[發(fā)明專利]車輛屬性識別方法、裝置、電子設備和介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111279604.0
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114005095B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 于越;譚嘯;孫昊
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王文思

1.一種車輛屬性識別方法，包括：

確定M個車輛圖像的每個車輛圖像中的候選車輛區(qū)域，其中，M為大于2的整數(shù)，所述M個車輛圖像包括待識別的當前幀圖像和至少一個參考幀圖像；

確定所述每個車輛圖像中的候選車輛區(qū)域的區(qū)域覆蓋特征，其中，所述區(qū)域覆蓋特征包括區(qū)域面積特征和被遮擋等級特征；

根據(jù)所述每個車輛圖像中的候選車輛區(qū)域的區(qū)域覆蓋特征，確定與所述當前幀圖像關聯(lián)的目標車輛區(qū)域；以及

進行針對所述目標車輛區(qū)域的屬性識別，得到與所述當前幀圖像關聯(lián)的車輛屬性識別結果；

其中，所述確定所述每個車輛圖像中的候選車輛區(qū)域的區(qū)域覆蓋特征，包括：

確定與所述每個車輛圖像中的候選車輛區(qū)域關聯(lián)的顏色分布特征；

根據(jù)與所述每個車輛圖像中的候選車輛區(qū)域關聯(lián)的顏色分布特征，確定所述每個車輛圖像中針對同一車輛的候選車輛區(qū)域；

根據(jù)所述每個車輛圖像中針對任一車輛的候選車輛區(qū)域的區(qū)域面積特征，確定所述每個車輛圖像中針對對應車輛的候選車輛區(qū)域的被遮擋等級特征。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述確定M個車輛圖像的每個車輛圖像中的候選車輛區(qū)域，包括：

對所述每個車輛圖像進行車輛輪廓檢測，得到與所述每個車輛圖像關聯(lián)的車輛輪廓信息；

根據(jù)與所述每個車輛圖像關聯(lián)的車輛輪廓信息，確定所述每個車輛圖像中包含車輛圖像區(qū)域在內的車輛檢測框；以及

將所述每個車輛圖像中的車輛檢測框所指示的圖像區(qū)域，作為對應車輛圖像中的候選車輛區(qū)域。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，所述根據(jù)與所述每個車輛圖像關聯(lián)的車輛輪廓信息，確定所述每個車輛圖像中包含車輛圖像區(qū)域在內的車輛檢測框，包括：

根據(jù)與所述每個車輛圖像關聯(lián)的車輛輪廓信息，確定對應車輛圖像中的候選車輛區(qū)域相對圖像中心點的像素偏移量；

根據(jù)所述每個車輛圖像中的候選車輛區(qū)域相對圖像中心點的像素偏移量，確定對應車輛圖像中的車輛檢測框的位置信息；以及

根據(jù)所述每個車輛圖像中的車輛檢測框的位置信息，確定對應車輛圖像中的車輛檢測框。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述確定M個車輛圖像的每個車輛圖像中的候選車輛區(qū)域，包括：

對所述每個車輛圖像進行灰度化處理；

對灰度化處理后的每個車輛圖像進行背景差分運算，得到與所述每個車輛圖像關聯(lián)的前景圖像和背景圖像；以及

將與所述每個車輛圖像關聯(lián)的前景圖像，作為對應車輛圖像中的候選車輛區(qū)域。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述區(qū)域覆蓋特征包括區(qū)域面積特征，所述確定所述每個車輛圖像中的候選車輛區(qū)域的區(qū)域覆蓋特征，包括：

確定與所述每個車輛圖像中的候選車輛區(qū)域關聯(lián)的像素總數(shù)，作為對應車輛圖像中的候選車輛區(qū)域的區(qū)域面積特征。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，所述根據(jù)所述每個車輛圖像中的候選車輛區(qū)域的區(qū)域覆蓋特征，確定與所述當前幀圖像關聯(lián)的目標車輛區(qū)域，包括：

在與所述每個車輛圖像關聯(lián)的針對任一車輛的候選車輛區(qū)域中，將區(qū)域覆蓋特征指示區(qū)域面積最大和/或被遮擋等級最低的候選車輛區(qū)域，作為與所述當前幀圖像關聯(lián)的針對對應車輛的目標車輛區(qū)域。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中，

所述候選車輛區(qū)域包括車輛整體圖像和至少一個車輛局部圖像；

所述在與所述每個車輛圖像關聯(lián)的針對任一車輛的候選車輛區(qū)域中，將區(qū)域覆蓋特征指示區(qū)域面積最大和/或被遮擋等級最低的候選車輛區(qū)域，作為與所述當前幀圖像關聯(lián)的針對對應車輛的目標車輛區(qū)域，包括：

在與所述每個車輛圖像關聯(lián)的針對任一車輛的候選車輛區(qū)域中，將區(qū)域覆蓋特征指示區(qū)域面積最大和/或被遮擋等級最低的車輛整體圖像和至少一個車輛局部圖像，作為與所述當前幀圖像關聯(lián)的針對對應車輛的目標車輛區(qū)域。