征和/或被遮擋等級特征；根據所述每個車輛圖像中的候選車輛區域的區域覆蓋特征，確定與所述當前幀圖像關聯的目標車輛區域；以及進行針對所述目標車輛區域的屬性識別，得到與所述當前幀圖像關聯的車輛屬性識別結果。

根據本公開的另一方面，提供了一種車輛屬性識別裝置，包括：第一處理模塊，用于確定M個車輛圖像的每個車輛圖像中的候選車輛區域，其中，M為大于2的整數，所述M個車輛圖像包括待識別的當前幀圖像和至少一個參考幀圖像；第二處理模塊，用于確定所述每個車輛圖像中的候選車輛區域的區域覆蓋特征，其中，所述區域覆蓋特征包括區域面積特征和/或被遮擋等級特征；第三處理模塊，用于根據所述每個車輛圖像中的候選車輛區域的區域覆蓋特征，確定與所述當前幀圖像關聯的目標車輛區域；以及第四處理模塊，用于進行針對所述目標車輛區域的屬性識別，得到與所述當前幀圖像關聯的車輛屬性識別結果。

根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器和與所述至少一個處理器通信連接的存儲器。其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行上述的車輛屬性識別方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行上述的車輛屬性識別方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現上述的車輛屬性識別方法。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1示意性示出了根據本公開一實施例的車輛屬性識別和裝置的系統架構；

圖2示意性示出了根據本公開一實施例的車輛屬性識別方法的流程圖；

圖3示意性示出了根據本公開另一實施例的車輛屬性識別方法的流程圖；

圖4A示意性示出了根據本公開一實施例的車輛屬性識別過程的示意圖；

圖4B示意性示出了根據本公開一實施例的車輛圖像的示意圖；